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公开(公告)号：CN115184032A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210692958.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高功率电推进器离子能量测量系统，包括放电腔体内部的集成探头，以及放电腔体外部的数据采集系统；集成探头包括三探针探头和金属圆环探头；金属圆环探头为由金属丝绕制的不封闭的环状结构，三探针探头位于金属圆环探头内部，包括三根并排排布的金属丝；数据采集系统获取金属圆环探头内部产生的感应电势，得到电流密度，数据采集系统同时获取三探针探头的离子饱和电流、正偏压电位和悬浮电位，得到离子密度；根据电流密度和离子密度得到离子能量。本发明还公开了高功率电推力器中离子能量在线测量方法。本发明实现了离子能量的实时监测，能够推动电推力器能量耦合机理研究，优化推力器设计，促进高功率电推力器的快速发展。
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公开(公告)号：CN110702380A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910889115.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种Wolter-I型X射线光学反射镜片性能评价方法，属于空间光学技术领域；步骤一、选取光学反射镜片；步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格；步骤三、测量得到斜率误差hk,i、圆度误差和实际半径rj；步骤四、计算转换斜率误差数据h'k,i；并根据转换斜率误差数据重构拟合镜面；步骤五、建立一条入射光线从抛物面主镜射入光学反射镜片；步骤六、确定第一反射点a、a点的法向量及第一次反射后的出射方向；步骤七、确定第二反射点b、法向量及第二次反射后的出射方向；步骤八、根据全部聚焦点的分布范围，判断光学反射镜片的性能；本发明将准确度高、计算量小、效率高。
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公开(公告)号：CN115184032B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210692958.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高功率电推进器离子能量测量系统，包括放电腔体内部的集成探头，以及放电腔体外部的数据采集系统；集成探头包括三探针探头和金属圆环探头；金属圆环探头为由金属丝绕制的不封闭的环状结构，三探针探头位于金属圆环探头内部，包括三根并排排布的金属丝；数据采集系统获取金属圆环探头内部产生的感应电势，得到电流密度，数据采集系统同时获取三探针探头的离子饱和电流、正偏压电位和悬浮电位，得到离子密度；根据电流密度和离子密度得到离子能量。本发明还公开了高功率电推力器中离子能量在线测量方法。本发明实现了离子能量的实时监测，能够推动电推力器能量耦合机理研究，优化推力器设计，促进高功率电推力器的快速发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113107711B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110426034.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种双组元离心发动机的初始参数设计方法，双组元离心发动机入口与推进剂贮箱出口连接，推进剂贮箱为双组元离心发动机提供推进剂；根据双组元离心发动机入口压力工作范围要求，建立贮箱末期压力和贮箱末期状态时发动机内燃烧室正常工作时压力的关系；根据贮箱末期压力和贮箱末期状态时发动机内燃烧室正常工作时压力的关系，建立贮箱初始压力和贮箱初始状态下发动机内燃烧室初始压力的关系；根据步骤2建立的贮箱初始压力Pi和贮箱初始状态下发动机内燃烧室初始压力Pc的关系，确定发动机初始设计参数；完成满足任务要求的双组元离心发动机初始参数设计，降低了大落压比双组元离心发动机的设计难度，提高了产品的开发质量。
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公开(公告)号：CN113625554A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110721099.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量包络体积；依据反作用轮的可靠性，计算出反作用轮的概率设计权重；引入概率设计权重，建立考虑故障情况的反作用轮配置优化模型；在限制约束范围内，利用优化方法，确定出第n个反作用轮的安装矢量及夹角。本发明所提出的考虑故障情况下的反作用轮配置优化方法，设计步骤清晰，物理意义明确，易于工程实现，且能有效提高反作用轮的控制能力，提升航天器控制系统运行的自主能力。
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公开(公告)号：CN113107711A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110426034.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种双组元离心发动机的初始参数设计方法，双组元离心发动机入口与推进剂贮箱出口连接，推进剂贮箱为双组元离心发动机提供推进剂；根据双组元离心发动机入口压力工作范围要求，建立贮箱末期压力和贮箱末期状态时发动机内燃烧室正常工作时压力的关系；根据贮箱末期压力和贮箱末期状态时发动机内燃烧室正常工作时压力的关系，建立贮箱初始压力和贮箱初始状态下发动机内燃烧室初始压力的关系；根据步骤2建立的贮箱初始压力Pi和贮箱初始状态下发动机内燃烧室初始压力Pc的关系，确定发动机初始设计参数；完成满足任务要求的双组元离心发动机初始参数设计，降低了大落压比双组元离心发动机的设计难度，提高了产品的开发质量。
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公开(公告)号：CN110702380B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910889115.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种Wolter‑I型X射线光学反射镜片性能评价方法，属于空间光学技术领域；步骤一、选取光学反射镜片；步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格；步骤三、测量得到斜率误差hk,i、圆度误差和实际半径rj；步骤四、计算转换斜率误差数据h'k,i；并根据转换斜率误差数据重构拟合镜面；步骤五、建立一条入射光线从抛物面主镜射入光学反射镜片；步骤六、确定第一反射点a、a点的法向量及第一次反射后的出射方向；步骤七、确定第二反射点b、法向量及第二次反射后的出射方向；步骤八、根据全部聚焦点的分布范围，判断光学反射镜片的性能；本发明将准确度高、计算量小、效率高。
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公开(公告)号：CN113625554B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110721099.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量包络体积；依据反作用轮的可靠性，计算出反作用轮的概率设计权重；引入概率设计权重，建立考虑故障情况的反作用轮配置优化模型；在限制约束范围内，利用优化方法，确定出第n个反作用轮的安装矢量及夹角。本发明所提出的考虑故障情况下的反作用轮配置优化方法，设计步骤清晰，物理意义明确，易于工程实现，且能有效提高反作用轮的控制能力，提升航天器控制系统运行的自主能力。
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