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公开(公告)号：CN110609491B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910892346.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于半实物仿真检验鉴定技术领域，涉及一种电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统。所述电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法具体包括：搭建模拟实车仿真工作环境：搭建整车模型，设置测试用例的参数边界；整车模型接收并处理所述测试用例发送的测试工况信号，得到虚拟车辆仿真输出信号；整车模型将虚拟车辆仿真输出信号通过接口转换单元将信号转换后传送给被测整车控制器；被测整车控制器根据自身控制策略处理所接收到的虚拟车辆仿真输出信号得到执行结果；分析所述执行结果。所述电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定系统包括：半实物仿真控制单元、半实物仿真测试单元和接口转换单元。
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公开(公告)号：CN112907647B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110102589.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及图像监控技术领域，具体公开了一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法，其中，包括：通过相机标定方式获取固定式单目摄像机的相机内参数；采集包含三维控制点靶标的视频图像；根据相机内参数对包含三维控制点靶标的视频图像进行镜头畸变矫正；获取镜头畸变矫正后的视频图像中三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标；根据三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标进行固定式单目摄像机的相机外参数标定；根据相机外参数标定对待测量视频图像进行计算分析，得到待测量视频图像中的三维空间尺寸。本发明提供的基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法可以提高测量精度，且能够适用于多种相机。
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公开(公告)号：CN105486534B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510938377.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及附着式微量物证提取装置，包括分体式的取样头和手持杆，取样头包括刀头、导管、收集瓶和收集盘，收集盘包括盘体，盘体内偏心位置设有一个开孔；在盘体底部设置有一个收集斗，收集斗上端开口与开孔相通；收集斗内设有一个平行于收集斗轴心线的挡板，收集斗的内腔空间被挡板分隔为靠盘体中心的内室和靠盘体边缘的外室两部分，开孔与外室连通；导管上端连接在收集斗侧壁上并与内室连通，刀头以可拆卸的方式安装在导管下端；收集斗底部设有出口接头，收集瓶连接在出口接头上；手持杆包括吸气泵和连接壳体，吸气泵设置在收集盘的后方，吸气泵与收集盘通过连接壳体连接。本发明目标物提取率高、物证转移次数少、能有效避免污染。
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公开(公告)号：CN108765462B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810532715.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车速鉴定技术领域，具体公开了一种车辆速度鉴定方法，其中，包括：验证摄像机参数；在所述摄像机参数验证通过后，对目标车辆进行虚拟影像建模得到目标车辆虚拟影像；利用成像方法对所述目标车辆虚拟影像进行事故重构，得到事故重构监控视频；根据事发监控视频获取目标车辆特征点的运动轨迹，根据所述事故重构监控视频获取不同速度行驶的目标车辆虚拟影像的运动轨迹；根据所述目标车辆特征点的运动轨迹与所述目标车辆虚拟影像的运动轨迹的对比得到目标车辆的实际运行速度范围。本发明提供的车辆速度鉴定方法具有鉴定速度准确且误差小的优势。
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公开(公告)号：CN109614868B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811331143.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种汽车轮胎花纹图像直线识别系统，包括：轮胎花纹图像预处理模块，用于对获取的轮胎花纹图像进行预处理，输出单周期图像花纹特征的二值图像；轮胎花纹图像的直线识别模块，用于识别轮胎花纹图像预处理模块输出的单周期图像花纹特征的二值图像中的单条直线或多条直线；直线方程及共面直线间位置关系解算模块，用于对识别的直线进行数值化解析，解算直线方程和多条共面直线的位置关系。本发明能够识别汽车轮胎花纹图像中的直线特征，为交通事故中肇事逃逸车辆的甄别提供分析工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907647A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110102589.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及图像监控技术领域，具体公开了一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法，其中，包括：通过相机标定方式获取固定式单目摄像机的相机内参数；采集包含三维控制点靶标的视频图像；根据相机内参数对包含三维控制点靶标的视频图像进行镜头畸变矫正；获取镜头畸变矫正后的视频图像中三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标；根据三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标进行固定式单目摄像机的相机外参数标定；根据相机外参数标定对待测量视频图像进行计算分析，得到待测量视频图像中的三维空间尺寸。本发明提供的基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法可以提高测量精度，且能够适用于多种相机。
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公开(公告)号：CN109614868A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811331143.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种汽车轮胎花纹图像直线识别系统，包括：轮胎花纹图像预处理模块，用于对获取的轮胎花纹图像进行预处理，输出单周期图像花纹特征的二值图像；轮胎花纹图像的直线识别模块，用于识别轮胎花纹图像预处理模块输出的单周期图像花纹特征的二值图像中的单条直线或多条直线；直线方程及共面直线间位置关系解算模块，用于对识别的直线进行数值化解析，解算直线方程和多条共面直线的位置关系。本发明能够识别汽车轮胎花纹图像中的直线特征，为交通事故中肇事逃逸车辆的甄别提供分析工具。
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公开(公告)号：CN105716824B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610232309.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种摆锤式汽车仪表碰撞试验装置，所述装置包括仪表固定模块、信号模拟模块、碰撞发生模块及摄影装置。仪表固定模块用于固定汽车仪表；信号模拟模块能够模拟产生不同试验工况中的车速、发动机转速信号，驱动仪表指针转动；碰撞发生模块中含有摆臂和质量块，用于模拟不同级别的碰撞能量，实现对于汽车仪表的碰撞模拟；摄影装置用于记录汽车仪表碰撞前后的指针指示情况。本发明能够对各类实际运行中的汽车仪表进行模拟碰撞试验，实现对车辆碰撞过程中汽车仪表指针指示问题的研究，该装置可实现多种试验工况，适用于各种类型的汽车仪表。
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公开(公告)号：CN105389849A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510817703.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于三维重建技术的车辆碰撞角度分析系统。包括：数据采集模块，采用三维激光扫描仪与数字摄像机相进行点云数据采集，可使数据更加准确，并能完成图形的贴图处理；三维点云数据预处理模块，包括数据降噪与数据精简处理，能使冗余的、具有较多噪声的原始数据点进行简化处理；点云数据重构模块，应用了delaunay算法，对预处理后的数据进行三角剖分，重构出变形面；法向量解算模块，可求解出三角剖分后每个小三角形的法向量；车辆碰撞角度分析模块，基于法向量解算模块求解出的法向量，采用最小二乘法拟合出车辆的碰撞角度。本发明能够分析交通事故中车车碰撞、车人碰撞、车物碰撞的大致的碰撞角度，为交通事故的形态分析提供思路。
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公开(公告)号：CN115533243A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211196282.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种行驶记录仪数据存储芯片拆卸焊接装置，通过位置驱动结构带动机器手在拆卸工位和和安装工位之间的位置移动，以及完成拆卸安装芯片过程中的机器手的位置移动；通过机器手中的螺杆驱动电机，驱动手指结构中成对设置的夹持板完成夹持和放开的动作，通过机器手旋转用电机驱动夹持结构和腕部伸缩杆实现夹持结构的角度调整，确保能够实现拆卸工位和和安装工位上的芯片拆卸安装的细微动作，基于本申请装置，可以快速准确地完成对行驶记录仪数据存储芯片的拆除和焊接，不但效率高，且不易出错。
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