公开(公告)号：CN111473980B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010529699.6

申请日：2020-06-11

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 袁建华 ,  罗为明 ,  陆文杰 ,  王敏 ,  余程胜

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体公开了一种智能汽车自动驾驶能力测试系统，包括：后台系统层、数据传输层、路侧控制层和智能汽车层。本发明随机生成测试项目方案并通过车载评测终端和路侧设备采集车辆行驶轨迹数据和交通环境数据等异源异质测试数据，通过对测试数据进行时空同步和融合处理，依据测试项目方案中的评价规则结合人工智能算法对智能汽车自动驾驶能力进行自动化评价。本发明满足智能汽车自动驾驶能力测试场景的随机性和评价条件的一致性要求，更加符合实际道路行驶中智能汽车可能遇到的各种不同的路况，提高了评价结果的可信度。

公开(公告)号：CN111473980A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010529699.6

申请日：2020-06-11

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 袁建华 ,  罗为明 ,  陆文杰 ,  王敏 ,  余程胜

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体公开了一种智能汽车自动驾驶能力测试系统，包括：后台系统层、数据传输层、路侧控制层和智能汽车层。本发明随机生成测试项目方案并通过车载评测终端和路侧设备采集车辆行驶轨迹数据和交通环境数据等异源异质测试数据，通过对测试数据进行时空同步和融合处理，依据测试项目方案中的评价规则结合人工智能算法对智能汽车自动驾驶能力进行自动化评价。本发明满足智能汽车自动驾驶能力测试场景的随机性和评价条件的一致性要求，更加符合实际道路行驶中智能汽车可能遇到的各种不同的路况，提高了评价结果的可信度。

公开(公告)号：CN111292022A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010225456.3

申请日：2020-03-26

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 余程胜 ,  魏建龙 ,  俞春俊 ,  范志翔 ,  罗为明 ,  秦征骁 ,  严慈磊 ,  高建明

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶汽车测试的测评方法，其中，包括：采集自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息；将视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行同步融合；对同步融合后的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行车辆行为识别，得到车辆行为识别结果；将视频信息、车辆状态CAN总线信息、车辆定位信息和车辆行为识别结果分别发送至服务器和手持终端。本发明还公开了一种车载终端、服务器、手持终端及用于自动驾驶汽车测试的测评系统。本发明提供的用于自动驾驶汽车测试的测评方法实现了自动驾驶汽车测试的自动测评。

公开(公告)号：CN112557057B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202011439867.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 余程胜 ,  魏建龙 ,  王敏 ,  陆文杰 ,  罗为明 ,  陈子进 ,  范志翔 ,  吴云强

IPC: G01M17/007 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管方法，其中，包括：获取自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息；根据自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息以及车辆定位信息分析自动驾驶汽车的行驶状态；当根据自动驾驶汽车的行驶状态判定自动驾驶汽车存在违法违规行为时，发出告警信号，且将自动驾驶汽车的违法违规行为以及自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息发送至服务器。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管装置及车载终端。本发明提供的自动驾驶汽车道路测试运行监管方法能够对违法违规行为在车载终端进行告警。

公开(公告)号：CN112557057A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011439867.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 余程胜 ,  魏建龙 ,  王敏 ,  陆文杰 ,  罗为明 ,  陈子进 ,  范志翔 ,  吴云强

IPC: G01M17/007 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管方法，其中，包括：获取自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息；根据自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息以及车辆定位信息分析自动驾驶汽车的行驶状态；当根据自动驾驶汽车的行驶状态判定自动驾驶汽车存在违法违规行为时，发出告警信号，且将自动驾驶汽车的违法违规行为以及自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息发送至服务器。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管装置及车载终端。本发明提供的自动驾驶汽车道路测试运行监管方法能够对违法违规行为在车载终端进行告警。