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公开(公告)号：CN118938235B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411313034.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 一种多功能升降式声呐装置涉及声呐技术领域，包括封闭桶、开闭机构、转移机构、声呐升降机构、声呐探头和控制端；封闭桶固定安装在船底板的通口上；封闭桶顶端设有与船底板内部环境连通的开口，底端与船底板的通口连通；开闭机构设有两组，分别设置在封闭桶的顶底两端；转移机构包括转动架；声呐升降机构包括联动组件、若干保护爪和连接架；联动组件设置在转动架上，用于联动保护爪和连接架；保护爪上设有弯曲传感器；声呐探头安装在连接架上；本发明无需维护维修人员进入水下或者将船体升起，维护维修人员在船底板内部环境即可维护、维修或更换声呐探头，并且能够在监测到障碍物时立即将声呐探头收入船体中，防止声呐探头受到碰撞。
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公开(公告)号：CN118571073B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN118605539A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410879940.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质，属于船舶智能航行技术领域，其中，基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法包括：基于构建的数字孪生航行环境模型、考虑环境干扰的船舶运动模型、自适应PID控制方法以及速度障碍算法确定船舶可行操纵区间；基于船舶可行操纵区间构建船舶动态碰撞危险度模型后，结合改进的速度障碍算法构建多船会遇避碰模型；基于船舶动态碰撞危险度模型、构建的船舶航迹跟踪模型和船舶状态估计模型以及多船会遇避碰模型构建自主航行决策方案；基于自适应PID控制方法构建自适应PID控制模型，基于自适应PID控制模型控制船舶执行自主航行决策方案，实现近岸水域船舶自适应自主航行决策。
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公开(公告)号：CN118200053B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410605750.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 南开大学
Abstract: 本申请提供了一种基于国密SM9的船舶岸基航行控制指令保护方法及系统，该方法包括以下步骤：密钥生成端接收安全参数，输出主密钥和公开参数；密钥生成端接收主密钥、公开参数、客户端标识，输出客户端密钥；岸基控制端接收公开参数，岸基控制端标识，岸基控制端密钥，船舶驾驶端标识以及航行指令，输出离线和在线签密密文；船舶驾驶端接收在线签密密文，公开参数，岸基控制端标识，船舶驾驶端标识以及船舶驾驶端密钥，输出明文和签名。本申请的优势在于：可以同时进行加密和签名操作，在实现航行控制指令隐私保护的同时能降低计算开销。
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公开(公告)号：CN117634926B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311679542.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q30/0202 , G06Q30/0204 , G06Q30/0201 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的综合港口运营预测方法及系统，包括：获取目标港口业务信息，根据所述目标港口业务信息进行吞吐量预测，得到吞吐量预测信息；获取港口货物信息，通过所述港口货物信息分析货物堆积情况，根据分析结果进行船舶装卸规划；构建目标港口数字地图，根据目标港口数字地图进行运输路线规划和设备调度方案制定；获取吞吐量预测信息，进行目标港口营收预测和资源利用分析，并进行运营方向推荐；获取运营方向推荐信息，对目标港口进行态势分析，并对运营推荐方向进行定价分析。提供准确的运营预测，优化资源分配、提高运营效率和高口竞争力，以满足不同港口的需求和变化的市场环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826824A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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公开(公告)号：CN117557109B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410038380.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06N3/04 , G06N7/01 , G06Q10/0633 , G06Q10/08 , G06F18/22 , G06F18/2337 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及设施协同运行领域，公开了一种船舶数字物理基础设施的融合协同运行方法及系统，包括以下步骤：基于模糊聚类法对货物装卸基础设施进行相似度分析，得到货物装卸同类基础设施；对货物装卸同类基础设施进行模拟运行测试，并对测试结果进行优化处理，生成货物装卸初步测试系统；对于所述货物装卸初步测试系统进行货物装卸流程测试并优化；通过灰色关联法货物货物装卸安全基础设施，并对所述货物装卸安全基础设施进行分析，构造货物安全装卸系统，最后对装卸风险进行分析，并基于分析结果获取相应的预防措施。本发明能够使船舶上的货物装卸相关的基础设施进行融合协同运行，提高货物装卸效率以及经济效益，同时降低人力资源的利用。
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公开(公告)号：CN117104429A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311009521.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在水面设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在船舶上固定多个RTK移动站，并通过每个RTK移动站观测和接收卫星数据；选择其中一个RTK移动站的时间为标准时间，并计算RTK基准站和其他RTK移动站相对于标准时间的超前时间；利用计算的超前时间，以及RTK基准站和每个RTK移动站接收的卫星数据计算出RTK基准站和每个RTK移动站的坐标；利用RTK基准站和每个RTK移动站的坐标计算船舶的吃水深度。本发明能够实现对船舶吃水进行动态实时检测，保障船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN116310516B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310139996.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
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公开(公告)号：CN116343066A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310295908.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘AI视频技术的无人机辅助船舶靠泊方法，该方法包括：由无人机挂载云台光学相机对靠近泊位设定范围的船舶进行拍摄；识别船舶图像中的船体轮廓，得到船体轮廓与码头固定标线的像素点距离；根据船体轮廓与码头固定标线之间的像素点距离、相机相关参数和无人机高度值，实时计算出船体轮廓各点与预定泊位之间的垂直距离；将计算结果和采集的图像发送至待靠泊船舶，实现实时引导。本发明的方法能够实时感知船舶航行态势，给船舶驾引人员执行靠离泊操作提供数据支持，有效提高船舶靠离泊效率，减少船舶滞港时间，提高港口生产效益；减少船舶靠离泊事故风险，提高港口通航安全性。
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