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公开(公告)号：CN117068336A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311010649.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种基于RTK载波相位差分的船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在船舶顶部或船艏楼处设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在水面设置RTK移动站，并通过RTK移动站观测和接收卫星数据；利用RTK基准站和RTK移动站接收的卫星数据计算出RTK基准站和RTK移动站的坐标；利用RTK基准站和RTK移动站的的坐标计算船舶的吃水深度。本发明系统包括：RTK基准站、RTK移动站、数据处理装置和数据传输装置。本发明通过RTK移动站，配合船舶顶部安装的RTK基准站，对船舶吃水进行动态实时检测，以保障船舶航行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104429A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311009521.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在水面设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在船舶上固定多个RTK移动站，并通过每个RTK移动站观测和接收卫星数据；选择其中一个RTK移动站的时间为标准时间，并计算RTK基准站和其他RTK移动站相对于标准时间的超前时间；利用计算的超前时间，以及RTK基准站和每个RTK移动站接收的卫星数据计算出RTK基准站和每个RTK移动站的坐标；利用RTK基准站和每个RTK移动站的坐标计算船舶的吃水深度。本发明能够实现对船舶吃水进行动态实时检测，保障船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN116343066A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310295908.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘AI视频技术的无人机辅助船舶靠泊方法，该方法包括：由无人机挂载云台光学相机对靠近泊位设定范围的船舶进行拍摄；识别船舶图像中的船体轮廓，得到船体轮廓与码头固定标线的像素点距离；根据船体轮廓与码头固定标线之间的像素点距离、相机相关参数和无人机高度值，实时计算出船体轮廓各点与预定泊位之间的垂直距离；将计算结果和采集的图像发送至待靠泊船舶，实现实时引导。本发明的方法能够实时感知船舶航行态势，给船舶驾引人员执行靠离泊操作提供数据支持，有效提高船舶靠离泊效率，减少船舶滞港时间，提高港口生产效益；减少船舶靠离泊事故风险，提高港口通航安全性。
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公开(公告)号：CN116767424B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310676435.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B21/00 , B63B35/66 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同辅助船舶靠泊方法，基于三架无人机和挂载在每架无人机上的测距设备实现，所述方法包括：第一无人机到达码头上方指定位置，在设定范围内，上下飞行通过测距设备的扫测得到船舶轮廓最外点对应的高度h；第二无人机和第三无人机均悬停在高度h处，并分别对应船艏和船尾，通过各自挂载测距设备的左右扫测，分别得到各自与待靠泊船舶的船艏或船尾的距离；三架无人机形成一条直线；根据步骤2)得到的两个距离，结合码头固定标线距离泊位的距离，得到待靠泊船舶轮廓最外点距离码头的最小距离Lp；将最小距离Lp实时回传至船舶驾引人员，实现船舶靠泊操作；重复上
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公开(公告)号：CN116767424A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310676435.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B21/00 , B63B35/66 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同辅助船舶靠泊方法，基于三架无人机和挂载在每架无人机上的测距设备实现，所述方法包括：第一无人机到达码头上方指定位置，在设定范围内，上下飞行通过测距设备的扫测得到船舶轮廓最外点对应的高度h；第二无人机和第三无人机均悬停在高度h处，并分别对应船艏和船尾，通过各自挂载测距设备的左右扫测，分别得到各自与待靠泊船舶的船艏或船尾的距离；三架无人机形成一条直线；根据步骤2)得到的两个距离，结合码头固定标线距离泊位的距离，得到待靠泊船舶轮廓最外点距离码头的最小距离Lp；将最小距离Lp实时回传至船舶驾引人员，实现船舶靠泊操作；重复上述步骤直至船舶停靠至泊位。
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公开(公告)号：CN221079667U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323131703.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本实用新型提供一种高屏蔽性船用电力电缆，包括电缆芯、导体屏蔽层、绝缘层、绝缘编织层、绝缘包带、绝缘丝线层、钢带铠装、螺旋铠装和外护套，所述电缆芯的外部包裹设有导体屏蔽层，导体屏蔽层设在绝缘层内部，绝缘层外部设有绝缘编织层，绝缘编织层外部设有绝缘包带，绝缘包带外部设有绝缘丝线层，绝缘丝线层外部设有钢带铠装，钢带铠装外部设有螺旋铠装，螺旋铠装外部设有外护套；本实用新型船用电缆的铠装层具有极高的约束性，并且当电缆出现大面积损坏或是破裂后，依然不会出现任何形变扩展，避免其内部的层体暴露在外，并具有较高的密封性，避免液体的进入，防止后续屏蔽层之间出现分离，提高其包覆的紧密程度。
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