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公开(公告)号：CN118571073A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN118504131A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410659816.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种全回转推进船舶操纵性建模与数值仿真方法，涉及虚拟仿真试验技术领域。本发明与之前的全回转推进船舶操纵模型相比，解决了全回转推进船舶因其独特的操纵性能使船舶在行驶过程中容易出现大角度横倾，进而可能造成船舶稳定性降低的问题；通过CFD技术模拟船舶约束模型试验来获取船模水动力导数，提出适用于全回转双桨推进船舶的四自由度MMG操纵运动数学模型，针对船舶在静水中的回转运动和Z形操纵运动进行数值仿真预报，并结合实船试验数据进行对比，验证了所提出的全回转推进船舶操纵运动模型的可行性，为船舶设计阶段的操纵性精准预报提供了一种有效方案。
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公开(公告)号：CN117455324A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311478213.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进行比较，得到情景偏差模型图；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域。基于物理模型的智能识别方法通过将计算机视觉、物理建模和深度学习技术融合在一起，克服了传统方法的限制，实现了更准确、高效、实时的货物卸货地点识别。
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公开(公告)号：CN111368658B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010111412.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06T7/40 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统，所述方法包括：采集智能船舶周边的外部图像；提取外部图像的一级分类特征和二级分类特征，所述一级分类特征为代表性颜色特征和纹理特征，二级分类特征为几何特征、Hu不变矩特征和仿射不变矩特征组成的组合特征；将一级分类特征和二级分类特征输入预先训练好的障碍物目标检测模型，实现智能船舶周边的障碍物检测。本发明的方法基于图像提取特征进行障碍物以及周边船舶的检测，并对周边船舶进行定位，误差率低于10％。
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公开(公告)号：CN113763484A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111093970.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像分析技术的船舶目标定位及速度估算方法，该方法包括：接收双光摄像头采集的多帧船舶图像数据；对船舶图像数据进行预处理，得到图像特征；将图像特征输入预先建立和训练好的目标检测模型，得到待测目标类别和检测框位置；通过摄像头的俯仰角和焦距得到世界坐标系与相机坐标系的转换关系，采用目标定位算法对识别出的待测目标的检测框进行测距和定位，得到同一待测目标在每帧中对应的离散位置信息；根据离散位置信息，计算待测目标在多帧时间间隔下的位置偏移，进而计算得到待测目标的当前速度。本发明的方法利用人工智能图像处理与深度学习算法，可实现亚像素级船舶空间位置定位，据此估算的船舶速度具有高可信性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368658A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010111412.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统，所述方法包括：采集智能船舶周边的外部图像；提取外部图像的一级分类特征和二级分类特征，所述一级分类特征为代表性颜色特征和纹理特征，二级分类特征为几何特征、Hu不变矩特征和仿射不变矩特征组成的组合特征；将一级分类特征和二级分类特征输入预先训练好的障碍物目标检测模型，实现智能船舶周边的障碍物检测。本发明的方法基于图像提取特征进行障碍物以及周边船舶的检测，并对周边船舶进行定位，误差率低于10％。
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公开(公告)号：CN106872369A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710088996.X
申请日：2017-02-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 北京智科远达数据技术有限公司
IPC: G01N21/25
CPC classification number: G01N21/25
Abstract: 本发明所述的一种溢油监测的机载高光谱成像系统及方法，所述系统包括：高光谱成像光谱仪、数据采集控制设备、GPS辅助惯导、GPS天线、减震平台，其中数据采集设备通过GPIO接口与机上飞控制系统相连接，接收飞控系统发来的指令，控制高光谱成像光谱仪的开启和关闭及高光谱数据的存储；GPS辅助惯导通过RS232串口与数据采集控制设备相连接，将记录飞机的飞行姿态和位置信息，并且与光谱数据同步传输给数据采集控制设备，用于后续的光谱图像数据处理。整个系统高度集成、体积小、重量轻、功耗低，内置电池，对外只有数据接口，方便读出存储的图像数据，能够完成各种各样的航道水域光谱成像数据采集，实现航道水面溢油监测任务。
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公开(公告)号：CN118571073B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN117455324B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311478213.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进行比较，得到情景偏差模型图；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域。基于物理模型的智能识别方法通过将计算机视觉、物理建模和深度学习技术融合在一起，克服了传统方法的限制，实现了更准确、高效、实时的货物卸货地点识别。
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公开(公告)号：CN117104429A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311009521.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在水面设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在船舶上固定多个RTK移动站，并通过每个RTK移动站观测和接收卫星数据；选择其中一个RTK移动站的时间为标准时间，并计算RTK基准站和其他RTK移动站相对于标准时间的超前时间；利用计算的超前时间，以及RTK基准站和每个RTK移动站接收的卫星数据计算出RTK基准站和每个RTK移动站的坐标；利用RTK基准站和每个RTK移动站的坐标计算船舶的吃水深度。本发明能够实现对船舶吃水进行动态实时检测，保障船舶航行安全。
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