公开(公告)号：CN117104429A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311009521.9

申请日：2023-08-11

Applicant: 交通运输部水运科学研究所

Inventor： 李春旭 ,  丁格格 ,  耿雄飞 ,  文捷 ,  洛佳男 ,  周俊华 ,  刘斌 ,  王俊生 ,  杨炳栋 ,  庞锋 ,  方圆 ,  李宛桐

IPC: B63B39/12 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在水面设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在船舶上固定多个RTK移动站，并通过每个RTK移动站观测和接收卫星数据；选择其中一个RTK移动站的时间为标准时间，并计算RTK基准站和其他RTK移动站相对于标准时间的超前时间；利用计算的超前时间，以及RTK基准站和每个RTK移动站接收的卫星数据计算出RTK基准站和每个RTK移动站的坐标；利用RTK基准站和每个RTK移动站的坐标计算船舶的吃水深度。本发明能够实现对船舶吃水进行动态实时检测，保障船舶航行安全。

公开(公告)号：CN117068336A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311010649.7

申请日：2023-08-11

Applicant: 交通运输部水运科学研究所

Inventor： 丁格格 ,  李春旭 ,  耿雄飞 ,  文捷 ,  洛佳男 ,  周俊华 ,  郭桦 ,  岳小林 ,  王俊生 ,  杨炳栋 ,  马明轩 ,  张可

IPC: B63B39/12 ,  G01S19/14 ,  G01S19/07 ,  G01S19/04

Abstract: 本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种基于RTK载波相位差分的船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在船舶顶部或船艏楼处设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在水面设置RTK移动站，并通过RTK移动站观测和接收卫星数据；利用RTK基准站和RTK移动站接收的卫星数据计算出RTK基准站和RTK移动站的坐标；利用RTK基准站和RTK移动站的的坐标计算船舶的吃水深度。本发明系统包括：RTK基准站、RTK移动站、数据处理装置和数据传输装置。本发明通过RTK移动站，配合船舶顶部安装的RTK基准站，对船舶吃水进行动态实时检测，以保障船舶航行安全。