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公开(公告)号：CN117809475A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410214520.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供基于数据驱动的港区应急路段疏导系统，属于路段疏导领域；解决了在发生突发事故后救援车辆进入港区的路段选择问题；具体如下：采集模块采集当前港区内所有路段的车流数据、堵车时间、突发事故发生位置、破坏面积、救援车辆位置、救援车辆速度，得到预测数据；采集港区内所有路段的历史数据；提取模块根据突发事故位置和时间，提取历史数据，得到预估参数；计算模块根据预估参数计算预估函数；结合预估函数和预测数据，确定最佳应急路段；路段择优模块监测港区内所有路段的车流量和突发事故的破坏面积，实时更新和监测最佳应急路段；本发明通过对发生突发事故的港区车流量进行监测和分析，为救援车辆选择路线，加快救援速度。
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公开(公告)号：CN117787661A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410202228.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了基于船岸数据的石化港区安全风险协同调度系统，涉及安全风险协同调度领域。该基于船岸数据的石化港区安全风险协同调度系统，包括：数据收集子系统、数据处理子系统、安全风险指标计算子系统、安全风险判断子系统、调度决策子系统、中央控制平台；所述数据收集子系统，用于收集历史石化港区各码头历史装卸危险货物的特性MSDS去确定的安全装卸速率数据、石化港区各码头停靠船只的货物当前剩余量、历史船只出码头的行进速率数据、即将停靠在石化港区设定码头的船只的行进速率，本发明通过实时获取各个码头的装卸危险货物的特性MSDS去确定的安全装卸速率、船只安全行进速率等关键信息，结合数据处理和安全风险指标计算，能够在即将停靠的船只出现潜在安全风险时立即做出感知和调度决策，优化整个港口的基于安全风险的运营效率。
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公开(公告)号：CN115034180A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210415184.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G06F40/143 , G06F40/154 , G06F40/186
Abstract: 本发明属于航海信息技术领域，具体地说，涉及一种基于XSLT的碍航物表自动生成方法，该方法利用计算机批处理方式，将多条XSLT转换命令编码在一个批处理文件中，可以实现从XML到HTML编码的结构化转换。该方法首先将电子航道图中的碍航物数据保存为XML文件格式，依照碍航物要素的XML数据结构，制作数据结构简化及自动排版的XSLT转换模板，并将XSLT转换命令编码于计算机批处理文件，通过执行批处理文件实现数据结构的转换和格式排版，生成HTML编码的碍航物表。
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公开(公告)号：CN117826824B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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公开(公告)号：CN117786604A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410202596.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于港区灾害数据的融合安全韧性度量分析系统，涉及计算机技术领域。该一种基于港区灾害数据的融合安全韧性度量分析系统，通过设置数据获取模块、数据融合分析模块、安全韧性评估模块、可视化展示模块，实现了通过计算港区安全韧性指数，有助于全面评估港区在面对各种灾害时的整体安全性，有助于更合理地分配资源，确保在关键领域投入足够的资金和人力，提高港区对各类灾害的整体抵御力，减少潜在的损失，分析港区在面临灾害时的安全韧性能力,帮助识别港区的脆弱性，提高系统的整体稳定性，通过提供灾害风险和安全韧性的分析结果来制定更科学的预防、响应和恢复，以最大程度地减少灾害的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118571073B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN118605539A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410879940.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质，属于船舶智能航行技术领域，其中，基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法包括：基于构建的数字孪生航行环境模型、考虑环境干扰的船舶运动模型、自适应PID控制方法以及速度障碍算法确定船舶可行操纵区间；基于船舶可行操纵区间构建船舶动态碰撞危险度模型后，结合改进的速度障碍算法构建多船会遇避碰模型；基于船舶动态碰撞危险度模型、构建的船舶航迹跟踪模型和船舶状态估计模型以及多船会遇避碰模型构建自主航行决策方案；基于自适应PID控制方法构建自适应PID控制模型，基于自适应PID控制模型控制船舶执行自主航行决策方案，实现近岸水域船舶自适应自主航行决策。
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公开(公告)号：CN117809475B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410214520.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供基于数据驱动的港区应急路段疏导系统，属于路段疏导领域；解决了在发生突发事故后救援车辆进入港区的路段选择问题；具体如下：采集模块采集当前港区内所有路段的车流数据、堵车时间、突发事故发生位置、破坏面积、救援车辆位置、救援车辆速度，得到预测数据；采集港区内所有路段的历史数据；提取模块根据突发事故位置和时间，提取历史数据，得到预估参数；计算模块根据预估参数计算预估函数；结合预估函数和预测数据，确定最佳应急路段；路段择优模块监测港区内所有路段的车流量和突发事故的破坏面积，实时更新和监测最佳应急路段；本发明通过对发生突发事故的港区车流量进行监测和分析，为救援车辆选择路线，加快救援速度。
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公开(公告)号：CN117786604B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410202596.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于港区灾害数据的融合安全韧性度量分析系统，涉及计算机技术领域。该一种基于港区灾害数据的融合安全韧性度量分析系统，通过设置数据获取模块、数据融合分析模块、安全韧性评估模块、可视化展示模块，实现了通过计算港区安全韧性指数，有助于全面评估港区在面对各种灾害时的整体安全性，有助于更合理地分配资源，确保在关键领域投入足够的资金和人力，提高港区对各类灾害的整体抵御力，减少潜在的损失，分析港区在面临灾害时的安全韧性能力,帮助识别港区的脆弱性，提高系统的整体稳定性，通过提供灾害风险和安全韧性的分析结果来制定更科学的预防、响应和恢复，以最大程度地减少灾害的损害。
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公开(公告)号：CN117826824A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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