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公开(公告)号:CN119848788A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510331304.4
申请日:2025-03-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 交通运输部东海航海保障中心
IPC: G06F18/25 , G06F18/2135 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及航迹预测技术领域,其具体地公开了一种基于时空特征融合的船舶航迹预测方法,其采用基于深度学习的神经网络模型对已知船舶轨迹中各时间的AIS信息进行处理,以提取出船舶轨迹的时间维度特征和空间维度特征,接着,通过对船舶轨迹的时间维度特征和空间维度特征进行隐性关联显性化建模分析,以挖掘出两者之间的隐式关键线索,并基于此实现船舶轨迹时间维度特征和空间维度特征的对齐交互融合,进而基于船舶轨迹的时空融合特征预测船舶的未来航迹。通过这种方式,可以深入挖掘出船舶航行速度、航向变化与地理位置之间的相关性,从而实现更为精准的特征对齐交互融合,进而提升船舶航迹预测的准确性。
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公开(公告)号:CN119105505A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411306707.5
申请日:2024-09-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法,包括,获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据,生成静态无碰撞的静态规划航线;在路径节点中进行选取碰撞测试点,根据水域变化数据,计算得到目标大型商船的异常航行概率;获取动态船域评估碰撞风险,并判断会遇局面;构建船舶避碰模型,根据避碰规则建立模型约束,获取会遇局面中的几何信息,将几何信息导入所述船舶避碰模型获取避碰策略。本发明实现在国际避碰规则约束下的有效避障,引入动态船域根据会遇态势调整船舶领域,有效提高大型商船自主航行避障的效率。
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公开(公告)号:CN119749808A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510252201.9
申请日:2025-03-05
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置,包括外壳,以及安装在外壳上的侧面避障组件和前端避障组件;侧面避障组件包括支撑架、侧滑架、侧滑机构、开合板和开合机构;支撑架固定安装在外壳内;侧滑架设有一对,对称滑动安装在支撑架上;每个侧滑架上均转动安装有若干开合板;前端避障组件包括前挡架、移动缸一、副挡架和支撑机构;前挡架滑动安装在外壳上;移动缸一缸体固定安装在外壳上,伸缩端与前挡架固定连接;副挡架转动安装在前挡架上;支撑机构用于带动副挡架转动;本发明能够保证潜航器及时做出有效避让动作,整组避让动作操作简洁,组件结构简单;在侧面避障组件不能及时完成避让动作时,能够将前挡架伸出应对障碍物的碰撞。
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公开(公告)号:CN119293461B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411823469.5
申请日:2024-12-12
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G01F23/80 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及水位数据校验领域,公开了一种站点数字水位导航数据的集成配置校验方法及系统,包括以下步骤:采集站点的数字水位导航数据并进行数据预处理和数据集成配置,得到配置数字水位导航数据,并对配置数字水位导航数据进行质量指标评估校验和数据共享。本发明能够通过对数字水位导航数据进行质量指标评估校验和数据共享的方式,实现对水文信息的全面、高效、准确管理,为水资源管理、环境保护、灾害预警等领域提供有力支持。
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公开(公告)号:CN117557109A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202410038380.1
申请日:2024-01-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06N3/04 , G06N7/01 , G06Q10/0633 , G06Q10/08 , G06F18/22 , G06F18/2337 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及设施协同运行领域,公开了一种船舶数字物理基础设施的融合协同运行方法及系统,包括以下步骤:基于模糊聚类法对货物装卸基础设施进行相似度分析,得到货物装卸同类基础设施;对货物装卸同类基础设施进行模拟运行测试,并对测试结果进行优化处理,生成货物装卸初步测试系统;对于所述货物装卸初步测试系统进行货物装卸流程测试并优化;通过灰色关联法货物货物装卸安全基础设施,并对所述货物装卸安全基础设施进行分析,构造货物安全装卸系统,最后对装卸风险进行分析,并基于分析结果获取相应的预防措施。本发明能够使船舶上的货物装卸相关的基础设施进行融合协同运行,提高货物装卸效率以及经济效益,同时降低人力资源的利用。
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公开(公告)号:CN119105505B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411306707.5
申请日:2024-09-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法,包括,获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据,生成静态无碰撞的静态规划航线;在路径节点中进行选取碰撞测试点,根据水域变化数据,计算得到目标大型商船的异常航行概率;获取动态船域评估碰撞风险,并判断会遇局面;构建船舶避碰模型,根据避碰规则建立模型约束,获取会遇局面中的几何信息,将几何信息导入所述船舶避碰模型获取避碰策略。本发明实现在国际避碰规则约束下的有效避障,引入动态船域根据会遇态势调整船舶领域,有效提高大型商船自主航行避障的效率。
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公开(公告)号:CN118938235B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411313034.6
申请日:2024-09-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 一种多功能升降式声呐装置涉及声呐技术领域,包括封闭桶、开闭机构、转移机构、声呐升降机构、声呐探头和控制端;封闭桶固定安装在船底板的通口上;封闭桶顶端设有与船底板内部环境连通的开口,底端与船底板的通口连通;开闭机构设有两组,分别设置在封闭桶的顶底两端;转移机构包括转动架;声呐升降机构包括联动组件、若干保护爪和连接架;联动组件设置在转动架上,用于联动保护爪和连接架;保护爪上设有弯曲传感器;声呐探头安装在连接架上;本发明无需维护维修人员进入水下或者将船体升起,维护维修人员在船底板内部环境即可维护、维修或更换声呐探头,并且能够在监测到障碍物时立即将声呐探头收入船体中,防止声呐探头受到碰撞。
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公开(公告)号:CN117557109B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410038380.1
申请日:2024-01-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06N3/04 , G06N7/01 , G06Q10/0633 , G06Q10/08 , G06F18/22 , G06F18/2337 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及设施协同运行领域,公开了一种船舶数字物理基础设施的融合协同运行方法及系统,包括以下步骤:基于模糊聚类法对货物装卸基础设施进行相似度分析,得到货物装卸同类基础设施;对货物装卸同类基础设施进行模拟运行测试,并对测试结果进行优化处理,生成货物装卸初步测试系统;对于所述货物装卸初步测试系统进行货物装卸流程测试并优化;通过灰色关联法货物货物装卸安全基础设施,并对所述货物装卸安全基础设施进行分析,构造货物安全装卸系统,最后对装卸风险进行分析,并基于分析结果获取相应的预防措施。本发明能够使船舶上的货物装卸相关的基础设施进行融合协同运行,提高货物装卸效率以及经济效益,同时降低人力资源的利用。
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公开(公告)号:CN119637036A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510047143.6
申请日:2025-01-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B81/00
Abstract: 一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置及使用方法,包括设置在船体上连通外界与船舱内部的安装筒,从下至上依次设置在安装筒内的第一隔离组件、第二隔离组件和支撑套筒,升降缸,调节杆,以及对应安装筒内侧筒口设置的封闭盖;支撑套筒滑动且转动安装在安装筒内,声呐配合安装在支撑套筒上;支撑套筒上设有限位卡槽,调节杆贯穿滑动安装在限位卡槽内,其上卡块间歇性进入限位卡槽内;第二隔离组件包括连接滑槽架、第二隔离块和锥形环;第一隔离组件包括支撑架、第二隔离块;本发明相比现有技术,无需从从外部进行声呐的更换,只需在舱内操作即可,同时无需船舶专门进行停靠,提高了维修更换的效率,降低维修成本和对海洋环境条件的依赖。
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公开(公告)号:CN119293461A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411823469.5
申请日:2024-12-12
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G01F23/80 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及水位数据校验领域,公开了一种站点数字水位导航数据的集成配置校验方法及系统,包括以下步骤:采集站点的数字水位导航数据并进行数据预处理和数据集成配置,得到配置数字水位导航数据,并对配置数字水位导航数据进行质量指标评估校验和数据共享。本发明能够通过对数字水位导航数据进行质量指标评估校验和数据共享的方式,实现对水文信息的全面、高效、准确管理,为水资源管理、环境保护、灾害预警等领域提供有力支持。
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