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公开(公告)号：CN119637036A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510047143.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B81/00
Abstract: 一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置及使用方法，包括设置在船体上连通外界与船舱内部的安装筒，从下至上依次设置在安装筒内的第一隔离组件、第二隔离组件和支撑套筒，升降缸，调节杆，以及对应安装筒内侧筒口设置的封闭盖；支撑套筒滑动且转动安装在安装筒内，声呐配合安装在支撑套筒上；支撑套筒上设有限位卡槽，调节杆贯穿滑动安装在限位卡槽内，其上卡块间歇性进入限位卡槽内；第二隔离组件包括连接滑槽架、第二隔离块和锥形环；第一隔离组件包括支撑架、第二隔离块；本发明相比现有技术，无需从从外部进行声呐的更换，只需在舱内操作即可，同时无需船舶专门进行停靠，提高了维修更换的效率，降低维修成本和对海洋环境条件的依赖。
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公开(公告)号：CN117455324B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311478213.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进行比较，得到情景偏差模型图；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域。基于物理模型的智能识别方法通过将计算机视觉、物理建模和深度学习技术融合在一起，克服了传统方法的限制，实现了更准确、高效、实时的货物卸货地点识别。
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公开(公告)号：CN117826824A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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公开(公告)号：CN117104429A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311009521.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在水面设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在船舶上固定多个RTK移动站，并通过每个RTK移动站观测和接收卫星数据；选择其中一个RTK移动站的时间为标准时间，并计算RTK基准站和其他RTK移动站相对于标准时间的超前时间；利用计算的超前时间，以及RTK基准站和每个RTK移动站接收的卫星数据计算出RTK基准站和每个RTK移动站的坐标；利用RTK基准站和每个RTK移动站的坐标计算船舶的吃水深度。本发明能够实现对船舶吃水进行动态实时检测，保障船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN118504131B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410659816.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种全回转推进船舶操纵性建模与数值仿真方法，涉及虚拟仿真试验技术领域。本发明与之前的全回转推进船舶操纵模型相比，解决了全回转推进船舶因其独特的操纵性能使船舶在行驶过程中容易出现大角度横倾，进而可能造成船舶稳定性降低的问题；通过CFD技术模拟船舶约束模型试验来获取船模水动力导数，提出适用于全回转双桨推进船舶的四自由度MMG操纵运动数学模型，针对船舶在静水中的回转运动和Z形操纵运动进行数值仿真预报，并结合实船试验数据进行对比，验证了所提出的全回转推进船舶操纵运动模型的可行性，为船舶设计阶段的操纵性精准预报提供了一种有效方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826824B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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公开(公告)号：CN118504131A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410659816.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种全回转推进船舶操纵性建模与数值仿真方法，涉及虚拟仿真试验技术领域。本发明与之前的全回转推进船舶操纵模型相比，解决了全回转推进船舶因其独特的操纵性能使船舶在行驶过程中容易出现大角度横倾，进而可能造成船舶稳定性降低的问题；通过CFD技术模拟船舶约束模型试验来获取船模水动力导数，提出适用于全回转双桨推进船舶的四自由度MMG操纵运动数学模型，针对船舶在静水中的回转运动和Z形操纵运动进行数值仿真预报，并结合实船试验数据进行对比，验证了所提出的全回转推进船舶操纵运动模型的可行性，为船舶设计阶段的操纵性精准预报提供了一种有效方案。
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公开(公告)号：CN117455324A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311478213.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进行比较，得到情景偏差模型图；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域。基于物理模型的智能识别方法通过将计算机视觉、物理建模和深度学习技术融合在一起，克服了传统方法的限制，实现了更准确、高效、实时的货物卸货地点识别。
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公开(公告)号：CN221381656U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323325631.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本实用新型提供一种5G CPE抗干扰屏蔽罩，包括5G CPE下屏蔽壳、5G CPE上屏蔽壳和抗干扰芯片屏蔽罩，5G CPE下屏蔽壳和5G CPE上屏蔽壳固定安装在一起，5G CPE下屏蔽壳的内部固定安装有5G CPE主板，5G CPE主板上固定安装有芯片和抗干扰芯片屏蔽罩，芯片的外部设置有抗干扰芯片屏蔽罩；本实用新型抗干扰芯片屏蔽罩设置的绝缘胶垫将其与主板隔绝，避免抗干扰芯片屏蔽罩表面的无色氧化膜老化脱离，而造成影响主板的运行，另外，抗干扰芯片屏蔽罩设置的抗干扰网带具有较好的散热性、阻水性以及抗干扰性，能够有效的保护其内侧的芯片。
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公开(公告)号：CN221262801U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323051557.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: H01R13/52 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型提供一种船用交换机网头，包括水晶头本体，进线口，弹扣，辅助架，固定块和遮挡板，所述水晶头本体的一端开设有进线口，且水晶头本体的上侧面固定有弹扣；所述弹扣的另一端与辅助架相固定，其中辅助架固定在水晶头本体的外侧面；所述水晶头本体的外侧面固定有固定块，其中固定块的一侧面旋转安装有遮挡板，该遮挡板包裹在水晶头本体的外侧面。本实用新型辅助架，固定块和遮挡板的设置，在进行使用时，能够避免弹扣断裂，并且能够避免海水或者潮湿环境腐蚀铜针和船用交换机接口。
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