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公开(公告)号：CN117151417A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311230536.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的港口运营管理方法、系统及存储介质，属于港口运营技术领域，本发明通过根据当前港口每一货船的货物装载信息以及可分配的运输车资源数据信息生成运输车资源配置结果，最后根据运输车资源配置结果生成初始化的运输路径信息，基于初始化的运输路径信息获取运输车的运输冲突路径信息，根据运输车的运输冲突路径信息生成最终的运输路径信息。本发明通过融合数字孪生技术，能够将港口的运营数据进行可视化处理，使得运营数据能够更加直观地展现给用户；其次，本发明通过根据不同货物类型的卸货效率以及运输车的装载效率进行资源分配，能够有利于港口运营资源的合理化分配，从而降低港口的运营成本。
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公开(公告)号：CN111352966A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010111394.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种自主航行中的数据标签标定方法，所述方法包括：对于遗漏标签的数据元组，根据数据元组取值的分布情况计算填充值，从而实现数据补齐；对补齐后的数据元组的数据标签，基于集成分类器的过滤方法进行噪声过滤。本发明的方法响应时间小于100ms的标签标定，支持标签滤噪，支持遗漏标签的自动标定。
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公开(公告)号：CN104063863A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410279743.7
申请日：2014-06-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于河道监控的下俯式双目视觉系统及图像处理方法，该系统的图像采集器采用向下俯视的安装方式，能够获得较大的视角范围；该系统的图像处理算法采用实时在拍摄平面(即河道水面)上采样多个点以建立图像坐标与世界坐标的变换关系，因此这种算法无需考虑水位的变化情况有效简化计算过程，另外，该算法在计算得出特征点离图像采集器比较远时启用两个图像采集器同时进行监测，能够有效解决在特征点离图像采集器比较远时监测精度低的问题，而在特征点离图像采集器比较近时人仅采用单一图像采集器的数据进行监测即可满足精度要求，而且能够保证系统计算量较低。
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公开(公告)号：CN118571073B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN118605539A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410879940.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质，属于船舶智能航行技术领域，其中，基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法包括：基于构建的数字孪生航行环境模型、考虑环境干扰的船舶运动模型、自适应PID控制方法以及速度障碍算法确定船舶可行操纵区间；基于船舶可行操纵区间构建船舶动态碰撞危险度模型后，结合改进的速度障碍算法构建多船会遇避碰模型；基于船舶动态碰撞危险度模型、构建的船舶航迹跟踪模型和船舶状态估计模型以及多船会遇避碰模型构建自主航行决策方案；基于自适应PID控制方法构建自适应PID控制模型，基于自适应PID控制模型控制船舶执行自主航行决策方案，实现近岸水域船舶自适应自主航行决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826824A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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公开(公告)号：CN116343066A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310295908.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘AI视频技术的无人机辅助船舶靠泊方法，该方法包括：由无人机挂载云台光学相机对靠近泊位设定范围的船舶进行拍摄；识别船舶图像中的船体轮廓，得到船体轮廓与码头固定标线的像素点距离；根据船体轮廓与码头固定标线之间的像素点距离、相机相关参数和无人机高度值，实时计算出船体轮廓各点与预定泊位之间的垂直距离；将计算结果和采集的图像发送至待靠泊船舶，实现实时引导。本发明的方法能够实时感知船舶航行态势，给船舶驾引人员执行靠离泊操作提供数据支持，有效提高船舶靠离泊效率，减少船舶滞港时间，提高港口生产效益；减少船舶靠离泊事故风险，提高港口通航安全性。
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公开(公告)号：CN116151150A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310171576.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F30/28 , G06Q50/30 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种应用港区限制航道的船舶下沉量预测方法、系统及设备，涉及船舶下沉量预测技术领域，该方法包括：获取船舶港区限制航道下沉量预测模型的输入数据；所述输入数据包括船舶在港区限制航道内航行时的环境参数、船舶尺寸信息以及船舶行驶信息；将输入数据输入至船舶港区限制航道下沉量预测模型中，得到船舶在港区限制航道的下沉量；所述船舶港区限制航道下沉量预测模型是采用经优化改进的计算流体力学FLUENT控制方程、湍流模型确定的。本发明将港区通航水域的实际航行环境与理论计算相结合，准确确定船舶在港区限制航道的下沉量。
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公开(公告)号：CN118840890A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410856472.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明提出一种面向自主式交通任务的船岸信息服务交换方法，通过自主式交通任务系统实现船岸间高效可靠的信息交换；该方法包括根据信息重要度拆分报文信息，利用多属性决策分析选择最优通讯链路，并设置预设时间阈值监控传输过程。通过精准的数据拆分和传输策略，本发明提高了数据传输的效率和可靠性，降低了数据丢失和延迟的风险；该方法能够实时适应通讯环境的变化，优化资源利用，提升用户体验和管理效率，对于推动自主式交通任务的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117826824B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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