公开(公告)号：CN118658042A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410799020.3

申请日：2024-06-20

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  王后巧 ,  陈立佼 ,  汪泽军 ,  袁文侠 ,  夏宇薪 ,  王兴华 ,  彭国臣

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06V10/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06Q10/109 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供了茶叶种植技术领域的一种基于改进YOLOv8n网络的茶叶采摘时间预测方法，包括：步骤S1、采集大量的茶叶图像以及环境数据以构建数据集；步骤S2、将数据集划分为训练集、测试集以及验证集；步骤S3、基于YOLOv8n网络创建一采摘时间预测模型，设定采摘时间预测模型的损失函数；YOLOv8n网络基于感受野卷积注意力模块、反向残差注意力模块、切片辅助超推理算法构建；步骤S4、通过训练集对采摘时间预测模型进行训练，通过测试集对训练后的采摘时间预测模型进行测试，通过验证集对测试后的采摘时间预测模型进行验证；步骤S5、通过验证后的采摘时间预测模型进行茶叶采摘时间的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶采摘时间预测的精度以及效率。

公开(公告)号：CN118658043A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410799021.8

申请日：2024-06-20

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  王后巧 ,  王淳 ,  袁文侠 ,  汪泽军 ,  王桥美 ,  肖睿 ,  车绕琼 ,  曾万波

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06V10/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/109 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供了茶叶种植技术领域的一种基于深度学习的茶叶采摘时间预测方法，包括如下步骤：步骤S1、采集大量的茶叶图像，对各所述茶叶图像进行标注以及图像扩充的预处理后构建数据集；步骤S2、将所述数据集划分为训练集、测试集以及验证集；步骤S3、基于YOLOv8n网络创建一采摘时间预测模型，设定所述采摘时间预测模型的损失函数；步骤S4、通过所述训练集对采摘时间预测模型进行训练，通过所述测试集对训练后的采摘时间预测模型进行测试，通过所述验证集对测试后的采摘时间预测模型进行验证；步骤S5、通过验证后的所述采摘时间预测模型进行茶叶采摘时间的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶采摘时间预测的精度以及效率。

公开(公告)号：CN119206710A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411233621.4

申请日：2024-09-04

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 夏宇薪 ,  王白娟 ,  袁文霞 ,  王后巧 ,  王桥美 ,  刘莹 ,  周淼 ,  汪泽军 ,  张如葵

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/40 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了茶叶识别技术领域的一种基于改进YOLOv8n网络的茶叶分级计数方法，包括如下步骤：步骤S1、采集大量的包含不同照明条件、不同天气条件、不同拍摄角度、不同茶叶分级的茶叶图像，对各所述茶叶图像进行预处理并构建数据集；步骤S2、基于YOLOv8n网络创建一茶叶分级计数模型，设定所述茶叶分级计数模型的损失函数为MPD I oU函数；步骤S3、通过所述数据集对茶叶分级计数模型进行训练；步骤S4、利用训练后的所述茶叶分级计数模型进行茶叶的分级和计数，输出分级计数结果。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶分级计数的准确度。

公开(公告)号：CN119206485A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411233609.3

申请日：2024-09-04

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  汪泽军 ,  陈立佼 ,  王淳 ,  王后巧 ,  吴文斗 ,  樊宗珮

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了茶叶虫害识别预测技术领域的一种融合多模态信息的茶叶虫害识别预测方法，包括：步骤S1、采集茶叶图像、环境数据，构建图像数据集、环境数据集；步骤S2、将图像数据集划分为训练集、测试集、验证集；步骤S3、基于YOLOv8n网络创建茶叶虫害识别模型；步骤S4、通过训练集对茶叶虫害识别模型进行训练，通过测试集对训练后的茶叶虫害识别模型进行测试，通过验证集对测试后的茶叶虫害识别模型进行验证；通过环境数据集拟合虫害数量预测函数；步骤S5、通过验证后的茶叶虫害识别模型进行茶叶虫害识别，通过拟合的虫害数量预测函数进行茶叶虫害数量的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶虫害识别准确度，并实现预测害虫数量。

公开(公告)号：CN222486053U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421143202.7

申请日：2024-05-23

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王兴华 ,  王白娟 ,  赵子华 ,  邓秀娟 ,  王后巧 ,  陈立佼 ,  李丽梅 ,  张世浩 ,  雷金梅 ,  黄佳诚

IPC: A23F3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种初潮装置，包括：箱体，箱体上设有容纳槽；输送装置，输送装置包括输入端和输出端，输入端位于容纳槽内，输出端位于容纳槽的外侧；气雾水管，气雾水管包括总管和若干气雾分管，总管包括两根平行管、设置在两根平行管之间的连接横管和进水管，若干气雾分管固定在两根平行管之间，气雾水管上设有若干喷雾口，进水管与连接横管连接，气雾水管设置在容纳槽内且位于输送装置的下方。本实用新型通过净水管向总管内通入水，水最后从喷雾口喷出，从而使容纳槽内雾化，从而可以对晒青毛茶初步潮水，初步潮水完成后输送装置将晒青毛茶由输送端传送到输出端，从输出端输出的晒青毛茶可以进行下一步工序，能够自动完成初潮，初潮效率高。

公开(公告)号：CN221240898U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323154508.0

申请日：2023-11-22

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  汪泽军 ,  王后巧 ,  赵胜男 ,  车绕琼 ,  李丽梅 ,  李宏胥 ,  郭啟聪

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人采摘机构，包括：上工作台；固定在所述上工作台的机械臂；采摘机构，所述采摘机构包括连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，所述连接管的一端与所述机械臂连接，另一端与与所述虹膜裁剪机构固定，所述连接管的侧壁上设有安装孔，所述安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，采摘速度快，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。

公开(公告)号：CN221417920U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323154407.3

申请日：2023-11-22

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  徐嘉忆 ,  武天宇 ,  王后巧 ,  陈亚平 ,  汪泽军 ,  袁文侠 ,  李浩然

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B62D55/108 ,  B62D55/14 ,  B62D55/065 ,  A01D46/30 ,  A01D46/04

Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人行走装置，包括：减速机下固定板；两个履带悬挂总成，两个履带悬挂总成分别设置在减速机下固定板的两侧；履带悬挂总成包括驱动总成和履带悬挂装置，驱动总成固定在减速机下固定板上，驱动总成给与履带悬挂装置提供动力；履带悬挂装置包括诱导机构、悬挂摆臂机构、履带、定点轴和传动轴组成。本实用新型驱动总成带动传动轴转动，传动轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，驱动轮上的驱动凸柱带动与之连接的从动凸起作用力，从而带动履带转动，实现采茶机器人的行走，采用此种方式适用的地形更广，行走更加的平稳。