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实用新型
一种采茶机器人出叶装置有权

公开(公告)号：CN221152068U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323159655.7

申请日：2023-11-22

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 , 吴亚敏 , 汪泽军 , 王桥美 , 陈立佼 , 杨芳 , 周淼 , 施皓天

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人出叶装置，包括：下工作台，所述下工作台固定在采茶机器人的行走装置上；鲜叶储存盒，所述鲜叶储存盒设置在所述下工作台的上方，所述鲜叶储存盒内设有鲜叶腔体，所述鲜叶腔体的侧壁上设有鲜叶开口；推动装置，所述推动装置安装在所述鲜叶储存盒内，推动装置用于将所述鲜叶储存盒内的鲜叶从所述鲜叶开口推出。当鲜叶储存盒内鲜叶较多时，行走装置将鲜叶储存盒移动到“鲜叶收集点”，然后推动装置6将鲜叶储存盒内的鲜叶从鲜叶开口推出到“鲜叶收集点”内，自动完成鲜叶的出叶，十分的方便，无需人工出叶。

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