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公开(公告)号:CN119449847A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411521038.3
申请日:2024-10-29
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L1/22 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种基于安全机制的车载数据采集与传输系统及工作方法,包括:数据采集单元、网络安全单元、数据加密单元、总线接口单元、以太网交换机、IO扩展单元和中央控制单元,数据采集单元通过总线接口单元获取地铁车辆的实时故障数据和正常运行数据,对系统状态信息和故障数据进行数据融合、清洗和特征提取处理,并进行存储;网络安全单元设置有冗余措施和中继功能,用于对数据采集单元进行防护,建立数据保护防线;数据加密单元与数据采集单元进行数据传输,用于进行数据的接收和发送;接收数据时,将接收到数据进行解密后传递给数据采集单元;发送数据时,将数据采集单元的数据进行加密后对外发出。本发明提高了地铁车辆数据传输的安全性。
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公开(公告)号:CN117719560A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311737584.6
申请日:2023-12-15
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明一种铁路机车司控器故障应急控制系统及方法,包括:远程输入输出单元RIOM,用于获取集司控器触点信号及电位器电压信号、驱动开关信号;中央控制单元MPU,用于基于司控器触点信号及电位器电压信号监测司控器健康状态,判断是否满足应急模式行车条件,当满足应急模式行车条件时,进入司控器应急模式;人机交互单元DDU,用于实现虚拟司控器功能,获取司控器的位置区间指令及司控器级位指令,同时实时显示机车状态;牵引控制单元TCU,执行牵引/电制指令及司控器级位,发出电机转矩控制信号,控制电机转矩;中央控制单元MPU分别与远程输入输出单元RIOM,人机交互单元DDU,牵引控制单元TCU通过总线双向信号连接,该方法解决司控器故障时无法继续行车问题。
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公开(公告)号:CN117614979A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311566048.4
申请日:2023-11-22
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/565 , H04L67/566 , H04L69/04 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种基于车边协同的轨道列车网络数据筛选方法,包括:按照列车网络协议数据流进行commID分配,将数据报文进行分类缓存;将采集到的数据报文格式统一化;同步车载智能主机、边缘服务器和数据中心的同类型历史数据的极值、均值、阈值、异常值;边缘服务器根据当前计算资源,确定数据是否上传进行处理,并向车载端回传处理请求响应;在边缘层进行数据筛选,将待处理的时间序列集合分为等长的时间序列组,选择每组的平均序列作为比对对象;计算组内序列与平均序列的形态距离,以最小距离序列作为上传数据中心的目标序列;边缘服务器将有价值的数据初筛后回传数据中心;数据中心将故障数据特征参数回传给边缘服务器和车载智能主机。
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公开(公告)号:CN117707020A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311797874.X
申请日:2023-12-25
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种新能源轨道交通工程车辆一体化多模融合智控装置及方法,该装置通过电源板通过供电线与多链路融合背板相连接;智控模块通过多模通信接口与多链路融合背板相连接;I/O板通过Can通信与多链路融合背板相连接;无线板通过以太网与多链路融合背板相连接;防火墙模块通过以太网与多链路融合背板相连接;多功能接口板通过以太网、MVB、CAN、RS485或RS232与多链路融合背板相连接;I/0扩展板通过Can通信与多链路融合背板相连接;多功能扩展接口板通过以太网、MVB、CAN、RS485或RS232与多链路融合背板相连接。该装置实现硬件集成度高、功能集成度高、智能化水平高、执行效率高;成本低、占用空间小,支持丰富的通信接口,实现智控及端云一体。
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公开(公告)号:CN117032029A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311028487.X
申请日:2023-08-14
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于无线通信的电动机车远程控制系统,包括:车载系统,包括:控制模块包括牵引控制单元、制动控制单元和储能管理系统;第一中央控制单元分别与控制模块、第一通信系统电连接;第一通信系统分别与第一中央控制单元、第二通信系统电连接;远程操作台,包括:第二通信系统分别与第一通信系统、第二中央控制单元电连接;第二中央控制单元分别与第二通信系统、输入输出模块电连接。通过第一通信系统和第二通信系统之间无线传输,实现车载系统与远程操作台之间的信息交互,当机车在工矿企业内作业时,通过远程操作台就可以控制机车牵引、制动、挂车、摘钩、充电,解决靠遥控器操纵机车存在的弊端,进一步降低劳动强度,提高劳动生产率。
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公开(公告)号:CN116319121A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310215115.1
申请日:2023-03-08
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于动车组的lwIP网卡及其版本监视方法,本发明lwIP网卡包括以太网物理接口单元和ARM处理单元,以太网物理接口单元连接ARM处理单元,用于以太网物理接口单元和ARM处理单元之间的信号转化;ARM处理单元包括以太网控制器和ARM CPU单元,其中,以太网控制器作为硬件驱动接收端,发送数据到ARM CPU单元;ARM CPU单元得到数据帧后,判断数据帧是Ethernet II格式还是IEEE802.3格式,并根据对应的格式提取数据,提取的数据再经过TRDP协议进行解析直接得到应用数据,并将相关的应用数据用于相关的逻辑控制功能。本发明lwIP网卡在硬件驱动接收端直接截获以太网帧,并进行解析获得数据,在此数据的基础上实现TRDP协议,极大提升了处理效率。
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公开(公告)号:CN116192708A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310164945.6
申请日:2023-02-24
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明一种铁路列车模糊数据协议比对方法,包括以下步骤:获取现车协议的各个端口的报文,并将各个端口的报文数据分别与采集时间戳进行时标对齐,得到各个端口报文的时间序列集合;对各个端口报文的时间序列集合的原始数据进行数据预处理;将预处理后的时间序列集合分为确定时间序列子集合Y和模糊时间序列子集合X;计算确定时间序列集合Y和模糊时间序列集合X的相关性;通过相关性计算结果,预测模糊协议变量的变量类型和含义;通过短期的确认手段验证假定的结果正确性,长期的验证手段来确定假定的含义和类型符合车辆的实际运行情况。该方法便于快捷的确定模糊协议的含义,降低技术人员的工作强度,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN116184880A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211626929.6
申请日:2022-12-16
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于MCU的地铁列车LCU安全主控板卡,其特征在于,包括LCU安全主控板、MCU模块以及背板,且MCU模块与背板设置在所述LCU安全主控板内部;背板设有用于连接若干子板卡的卡槽,且根据不同的卡槽预设槽位地址信息;子板卡通过背板与MCU模块通信,并将各子板卡的数据传输通过背板传输至MCU模块进行存储,MCU模块包括主板卡MCU1与从板卡MCU2,且主板卡MCU1与从板卡MCU2分别与背板通信连接,主板卡MCU1与从板卡MCU2之间设有SPI通信通道、UART通信通道以及硬线中断信号通道;解决了现有技术中的安全主控板卡针对列车控制中的脉冲自锁信号,无法实现冗余板卡间的数据可靠同步;且主控板卡中的两个MCU间仅有一条数据同步通道,系统可用性较低的问题。
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公开(公告)号:CN116142242A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310095996.8
申请日:2023-02-10
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明一种HXD2型电力机车节能优化方法,属于HXD2型电力机车网络控制系统领域,该方法包括以下步骤:获取电力机车的运行时间段、运行区段、运行区间内地区的冬夏模式转换时间及不同电力机车变频负载的主要功能参数;基于获取的电力机车的运行时间段、运行区段、运行区间内地区的冬夏模式转换时间及电力机车变频负载的主要功能参数,分别根据不同电力机车频的负载判据,调节不同电力机车变频负载的运行功率。该方法还能实现根据时间轴、级位信息、温度等信息实现冬夏季模式自动切换,从而避免手动切换带来的不便;需设定软件访问权限,防止受到外部攻击,导致机车运用过程中误切换冬夏季模式。
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公开(公告)号:CN119171891A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411108079.X
申请日:2024-08-13
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: H03K17/567 , H03K19/0175
Abstract: 本发明提供地铁列车湿电流触发电路,包括:电容、光耦、NPN三极管、分压电阻、可控精密稳压源以及限流电阻。电容用于输入滤波和提供初始湿电流;光耦用于控制信号和外部信号的光电隔离;NPN三极管用于湿电流电路的电流整定和电流承担,当电路导通后,产生的主要湿电流均通过三极管流过;可控精密稳压源可输出精准参考电源,当加正向电源后,可输出高精度参考电压;分压电阻用于承担可控精密稳压源两端的多余电压;限流电阻用于控制电路电流。本发明所述的电路有效的解决了地铁列车中数字量采集电路的湿电流小、湿电流不稳定以及采集功耗大的问题。
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