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公开(公告)号：CN117032029A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311028487.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于无线通信的电动机车远程控制系统，包括：车载系统，包括：控制模块包括牵引控制单元、制动控制单元和储能管理系统；第一中央控制单元分别与控制模块、第一通信系统电连接；第一通信系统分别与第一中央控制单元、第二通信系统电连接；远程操作台，包括：第二通信系统分别与第一通信系统、第二中央控制单元电连接；第二中央控制单元分别与第二通信系统、输入输出模块电连接。通过第一通信系统和第二通信系统之间无线传输，实现车载系统与远程操作台之间的信息交互，当机车在工矿企业内作业时，通过远程操作台就可以控制机车牵引、制动、挂车、摘钩、充电，解决靠遥控器操纵机车存在的弊端，进一步降低劳动强度，提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN113911168A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111371835.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种多节点反馈的中央控制单元冗余方法，包括：步骤1、主中央控制单元、冗余中央控制单元不断更新第一、二生命信号；步骤2、主中央控制单元、冗余中央控制单元将第三生命信号与第一、二生命信号对比；步骤3、主控制单元、冗余控制单元通过端口周期不断更新整车通信端口的校验码，将子设备所有端口收到并返回的通信端口校验合格数量对比：若冗余控制单元接受到的数量大于主控制单元接受到的，则主控制单元通信能力异常；对比上一周期中收到的端口校验合格数量，若数量减少，则子设备通信能力异常。本发明解决设备的通信异常情况的中央控制单元冗余方法，有效规避因中央控制单元引起的行车故障与安全事件，使车辆运行更加安全与稳定。
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公开(公告)号：CN110920686B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811099936.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供的一种网络控制设备以及列车网络控制系统，网络控制设备由CPU主板、电源、以及MVB板卡组成。电源与CPU连接，为CPU供电，CPU和MVB板卡连接，其中，CPU包括CCU和TCN单元，内存存储CCU的数据和TCN单元的数据，设备端口包括CCU对应的端口以及TCN单元对应的端口。上述方案将原CCU与TCN单元集成在一起，组成新的网络控制设备，CCU与TCN单元通信不再需要通过MVB，即解决了现有技术中设备间通信线路容易受到干扰以及可能发生的通信线缆断路和短路的问题，提高了网络控制系统对车况的判断及控制的准确性。
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公开(公告)号：CN107168048A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710295466.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种牵引电机控制方法及装置，方法包括：对期望输出的标准信号和当前的反馈信号进行求差，并将求差获得的信号输出至改进型无模型自适应(Improve Model Free Adaptive Control，简称IMFAC)控制器进行计算处理；将IMFAC控制器处理后获得的控制信号输出至被控对象，以使所述被控对象在所述控制信号的驱动下运行；将所述被控对象运行时产生的输出信号输出给超前环节进行补偿，并将所述补偿后的信号作为当前的反馈信号，返回执行所述将期望输出的标准信号和当前的反馈信号进行求差的步骤。本方案仅利用被控对象的实时测量数据进行控制器设计，不依赖被控对象的动态模型参数，调试简单、易于实现且鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN117614979A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311566048.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/565 , H04L67/566 , H04L69/04 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种基于车边协同的轨道列车网络数据筛选方法，包括：按照列车网络协议数据流进行commID分配，将数据报文进行分类缓存；将采集到的数据报文格式统一化；同步车载智能主机、边缘服务器和数据中心的同类型历史数据的极值、均值、阈值、异常值；边缘服务器根据当前计算资源，确定数据是否上传进行处理，并向车载端回传处理请求响应；在边缘层进行数据筛选，将待处理的时间序列集合分为等长的时间序列组，选择每组的平均序列作为比对对象；计算组内序列与平均序列的形态距离，以最小距离序列作为上传数据中心的目标序列；边缘服务器将有价值的数据初筛后回传数据中心；数据中心将故障数据特征参数回传给边缘服务器和车载智能主机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859275B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111249795.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: B61C15/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆撒砂控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取车辆运行工况，根据车辆运行工况分别计算每种车辆运行工况下对应的撒砂档位，车辆运行工况包括车辆空转、车辆滑行、车辆爬坡、车辆运行时天气状况以及车辆制动；步骤2、根据每种车辆运行工况下对应的撒砂档位计算撒砂时长；步骤3、根据撒砂时长和每种车辆运行工况下对应的撒砂档位控制撒砂器进行撒砂。本发明公开的轨道车辆撒砂控制方法实现了撒砂的精确化控制，避免了撒砂量的浪费，又保证了撒砂效果，有效的帮助车辆安全、稳定的行驶。
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公开(公告)号：CN113859275A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111249795.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: B61C15/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆撒砂控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取车辆运行工况，根据车辆运行工况分别计算每种车辆运行工况下对应的撒砂档位，车辆运行工况包括车辆空转、车辆滑行、车辆爬坡、车辆运行时天气状况以及车辆制动；步骤2、根据每种车辆运行工况下对应的撒砂档位计算撒砂时长；步骤3、根据撒砂时长和每种车辆运行工况下对应的撒砂档位控制撒砂器进行撒砂。本发明公开的轨道车辆撒砂控制方法实现了撒砂的精确化控制，避免了撒砂量的浪费，又保证了撒砂效果，有效的帮助车辆安全、稳定的行驶。
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公开(公告)号：CN110920675B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911292449.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种内重联机车识别系统和方法，属于铁路机车领域，该系统包括：多个依次进行连接的内重联识别模块；内重联识别模块包括：进行车辆总线管理和机车逻辑控制的中央控制单元，设置和显示本节机车号、内重联机车号的人机交互单元，进行机车编组识别、节点地址分配、过程数据通信的重联网关和存储本节机车号和内重联机车号的存储器；人机交互单元与中央控制单元相连接；中央控制单元与存储器相连接；中央控制单元与所述重联网关相连接；每个内重联识别模块的重联网关通过列车总线依次相互连接，该方法通过机车号对比方法进行机车是否存在内重联机车的判断，机车重联的情况下，不需要额外增加硬线，只通过通信总线，在过程数据中传输机车号，通过软件就能够完成内重联机车的识别。
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公开(公告)号：CN107168048B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710295466.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种牵引电机控制方法及装置，方法包括：对期望输出的标准信号和当前的反馈信号进行求差，并将求差获得的信号输出至改进型无模型自适应(Improve Model Free Adaptive Control，简称IMFAC)控制器进行计算处理；将IMFAC控制器处理后获得的控制信号输出至被控对象，以使所述被控对象在所述控制信号的驱动下运行；将所述被控对象运行时产生的输出信号输出给超前环节进行补偿，并将所述补偿后的信号作为当前的反馈信号，返回执行所述将期望输出的标准信号和当前的反馈信号进行求差的步骤。本方案仅利用被控对象的实时测量数据进行控制器设计，不依赖被控对象的动态模型参数，调试简单、易于实现且鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN114179633A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111624923.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容储能的纯电动调车机车，其包括调车机车本体和受电弓，调车机车本体设有超级电容储能系统，超级电容储能系统包括超级电容柜、超级电容管理系统、充电接触器、输出接触器和熔断器；超级电容管理系统接收调车机车主控单元发出的充电指令和放电指令，充电指令用于控制充电接触器接通或断开，使受电弓与超级电容柜连接或断开；放电指令用于控制输出接触器接通和断开，使超级电容柜对外供电，熔断器用于超级电容柜输出给调车机车的电流超过预设电流值时进行过流保护；超级电容柜用于为调车机车提供所需能量。本发明采用超级电容储能系统为调车机车提供能量，减少内燃机存在的废气排放严重问题。
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