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公开(公告)号：CN110782405B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910972740.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度辨识的点目标和暗斑图像背景均衡方法，针对现有图像背景均衡方法对含点目标和暗斑图像均衡不彻底、背景估计易受目标和暗斑影响的问题，根据图像的梯度幅值，将图像分割为弱起伏区域和强起伏区域，进而完成背景估计和图像均衡。其有益效果在于：可克服点目标拉高和暗斑拉低其邻域背景的问题，达到更好的背景均衡效果，提升点目标的信噪比，并能同时对目标和暗斑进行辨识。
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公开(公告)号：CN109917655B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910236260.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法。针对当前光电稳定平台的扰动抑制能力不足，无法满足更高精度的稳定控制需求，该方法采用滑模控制器来进行闭环控制，利用滑模控制快速响应、对参数变化及扰动不灵敏的优点，来抑制外界扰动对系统的干扰，从而提高系统的跟踪能力。该方法是从控制算法上对系统进行优化，无需再另加传感器，保证了系统原有特性，并节约了成本；同时，该方法思路清晰，结构简单，在工程易于实现，特别是在一些扰动根本无法测量的情况下，可很好地发挥其鲁棒性好的优势。
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公开(公告)号：CN109218624B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811356192.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法。光电跟踪系统的电视成像单元的成像效果与系统的光路参数有关，调焦系统的次镜机构可以平行于系统光路进行前后运动，从而改变电视成像的像距。而调焦系统的元器件容易受温度的影响，导致元器件的物理参数发生改变，影响成像效果。本发明通过使用链表查询的方法，将不同温度下对应的最佳调焦参数存在系统的配置文件中。在系统工作期间，实时的根据当前温度选用对应的调焦参数。其核心在于建立链表查询的数据结构和不同温度对应的调焦参数的存储方式。该方法有效地解决了光电跟踪系统的调焦成像不能适应各种温度的问题，保证了系统在不同温度都具有良好的调焦成像效果。
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公开(公告)号：CN109164700A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810890005.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种抑制全频扰动的控制方法。该方法通过将一个带有新型的Q滤波器的附加控制补偿器插入到原有的反馈控制回路中来抑制望远镜系统中存在的扰动。此外，该方法采用了一种新的方式来设计Q滤波器，即从设计灵敏度函数ESF(s)(ESF(s)＝1-Q(s))出发，反推出Q滤波器的形式。本发明可以在系统扰动频率能够获取的情况下，对系统存在的扰动实现最佳地较正，使系统误差得到衰减，在很大程度上提高了系统的扰动抑制能力。本发明是在控制算法上对系统结构进行优化，不需要增加额外的器件，节约了成本。同时，该方法思路新颖，结构简单，仅仅依赖于一个低频模型，易于操作和实现，容易得到推广。
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公开(公告)号：CN110927920B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911326011.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法，主要用于提高倾斜镜控制系统的精度，减小跟踪误差，实现高精度的图像稳定。控制装置包括快速倾斜镜、伺服控制器、光栅尺传感器、图像传感器(如CCD、四象限等)、信标光源、平台。控制方法是一种双回路闭环控制：闭环回路包含了高带宽速度回路和跟踪回路；其中速度回路信号由光栅尺测量的位置信号微分所得，跟踪回路信号来源于图像传感器。本发明采用了级联的传感器控制方式，有效减小了跟踪误差，实现了高清晰的稳像，具有结构简单、稳定可靠、工程实现容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109917655A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910236260.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法。针对当前光电稳定平台的扰动抑制能力不足，无法满足更高精度的稳定控制需求，该方法采用滑模控制器来进行闭环控制，利用滑模控制快速响应、对参数变化及扰动不灵敏的优点，来抑制外界扰动对系统的干扰，从而提高系统的跟踪能力。该方法是从控制算法上对系统进行优化，无需再另加传感器，保证了系统原有特性，并节约了成本；同时，该方法思路清晰，结构简单，在工程易于实现，特别是在一些扰动根本无法测量的情况下，可很好地发挥其鲁棒性好的优势。
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公开(公告)号：CN108646568B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810729031.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法。由于天文望远镜机械振动降低了望远镜控制系统的闭环性能，并且这些振动不能很好地被经典的控制结构补偿，该方法利用倾斜镜来抑制振动，该方法通过设计一个改进的Q滤波器，优化了倾斜镜控制系统的灵敏度函数，有效地抑制了大幅振动，降低了水床效应对系统性能的影响。在系统扰动频率已知的情况下，这种控制方法可以实现最佳地较正，有效地提高系统的扰动抑制能力。该方法从控制算法上对系统进行优化，仅需要一个图像传感器，节约了成本；同时，该方法思路清晰，结构简单，不依赖于模型，易于操作和实现。
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公开(公告)号：CN110927920A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911326011.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法，主要用于提高倾斜镜控制系统的精度，减小跟踪误差，实现高精度的图像稳定。控制装置包括快速倾斜镜、伺服控制器、光栅尺传感器、图像传感器(如CCD、四象限等)、信标光源、平台。控制方法是一种双回路闭环控制：闭环回路包含了高带宽速度回路和跟踪回路；其中速度回路信号由光栅尺测量的位置信号微分所得，跟踪回路信号来源于图像传感器。本发明采用了级联的传感器控制方式，有效减小了跟踪误差，实现了高清晰的稳像，具有结构简单、稳定可靠、工程实现容易。
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公开(公告)号：CN110766624A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910975484.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代修复的点目标和暗斑图像背景均衡方法，针对现有图像背景均衡方法对含点目标和暗斑图像均衡不彻底、易在点目标和暗斑周围形成暗环和亮环的问题，通过对点目标和暗斑的迭代修复来实现更优的背景均衡。其有益效果在于：可以在对图像进行背景均衡处理时，同时抑制点目标周围的暗环和暗斑周围的亮环，克服点目标拉高和暗斑拉低其邻域背景的问题，从而提升点目标的信噪比，并能剔除暗斑。
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公开(公告)号：CN111308892B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010137995.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法，属于自动控制领域。在闭环控制系统中，通过滤波的方式无法对频率低于或在控制频段附近的传感器有色噪声进行有效抑制，因为滤波器会使闭环带宽下降并造成相位延迟。而该方法可对传感器全频段噪声进行有效抑制，同时保证系统闭环性能不受影响。同时，该方法可通过噪声抑制函数的设计对不同频段的噪声抑制比进行调节，并控制系统稳定条件下的被控对象不确定范围。本发明不增加系统的硬件复杂程度，具有较高的实用价值。
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