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公开(公告)号:CN106802672B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201710023554.7
申请日:2017-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的实时闭环跟踪方法,该方法通过解耦算法解决了脱靶量、目标位置、棱镜旋转角度之间的非线性、强耦合关系。利用探测器反馈的脱靶量实时控制棱镜旋转,使目标成像始终在探测器视场中心。该方法可克服棱镜系统的参数误差,跟踪精度更高;并且通过解耦算法,使棱镜的转动方式更加优化,不需要反复转动,跟踪过程更加平滑、迅速。
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公开(公告)号:CN110031980A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910268349.6
申请日:2019-04-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种“四光合一”的光谱分光结构,用于将远距离目标的可见、近红外、中波红外、长波红外4个光学谱段同时成像在相应的探测器上,实现对目标的可靠探测和充分识别。整个光路具体有三大部分组成,主光学系统第一次成像;分色镜和反射镜进行光谱分光和光路折转;各谱段后成像光学实现各谱段二次成像。本发明实现了四个谱段的分光方式和结构布局,具有结构紧凑,镀膜工艺成熟、分光效率高;系统各谱段光学透过率高、成像质量好、系统易维护的特点。
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公开(公告)号:CN109884791A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910147909.2
申请日:2019-02-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的快速高精度扫描方法,针对光电探测、激光雷达等领域对扫描技术提出了大范围、快速、高精度的要求,目前传统的扫描方式很难兼顾这些指标。本发明提供了基于旋转双棱镜的高精度快速扫描方法:通过设计周期型螺旋扫描轨迹,利用预处理函数提高平滑性,并通过高精度解算算法,减小周期型扫描误差,使两个旋转电机均往同一个方向运动的情况下就可实现快速高精度扫描,降低了系统对电机加速度和驱动能力的要求,提高了扫描的快速性。
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公开(公告)号:CN106802672A
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201710023554.7
申请日:2017-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的实时闭环跟踪方法,该方法通过解耦算法解决了脱靶量、目标位置、棱镜旋转角度之间的非线性、强耦合关系。利用探测器反馈的脱靶量实时控制棱镜旋转,使目标成像始终在探测器视场中心。该方法可克服棱镜系统的参数误差,跟踪精度更高;并且通过解耦算法,使棱镜的转动方式更加优化,不需要反复转动,跟踪过程更加平滑、迅速。
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公开(公告)号:CN104122900B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410370054.7
申请日:2014-07-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转双棱镜的复合轴跟踪系统,可以实现对快速运动目标的高精度跟踪,该装置包括旋转双棱镜跟踪控制装置、成像组件、快速反射镜跟踪装置和探测器,该系统通过控制旋转双棱镜实现运动目标的快速跟踪,目标进入成像组件后被成像到探测器上,根据目标在探测器上的脱靶量控制快速反射镜偏转,将目标稳定闭环到探测中心,从而实现对快速运动目标的高精度跟踪。
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公开(公告)号:CN104965523A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510240484.1
申请日:2015-05-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种复合消色差棱镜相位检测及装调方法,解决消色差棱镜180°相位误差的检测和装配问题。该方法需要转台、光源、消色差棱镜组、平台和光轴检测装置等组件,利用安装在高精度转台上的光源标定和调整光轴检测装置,将其拼接成拥有大视场和高分辨率的检测组件,从而实现棱镜组的检测和装配。
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公开(公告)号:CN118458628A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410629368.8
申请日:2024-05-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B66F3/00 , B66F17/00 , F16F15/067 , F16B39/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能千斤顶,由保护胶皮、n个蝶形弹簧、缓冲罩、千斤顶杆、传动螺母、螺母防退盖和千斤底座组成。n个蝶形弹簧按照串联方式安装在千斤顶杆和缓冲罩之间,实现千斤顶与负载之间的变形缓冲功能、应力锁紧功能、柔性支撑功能和减震防松功能;缓冲罩通过螺纹旋入千斤顶杆,压在蝶形弹簧上,保持n个蝶形弹簧的安装方式;传动螺母螺纹旋入千斤顶杆,放置在千斤底座上,通过螺纹传动实现千斤顶功能;螺母防退盖卡在千斤底座限位槽里通过螺钉连接在传动螺母上,限制千斤顶杆向上的自由度;采用螺钉旋入千斤底座插入千斤顶杆导向槽限制千斤顶杆旋转自由度;保护胶皮粘贴在缓冲罩上表面和千斤底座的下表面,用于实现接触面保护功能。
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公开(公告)号:CN118306677A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410358638.6
申请日:2024-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种提高系统安全性和可靠性的全频域减震运输装置,所述装置包括:承载平台(1)、若干个吸能单元(2)、若干个高频隔震器(3)、负载连接件(4)和负载(5):若干个高频隔震器(3)沿第一圆周、若干个吸能单元(2)沿第二圆周均匀交错分布在承载平台(1)上表面,且第一圆周与第二圆周的直径相同;每个吸能单元(2)的上吸能器件(6)和下吸能器件(7)之间具有间隔用于容纳负载连接件(4),负载(5)通过螺钉固定连接于负载连接件(4)的上表面。上述装置采用若干个吸能单元(2)提高低频冲击和震动情况下的安全性与可靠性,同时与高频减震功能保持物理隔离保证高频减震效果,在全频域内实现了一种安全可靠的减震运输方法。
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公开(公告)号:CN107063304A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710220204.X
申请日:2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向误差验证方法,所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域,高精度指向误差准实时或者实时验证。针对目标跟踪测量过程中,指向偏差是影响测量精度的最主要误差。随着日益增加的高精度测量的需求,对指向偏差的解算算法也越来越多,且朝着准实时解算甚至实时解算的方向发展。如何在目标跟踪过程中,验证指向误差的精度,且不和跟踪误差、目标轨迹误差进行耦合,是当前验证指向偏差工作的一个难题。本发明通过设计理论航迹,使得理论航迹的在指定的时间指向一颗恒星,并通过跟踪过程中恒星在指定时间在探测器视场中心的位置,以及测量航迹点和理论航迹的偏差作为指向误差验证方法。
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公开(公告)号:CN104122900A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410370054.7
申请日:2014-07-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转双棱镜的复合轴跟踪系统,可以实现对快速运动目标的高精度跟踪,该装置包括旋转双棱镜跟踪控制装置、成像组件、快速反射镜跟踪装置和探测器,该系统通过控制旋转双棱镜实现运动目标的快速跟踪,目标进入成像组件后被成像到探测器上,根据目标在探测器上的脱靶量控制快速反射镜偏转,将目标稳定闭环到探测中心,从而实现对快速运动目标的高精度跟踪。
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