一种多跟踪设备协同的群目标跟踪算法

    公开(公告)号:CN116647816A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310611672.5

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明提出了一种多跟踪设备协同的群目标跟踪算法,包括以下步骤:初始引导,将跟踪设备引导到初始位置等待目标进入到视场中;目标标号,需要根据目标信息对目标进行标号;自适应任务分配,将视场中的所有目标分配给跟踪设备;通过多跟踪设备协同的工作方式,引导跟踪设备完成对目标的跟踪;当单个任务完成后,参与当前任务的跟踪设备进行新的任务分配。本发明解决了群目标跟踪过程中两个方面的问题,第一是群目标任务规划问题,第二是设备协同工作模式设计的问题。针对群目标的任务规划以及多设备协同算法,提升了系统的工作能力。

    一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法

    公开(公告)号:CN116722929A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310879159.4

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法。具体步骤为:首先将望远镜以设置的中心点进行扫描,实时记录每个扫描位置的序号、图像脱靶量数据和对应的单光子探测器能量值。然后通过matlab软件读取记录数据,计算每个扫描位置中每组脱靶量数据的中值和每组单光子探测器能量的最大值,接着将每组脱靶量数据X、Y方向的中值从小到大平均分成20份,以X方向为横坐标,以Y方向为纵坐标生成网格并进行双线性插值,最后得到单光子探测器能量最大时对应的脱靶量位置,并将其作为量子通信中定标点位置。本发明的方法精度高,适应性强,能够更好的提高能量接收效率,减少通信误码率,为量子通信实验提供更好的保障。

    一种探测器协同的多目标探测方法

    公开(公告)号:CN116610449A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310593027.5

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种探测器协同的多目标探测方法,随着探测技术的发展,以及任务需求的变化,多目标探测的已经渐渐成为了目前的重要研究方向。为了探测设备能够在多目标中稳定获取目标数据寻找主目标,在本发明探测器协同的多目标探测方法算法设计过程中,主要解决了两个方面的问题。第一,在目标探测算法中,引入了分布式的思想,设计了一种探测器协同的任务规划方法,解决了多目标的任务分配的问题,通过协作的方式降低单个探测器的任务负担,提升了整个系统的鲁棒性。第二,针对主目标的跟踪,设计了协同跟踪的机制,提升了对主目标跟踪的稳定性。

Patent Agency Ranking