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公开(公告)号：CN118836967A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410966878.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的船舶振动检测装置，涉及船舶振动检测技术领域。检测装置包括安装板、防护罩、弹簧钢片、失电型磁铁、柔性自适应组件，所述弹簧钢片一侧固定于所述安装板的臂的端部，另一侧与所述失电型磁铁相连；所述柔性自适应组件包括柔性组件安装座、泡棉、小磁铁、转接块、柔性钢丝绳、加速度传感器；所述柔性组件安装座固定于所述安装板的臂的交叉部位一侧，与所述失电型磁铁同一侧；所述转接块安装于所述柔性组件安装座上，其四角通过所述柔性钢丝绳与所述柔性安装座相连；所述转接块一侧固定有所述小磁铁，另一侧固定有所述加速度传感器，所述小磁铁与所述失电型磁铁在同一侧，所述加速度传感器与所述失电型磁铁在异侧。本发明利用失电型磁铁将检测装置吸附于船舶侧面，通过加速度传感器实时采集船舶振动信息，采用磁吸式吸附技术并结合柔性连接方式，可在船舶多位置稳定布置以获取更加全面的振动信息，并通过EVA泡棉及防护罩降低了水流冲刷对信息采集准确度的影响。
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公开(公告)号：CN117985584A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311787203.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供一种具有检测功能的大负载自动脱钩装置，属于机械装备技术领域。所述装置包括主体基座(2)，主体基座(2)上偏心安装凸轮舵盘(3)，凸轮舵盘(3)下方连接凸轮导杆(4)，凸轮导杆(4)下方连接无油衬套(10)和弹性装置，凸轮导杆(4)底端为锥体，凸轮导杆(4)与吊钩爪(7)顶端的凸轮随动器(6)配合，吊钩爪(7)对称设置于凸轮导杆(4)两侧。本发明在轻量化的前提下，实现大负载自动脱钩，拓展了自动脱钩器的应用场合；其结构简单轻巧，整体制作成本低且便于自动化集成；具有悬挂物脱离检测功能，提高整体作业效率，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN115454055B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211007928.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向室内自主导航与作业的多层融合地图表示方法，包括：对室内场景进行特征提取形成2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层；将2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层分别统一对齐到世界坐标系；将统一对齐到世界坐标系后的2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层中至少两层进行整合形成多层融合地图并保存。该方法有助于为机器人完全自主作业提供环境数据支撑，并提高机器人定位鲁棒性、环境适应性和重定位成功率。
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公开(公告)号：CN119239196A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411675703.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B60F3/00 , B60F5/02 , B64U10/70 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U50/19 , B60K7/00 , B63H21/17 , B63H5/125
Abstract: 本发明提出一种跨介质三栖机器人，包括飞行机构部件和行走机构部件，所述行走机构部件设置在所述飞行机构部件的下方；所述飞行机构部件包括机架、电机、旋翼、控制模块、浮力块，所述电机和旋翼设置在所述机架上；所述浮力块设置在所述机架两侧下方；所述行走机构部件包括壳体、从动轮、推杆、防水电机、一体化组合轮浆、动力支撑架、支架、导向轴、支座、推杆连杆、连杆、销轴，所述壳体与所述飞行机构部件连接，布置在飞行机构部件的下方，所述支架固结在所述壳体的下方。本发明的跨介质三栖机器人，可在水中、陆地、空中不同介质中分别实现航行、陆行、飞行功能，可针对不同介质中的环境特征和作业需求，高效执行不同的任务。
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公开(公告)号：CN114852330A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210438308.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本申请公开了一种共轴旋翼跨介质多栖无人系统，包括主体舱以及相对主体舱对称布置的多个动力单元；每个动力单元均包括一变体机构以及安装在该变体机构上的共轴旋翼组件，变体机构包括与主体舱固定连接的固定支架、与固定支架转动连接的转动支架，转动支架安装有驱动电机以及与驱动电机的输出轴连接的动力杆；共轴旋翼组件包括以共轴方式安装在动力杆的轴向外侧的螺旋桨和动力杆的轴向内侧的滚动轮；驱动机构通过推杆驱动转动支架在竖直平面内相对固定支架转动不同角度，以将螺旋桨及滚动轮置于分别与无人系统的多个运动模式对应的多个工作位置。本申请能够应对地形多样的自然环境，具有结构简单、切换方便快速的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118358991A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410622937.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其是指一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置。包括料仓机构和取放料机构，所述料仓机构包括料仓组件安装板，所述料仓组件安装板上安装有槽轮、槽轮旋转舵机，所述槽轮上侧安装有导杆安装座，所述导杆安装座上固定有料仓盒组件，通过舵机可驱动槽轮转动以实现物料切换。所述取放料机构包括取放料电缸、夹爪移位电缸、电动夹爪，所述电动夹爪上固定有导杆安装板、夹爪转接块，所述夹爪转接块上固定有夹爪，所述导杆安装板上装有导杆安装座，导杆安装座上固定有导杆、膨胀钉定位销以及导杆弹簧。本发明提出了一种膨胀钉料仓装置和取料装置，可将膨胀钉自动装入墙体预设孔内，结构紧凑、轻巧，便于自动化集成，代替了传统的人工装填，提高了整体作业效率。
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公开(公告)号：CN117869516A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311789350.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提出一种变阻尼变惯容装置，涉及减隔振装置技术领域。本发明包括直线运动单元和旋转运动单元，所述直线运动单元与所述旋转运动单元之间通过管路连接。本发明利用电流/磁场的变化调节所述旋转运动单元内磁流变液的剪切屈服应力，进而控制所述旋转运动单元内从动件的转速，实现对惯容系数的调节。所述旋转运动单元内主动件与从动件之间、从动件与旋转单元缸筒之间存在滑差时，会输出受电流/磁场调控的阻尼。同时，直线运动单元也会提供可控阻尼。通过惯容与阻尼的调控，本发明能够满足不同减隔振工况对输出力的需求。
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公开(公告)号：CN115454055A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211007928.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向室内自主导航与作业的多层融合地图表示方法，包括：对室内场景进行特征提取形成2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层；将2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层分别统一对齐到世界坐标系；将统一对齐到世界坐标系后的2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层中至少两层进行整合形成多层融合地图并保存。该方法有助于为机器人完全自主作业提供环境数据支撑，并提高机器人定位鲁棒性、环境适应性和重定位成功率。
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公开(公告)号：CN218217375U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222222894.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: H04J3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种针对大批量被控接收器的精确同步调度装置，包括控制终端发射器和若干个被控接收器，其中，控制终端发射器，包括向各被控接收器发送第一时间戳的第一发射单元。该装置通过计算控制终端发射器和被控接收器考虑通信延时的时间戳的差值，实现控制终端发射器与被控接收器之间的时间校准。不依赖于平台系统的版本和互联网，提高了通用性；通过启动被控接收器开始动作的倒计时，并计算每个被控接收器开始动作的剩余时间，向被控接收器实时发送开始动作的剩余时间和控制终端发射器和被控接收器考虑通信延时的时间戳的差值，确保被控接收器能够收到控制终端发射器发送的信号并按时同步开始动作。
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公开(公告)号：CN221565518U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323526543.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型提供一种具有检测功能的大负载自动脱钩装置，属于机械装备技术领域。所述装置包括主体基座(2)，主体基座(2)上偏心安装凸轮舵盘(3)，凸轮舵盘(3)下方连接凸轮导杆(4)，凸轮导杆(4)下方连接无油衬套(10)和弹性装置，凸轮导杆(4)底端为锥体，凸轮导杆(4)与吊钩爪(7)顶端的凸轮随动器(6)配合，吊钩爪(7)对称设置于凸轮导杆(4)两侧。本实用新型在轻量化的前提下，实现大负载自动脱钩，拓展了自动脱钩器的应用场合；其结构简单轻巧，整体制作成本低且便于自动化集成；具有悬挂物脱离检测功能，提高整体作业效率，降低作业风险。
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