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公开(公告)号：CN117739032A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311585977.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种共轴刚性离合机构，涉及离合机构技术领域，为了解决现有技术中的离合机构复杂度高、使用寿命短、工作故障率高等问题。其包括主动平面齿轮，主动平面齿轮固定在内轴杆上；主动平面齿轮和从动平面齿轮的每个齿顶都设有一个圆柱形凹槽；圆柱形凹槽内设有圆柱磁铁；圆柱磁铁的极性方向与圆柱形凹槽的中心轴平行；主动平面齿轮和从动平面齿轮的靠近齿顶面的圆柱磁铁的极性相同；圆柱磁铁的长度小于等于圆柱形凹槽的深度；拨片设置在所述从动平面齿轮上，拨片能够相对从动平面齿轮周向转动；拨片两端均开设通孔；内轴杆、主动平面齿轮、从动平面齿轮、外轴杆的中心轴共线。
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公开(公告)号：CN117507699A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311648506.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态跨介质多栖机器人，属于机器人技术领域。可变姿态跨介质多栖机器人包括支架以及对称设置在支架两侧的两组驱动组件，每组驱动组件包括多栖运动机构和姿态切换机构，多栖运动机构可相对支架在竖直平面内旋转，姿态切换机构用于驱动多栖运动机构相对支架旋转，以使机器人在分别与多个介质运动模式对应的多个驱动姿态之间进行切换。本发明通过可变姿态的三栖运动机构实现了利用同一组驱动电机在多种介质中运动，采用姿态切换机构即可实现运动模式的切换，整体集成度高，体积和重量相对较小。
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公开(公告)号：CN221605579U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323291580.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种可变姿态跨介质多栖机器人，属于机器人技术领域。可变姿态跨介质多栖机器人包括支架以及对称设置在支架两侧的两组驱动组件，每组驱动组件包括多栖运动机构和姿态切换机构，多栖运动机构可相对支架在竖直平面内旋转，姿态切换机构用于驱动多栖运动机构相对支架旋转，以使机器人在分别与多个介质运动模式对应的多个驱动姿态之间进行切换。本实用新型通过可变姿态的三栖运动机构实现了利用同一组驱动电机在多种介质中运动，采用姿态切换机构即可实现运动模式的切换，整体集成度高，体积和重量相对较小。
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公开(公告)号：CN220930005U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202323192182.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种共轴刚性离合机构，涉及离合机构技术领域，为了解决现有技术中的离合机构复杂度高、使用寿命短、工作故障率高等问题。其包括主动平面齿轮，主动平面齿轮固定在内轴杆上；主动平面齿轮和从动平面齿轮的每个齿顶都设有一个圆柱形凹槽；圆柱形凹槽内设有圆柱磁铁；圆柱磁铁的极性方向与圆柱形凹槽的中心轴平行；主动平面齿轮和从动平面齿轮的靠近齿顶面的圆柱磁铁的极性相同；圆柱磁铁的长度小于等于圆柱形凹槽的深度；拨片设置在所述从动平面齿轮上，拨片能够相对从动平面齿轮周向转动；拨片两端均开设通孔；内轴杆、主动平面齿轮、从动平面齿轮、外轴杆的中心轴共线。
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