公开(公告)号：CN115862329B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202211504353.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 姚佼 ,  李俊杰 ,  夏晓梅 ,  李佳洋 ,  何家平 ,  陈信 ,  谢贝贝 ,  张聪 ,  吴秀荣 ,  赵新标 ,  王银 ,  王祯琦 ,  宋恺霖 ,  杨昭

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路交通事故下的车辆协同换道引导方法，包括：确定交通事故发生路段，检测交通事故发生路段的交通流状况，获取事故信息；基于事故信息，构建事故影响度函数，通过事故影响度函数判断是否需要对后方车辆进行换道引导；若需要对所述后方车辆进行换道引导，则构建交通事故安全势场模型，根据不同的道路条件提出相应的车辆协同换道引导策略，同时基于安全势场理论计算车辆换道的安全临界距离以及车辆的最佳换道位置，执行换道策略。本发明针对高速公路交通事故发生的多种场景，提出车辆及车队的引导策略，引导事故点后方车辆和车队安全快速通过事故路段。

公开(公告)号：CN115862329A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211504353.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 姚佼 ,  李俊杰 ,  夏晓梅 ,  李佳洋 ,  何家平 ,  陈信 ,  谢贝贝 ,  张聪 ,  吴秀荣 ,  赵新标 ,  王银 ,  王祯琦 ,  宋恺霖 ,  杨昭

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路交通事故下的车辆协同换道引导方法，包括：确定交通事故发生路段，检测交通事故发生路段的交通流状况，获取事故信息；基于事故信息，构建事故影响度函数，通过事故影响度函数判断是否需要对后方车辆进行换道引导；若需要对所述后方车辆进行换道引导，则构建交通事故安全势场模型，根据不同的道路条件提出相应的车辆协同换道引导策略，同时基于安全势场理论计算车辆换道的安全临界距离以及车辆的最佳换道位置，执行换道策略。本发明针对高速公路交通事故发生的多种场景，提出车辆及车队的引导策略，引导事故点后方车辆和车队安全快速通过事故路段。