公开(公告)号：CN115214652A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210616918.3

申请日：2022-06-01

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 姚佼 ,  赵靖 ,  韩印 ,  刘佳昆 ,  王嘉文 ,  何家平 ,  李俊杰 ,  李佳洋 ,  陈信 ,  吴秀荣 ,  谢贝贝 ,  张聪 ,  王银 ,  王祯琦

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及城市道路行人与大货车防碰撞技术领域，具体为一种人行横道处面向大货车的碰撞预警模型构建方法，包括以下步骤1)、2)、3)。首先，对行人和大货车的轨迹进行预测和估计，判定是否可能发生碰撞并标定碰撞点；其次，考虑减少大货车紧急制动的可能性，建立短期预警模型，对驾驶员先行提示碰撞风险，示意其减速慢行；再次，针对大货车制动特点，分析了大货车制动过程，建立了基于最小安全距离的瞬时预警模型。最后进行仿真验证，短期预警模型可以减少大货车接近极限安全距离时做紧急制动的可能性和变缓做紧急制动时的速度，从根本上降低大货车因紧急制动造成意外安全事故的发生率；在增加交通安全性的同时提高了交通通行效率。