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公开(公告)号：CN106350651B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610874905.0
申请日：2016-10-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能控时淬火设备，其包括：外水池、外围水管系统、储液槽体、淬火槽体、淬火平台、液位计、喷水管系统、风冷管路系统、喷雾系统、导流板、底板支撑组件。所述多功能控时淬火设备本体通过主控制器控制所述喷水管系统、所述风冷管路系统、所述喷雾系统以及所述外围水管系统的泵与阀启闭来控制实现喷水冷却、风冷、喷雾冷却、空冷、水空交替冷却以及冲渣等功能，完成半自磨机筒体衬板的淬火热处理工艺，能够显著地提高了衬板的使用寿命、硬度、耐磨性以及冲击韧性等性能，也提高了衬板淬火效率，节省了人力物力以及资源，实现能源的循环利用，符合国家节能环保绿色发展新理念，具有很好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN107862787A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710972081.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G07D11/00
Abstract: 本发明公开了一种纸币分类整理装置，包括机架、纸币入口机构、纸币输送机构和分类收纳机构；所述机架的一端设置有纸币入口机构，纸币入口机构的输出端连接有纸币输送机构，纸币输送机构的两侧均设置有分类收纳机构；本发明纸币分类整理装置能够将不同面额的纸币分类整理出来，模块化设计可根据实际使用情况增加相应机构，识别整理更多面额种类，结构简单，高效可靠，实现不同面额纸币的分类整理目的，并可结合相应的软件程序进行额度计算，面额统计等实用方便的功能；且本发明纸币分类整理装置通用的零部件制造，模块化机构设计，安装维护方便简单，易损零件、耗材更换方便，成本耗费低，具有很好的实用价值和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN103902790A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410171005.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种岸桥起重机动态优化设计方法，该方法包含：建立岸桥起重机的简单模型，对岸桥起重机结构的应力、刚度和动力特性进行初步分析和调整；对岸桥起重机的简单模型进行动态加载，通过遗传方法或基于梯度法的非精确搜索法对影响岸桥起重机动态性能的设计变量进行优化修改，以减小岸桥结构沿小车运行方向的晃动量。本发明综合运用基于梯度法的非精确搜索和遗传算法，发挥两者的长处，前者下降速度快，常用于设计变量相对少量的优化分析；后者对优化模型无特殊要求且不易陷入局部最优解，常用于大型结构的优化分析，两者结合可兼顾常规岸桥动态优化需要。
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公开(公告)号：CN102433924A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201210000740.6
申请日：2012-01-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: E03D5/06
Abstract: 本发明公开了一种新型节能厕所冲水装置，这种装置安装简单，使用方便，面向普通公用厕所，尤其适用于用电不方便的移动式公用厕所，采用无电能的操作方式，打破了自动冲水依赖电控装置的传统局面，迎合环保的潮流，为公用厕所改造工程、节能环保装置的设计开发提供了有益的借鉴；其技术要点是：这种新型节能厕所冲水装置包括拉绳式水箱、传动绳、滑轮组、拨片传动装置、轮盘和把手，拉绳式水箱通过传动绳连接滑轮组，滑轮组与拨片传动装置相连，拨片传动装置通过传动绳连接轮盘，轮盘镶嵌在厕所门上，轮盘上安装有把手。
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公开(公告)号：CN112274395A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011193941.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种自动跟随折叠拐杖轮椅，涉及折叠轮椅的技术领域，包括：交叉折叠支撑腿，交叉折叠支撑腿包括两X形交叉折叠支腿，两X形交叉折叠支腿均包括前椅腿和后椅腿，两前椅腿和两后椅腿的下端均设有驱动电机，驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮相连，后椅腿上设置有控制盒，控制盒内设有定位模块；左右限位装置，左右限位装置包括限位杆一、限位杆二、限位杆三和限位杆四；前后限位装置，前后限位装置包括连杆和紧固螺母；控制器，四驱动电机、定位模块均与控制器电性连接。本发明的交叉折叠支撑腿可以双向收缩，便于收纳，结构简单，控制器通过控制麦克纳姆轮运转，将轮椅跟随至使用者附近，自动化程度高，具备自行跟随能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112093727A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011007375.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种仓储精准搬运起重机，涉及起重机的技术领域，包括车体，车体上设有小车装置、移动机构和起升装置；移动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨，第一驱动电机和第二驱动电机分别与两主动光杆直线导轨连接，两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨的两端均套设有同步带轮；小车装置包括两光杆直线导轨和小车；起升装置包括支撑台、丝杠、丝杠螺母、第三驱动电机和叉刀，支撑台固定在小车上，第三驱动电机与丝杠连接，丝杠螺母上设有叉刀。本发明的仓储精准搬运起重机的结构简单，车体的转向灵活，小车可在车体内任意方向移动，仓储精准搬运起重机的空间占用小，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN108230532B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711385507.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G07D3/10
Abstract: 本发明公开了一种硬币分类装置，包括硬币分离机构和装置收纳盒；所述硬币分离机构固定在所述装置收纳盒上，装置收纳盒放置于地面上或支撑面上；所述硬币分离机构包括筛板、下层滑板和支撑杆；所述支撑杆固定在所述装置收纳盒上，所述下层滑板固定安装于所述支撑杆上，所述筛板安装于所述下层滑板上，所述筛板与下层滑板之间形成一个筛选容腔；本发明硬币分类装置不需要利用外界任何能源，利用硬币自身的物理特性，通过硬币分离机构和装置收纳盒能够快速高效的将1元、5角、1角三种面额硬币中一种或多种面额混合在一起的大量硬币分类出来，有效地节省了人力，节约了时间和资源，其结构简单，操作便捷，具有很好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN107740312A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710896327.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: E01B23/10
CPC classification number: E01B23/10 , E01B2204/15
Abstract: 本发明涉及一种基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法：输入转弯要求及与机械总体相关的一级参数；输入与运行机构总成、车轮及轨道相关的二级参数；通过优化确定内侧轨道的圆弧段半径和回旋曲线段弧长参数；根据初始参数，计算运行机构由单个车轮组成时的优化轨道的内侧轨道函数及外侧轨道轨迹；对于运行机构由多个车轮组成的情况，根据连接车轮基本模块的多级平衡梁的数量，以线性叠加方式计算多轮修正值并进行逐级修正；对小于理论轮轨间隙的最终轨道的实际轮轨间隙进行对称处理后输出轨道；否则，修改初始参数重新进行轨道设计。本发明大大增加了轨道设计的灵活性，同时又减少设计的工作量。
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公开(公告)号：CN104014955B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410303822.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种配合焊接机器人用于高强度钢焊接工艺研究的工作平台，包含：平台部件，其包含平台基座、设置在平台基座上的平台板、设置在平台板两侧的导轨支撑架，以及一对平台压板，其中一个平台压板位于导轨支撑架上，另一个平台压板位于平台板上；加热模块，其设置在导轨支撑架上；冷却模块，其包含水冷模块和风冷模块，所述的水冷模块架设在导轨支架上，风冷模块设置在一对平台压板的上方；定位模块，其设置在一对平台压板之间。本发明以针对高强度钢在焊接试验中涉及的精确控温、气体保护、焊接定位等要求，使之与焊接机器人配合，完成工件的焊接全过程。
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公开(公告)号：CN104014955A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410303822.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种配合焊接机器人用于高强度钢焊接工艺研究的工作平台，包含：平台部件，其包含平台基座、设置在平台基座上的平台板、设置在平台板两侧的导轨支撑架，以及一对平台压板，其中一个平台压板位于导轨支撑架上，另一个平台压板位于平台板上；加热模块，其设置在导轨支撑架上；冷却模块，其包含水冷模块和风冷模块，所述的水冷模块架设在导轨支架上，风冷模块设置在一对平台压板的上方；定位模块，其设置在一对平台压板之间。本发明以针对高强度钢在焊接试验中涉及的精确控温、气体保护、焊接定位等要求，使之与焊接机器人配合，完成工件的焊接全过程。
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