公开(公告)号：CN107740312B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201710896327.5

申请日：2017-09-28

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 董达善 ,  乔榛 ,  孙友刚 ,  陈佳亮 ,  韩灿 ,  徐超

IPC: E01B23/10

Abstract: 本发明涉及一种基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法：输入转弯要求及与机械总体相关的一级参数；输入与运行机构总成、车轮及轨道相关的二级参数；通过优化确定内侧轨道的圆弧段半径和回旋曲线段弧长参数；根据初始参数，计算运行机构由单个车轮组成时的优化轨道的内侧轨道函数及外侧轨道轨迹；对于运行机构由多个车轮组成的情况，根据连接车轮基本模块的多级平衡梁的数量，以线性叠加方式计算多轮修正值并进行逐级修正；对小于理论轮轨间隙的最终轨道的实际轮轨间隙进行对称处理后输出轨道；否则，修改初始参数重新进行轨道设计。本发明大大增加了轨道设计的灵活性，同时又减少设计的工作量。

公开(公告)号：CN107740312A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710896327.5

申请日：2017-09-28

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 董达善 ,  乔榛 ,  孙友刚 ,  陈佳亮 ,  韩灿 ,  徐超

IPC: E01B23/10

CPC classification number: E01B23/10 ,  E01B2204/15

Abstract: 本发明涉及一种基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法：输入转弯要求及与机械总体相关的一级参数；输入与运行机构总成、车轮及轨道相关的二级参数；通过优化确定内侧轨道的圆弧段半径和回旋曲线段弧长参数；根据初始参数，计算运行机构由单个车轮组成时的优化轨道的内侧轨道函数及外侧轨道轨迹；对于运行机构由多个车轮组成的情况，根据连接车轮基本模块的多级平衡梁的数量，以线性叠加方式计算多轮修正值并进行逐级修正；对小于理论轮轨间隙的最终轨道的实际轮轨间隙进行对称处理后输出轨道；否则，修改初始参数重新进行轨道设计。本发明大大增加了轨道设计的灵活性，同时又减少设计的工作量。