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公开(公告)号：CN103902790A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410171005.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种岸桥起重机动态优化设计方法，该方法包含：建立岸桥起重机的简单模型，对岸桥起重机结构的应力、刚度和动力特性进行初步分析和调整；对岸桥起重机的简单模型进行动态加载，通过遗传方法或基于梯度法的非精确搜索法对影响岸桥起重机动态性能的设计变量进行优化修改，以减小岸桥结构沿小车运行方向的晃动量。本发明综合运用基于梯度法的非精确搜索和遗传算法，发挥两者的长处，前者下降速度快，常用于设计变量相对少量的优化分析；后者对优化模型无特殊要求且不易陷入局部最优解，常用于大型结构的优化分析，两者结合可兼顾常规岸桥动态优化需要。
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公开(公告)号：CN104239671B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410165025.7
申请日：2014-04-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种岸桥抗震设计方法，该方法包含：求得地震下岸桥处于弹性阶段时的第一地震耗能需求和第一结构耗能能力；比较第一地震耗能需求和第一结构耗能能力的大小，若第一地震耗能需求小于第一结构耗能能力，则岸桥抗震结构满足弹性状态的抗震能力；求得地震下岸桥处于弹塑性阶段时的第二地震耗能需求和第二结构耗能能力；比较第二地震耗能需求和第二结构耗能能力的大小，若第二地震耗能需求小于第二结构耗能能力，则岸桥抗震结构满足弹塑性状态的抗震能力。本发明运用能量法进行集装箱起重机抗震设计，计算并比较岸桥处于弹性状态和弹塑性状态下的地震耗能需求和结构耗能能力，以获取岸桥抗震的设计参数，简单实用。
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公开(公告)号：CN103902790B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410171005.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种岸桥起重机动态优化设计方法，该方法包含：建立岸桥起重机的简单模型，对岸桥起重机结构的应力、刚度和动力特性进行初步分析和调整；对岸桥起重机的简单模型进行动态加载，通过遗传方法或基于梯度法的非精确搜索法对影响岸桥起重机动态性能的设计变量进行优化修改，以减小岸桥结构沿小车运行方向的晃动量。本发明综合运用基于梯度法的非精确搜索和遗传算法，发挥两者的长处，前者下降速度快，常用于设计变量相对少量的优化分析；后者对优化模型无特殊要求且不易陷入局部最优解，常用于大型结构的优化分析，两者结合可兼顾常规岸桥动态优化需要。
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公开(公告)号：CN104260035A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410492866.9
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25B21/00 , B25B23/145
Abstract: 本发明公开了种涡轮增压式气动扳手。其包含：涡轮增压装置，其一侧分别与所述进气管路的输入端以及所述排气管路的输出端连接，其另一侧与所述气压泵的输出端连接，气压泵中的气体通过该涡轮增压装置流入进气管路，气动发动机内的多余废气通过所述的排气管路流入该涡轮增压装置中实现增压。其优点是：对现有冲击式气动扳手做出改进，通过涡轮增压装置增压，使输送至扳手进气管路的气压增大，使得在一次拧紧过程中输送至扳手气动发动机的气压保持恒定，从而使之具备扭矩控制性能。
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公开(公告)号：CN104239671A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410165025.7
申请日：2014-04-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种岸桥抗震设计方法，该方法包含：求得地震下岸桥处于弹性阶段时的第一地震耗能需求和第一结构耗能能力；比较第一地震耗能需求和第一结构耗能能力的大小，若第一地震耗能需求小于第一结构耗能能力，则岸桥抗震结构满足弹性状态的抗震能力；求得地震下岸桥处于弹塑性阶段时的第二地震耗能需求和第二结构耗能能力；比较第二地震耗能需求和第二结构耗能能力的大小，若第二地震耗能需求小于第二结构耗能能力，则岸桥抗震结构满足弹塑性状态的抗震能力。本发明运用能量法进行集装箱起重机抗震设计，计算并比较岸桥处于弹性状态和弹塑性状态下的地震耗能需求和结构耗能能力，以获取岸桥抗震的设计参数，简单实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103896158A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410159452.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种摩擦耗能减震装置，其安装在需要减震的设备上，该摩擦耗能减震装置包含若干摩擦耗能减震节点，所述的摩擦耗能减震节点包含通过紧固件连接的主板、副板和摩擦片，所述的主板上开设滑动槽，该滑动槽的开设长度方向与主板的受力方向一致，所述的副板设置在主板两侧，该副板上开设有通孔，所述的摩擦片设置在主板和副板之间，该摩擦片上开设有通孔。本发明应用在岸边集装箱起重机上，使起重机在地震发生中避免结构破坏，使其在地震过后能够继续正常工作。
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公开(公告)号：CN101648333B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910054015.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海重型机械工程成套有限公司 , 上海海事大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 一种大吨位组合型吊钩制造方法，包括以下步骤：a)根据吊钩设计要求，确定吊杆直径和吊钩体的焊缝位置；b)对吊钩体的最大应力点和焊缝位置进行强度校核，确定吊钩体钩身毛坯尺寸；c)锻造吊钩体钩身毛坯；d)应用机械加工方法在钩身毛坯上加工钩身；e)锻造钩尖；f)应用焊接方法连接钩身和钩尖为吊钩体；g)锻造加工吊杆；h)通过螺母和轴承组装吊钩体和吊杆为吊钩。本方法克服了整体锻造加工大吨位吊钩存在的技术难题，降低了吊钩的生产成本。
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公开(公告)号：CN111924715B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010770190.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种港口起重机械气囊缓冲装置与气囊触发控制系统，包括装置壳体，气囊触发控制器、电机单元、气囊单元、液压顶升装置以及报警单元；其结构特点是还包括用于检测起重机械结构是否水平的陀螺仪、用于检测起重机械结构是否倾斜的角度仪与用于测量离地间距的雷达模块；陀螺仪、角度仪与雷达模块与气囊触发控制器信号电连接。控制系统主要包括通过采集结构是否发生水平、垂直与离地高度变化来判断结构是否倾覆。本发明原理简单、安装简便、使用方便，能够大幅提高港口作业人员的安全以及降低港口结构维修成本。
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公开(公告)号：CN111994186A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010865606.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递投放设备用运输小车系统，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和3D视觉传感器系统，AGV小车上设有快递篮，机械臂抓手系统包括第一伺服电机、机械臂旋转轨道、旋转支座、第二伺服电机、大臂、第三伺服电机、气缸式中臂、第四伺服电机、抓手气压缸和机械抓手，第一伺服电机与旋转支座连接，第二伺服电机与大臂连接，第三伺服电机与气缸式中臂连接，第四伺服电机与抓手气压缸传动连接。本发明将机械臂抓手系统搭载在AGV小车，机械臂抓手系统具有多方位自由运动能力，抓取快递投放至快递柜内，通过扫码传感器扫描快递条形码向用户发送取货信息，实现快递投放全自动化。
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公开(公告)号：CN111958570A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010865612.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递投放设备，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和快递柜系统，机械臂抓手系统包括电机一、安装板、旋转支座、电机二、大臂、电机三、气缸式中臂、电机四、双活塞气压缸和机械抓手，电机一与旋转支座连接，电机二与大臂连接，电机三与气缸式中臂连接，电机四的输出轴与双活塞气压缸传动连接；快递柜系统包括框架和多个快递柜，快递柜包括柜体、柜门和保持式电磁锁，框架上设有电脑中控系统。本发明将机械臂抓手系统搭载在AGV小车，机械臂抓手系统具有多方位自由运动能力，抓取快递投放至快递柜内，通过扫码传感器扫描快递条形码向用户发送取货信息，实现快递投放全自动化。
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