-
公开(公告)号：CN110057606B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910202321.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机防摇控制试验台，包括：机架机构、摇晃控制机构、小车运行机构、一级吊重装置、控制器；所述摇晃控制机构铰接于所述机架机构的一端；所述小车运行机构安装于所述机架机构上；所述一级吊重装置的一端连接在所述小车运行机构上；所述摇晃控制机构包括：传动丝杠、连接铰滑块、丝杠固定座、丝杠驱动电机和晃动机构支座。应用本发明实施例，解决了科研人员在使用工作中的大型设备来进行检验研究控制方案试验难、改进参考数据难获取的问题，兼具试验单/双摆问题研究试验功能，另外集成了平台晃动测试功能，可进行控制方案进阶研究，一机多用，减少了不必要的耗费，具有很好的实用价值和推广价值。
-
公开(公告)号：CN106875815A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710179637.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台,利用六自由度平台带动被补给和补给船甲板来模拟海浪起伏运动，利用激光传感器检测吊重相对于被补给船甲板的相对速度与位移信号，信号通过控制系统进行处理，计算出下一个控制量并将信号传递给驱动系统，所述驱动系统通过驱动齿轮副进而驱动卷筒，所述卷筒通过绳索带动所述吊重运动，使得所述吊重相对速度和目标速度一致，实现波浪补偿的功能；本发明能够有效地模拟起重机在船舶间补给作业的运动学、动力学特性和对各种不同的波浪补偿控制算法的实际效果进行验证，从而能够有效地推动波浪补偿控制算法在实际生产作业中的应用和普及，具有很好的实用价值和推广价值。
-
公开(公告)号：CN110407107B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910555289.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全向精准调运起重机，涉及起重机械设备技术领域，包括机器本体，机器本体包括车架、升降机构及行车机构，车架上设置有滑移机构；滑移机构包括导轨，导轨上滑移设置有滑块，导轨上设置有传动丝杠，传动丝杠贯穿滑块并与其螺纹连接，导轨一端设置有第一驱动装置；升降机构包括卷筒、上滑轮组、下滑轮组、绳索、吊具平台及吊具；上滑轮组设置在滑块上，下滑轮组设置在吊具平台上，上滑轮与下滑轮组之间通过绳索绕连接，卷筒转动设置在滑块上，滑块上设置有第二驱动装置；行车机构包括转向轮。本发明提供了结构简单可靠、安全性好、空间占用小、移动灵活、防摇摆、精度高的一种全向精准调运起重机。
-
公开(公告)号：CN110407107A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910555289.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全向精准调运起重机，涉及起重机械设备技术领域，包括机器本体，机器本体包括车架、升降机构及行车机构，车架上设置有滑移机构；滑移机构包括导轨，导轨上滑移设置有滑块，导轨上设置有传动丝杠，传动丝杠贯穿滑块并与其螺纹连接，导轨一端设置有第一驱动装置；升降机构包括卷筒、上滑轮组、下滑轮组、绳索、吊具平台及吊具；上滑轮组设置在滑块上，下滑轮组设置在吊具平台上，上滑轮与下滑轮组之间通过绳索绕连接，卷筒转动设置在滑块上，滑块上设置有第二驱动装置；行车机构包括转向轮。本发明提供了结构简单可靠、安全性好、空间占用小、移动灵活、防摇摆、精度高的一种全向精准调运起重机。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116139449A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310194733.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种倒走正行健身车，以获得安全可靠的倒走健身装置。所述健身车包括车架、与所述车架转动连接的两个前置车轮和两个后置车轮，还包括一对曲柄摇杆、一对偏心轮、短转轴、长转轴、一对传动齿轮组；所述曲柄摇杆包括转动连接的竖立部和水平部，所述竖立部通过轴承与所述支架转动连接，所述水平部的尾端通过直连杆固定连接于所述偏心轮的轮盘上；所述传动齿轮组包括啮合的主动轮和从动轮；所述偏心轮通过所述短转轴驱动连接所述主动轮；所述从动轮通过所述长转轴设置于所述后置车轮中心位置。本发明能够在使用者倒走的情况下实现小车的正行，清晰的视野让使用者在倒走运动中不易出现危险，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN112093727A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011007375.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种仓储精准搬运起重机，涉及起重机的技术领域，包括车体，车体上设有小车装置、移动机构和起升装置；移动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨，第一驱动电机和第二驱动电机分别与两主动光杆直线导轨连接，两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨的两端均套设有同步带轮；小车装置包括两光杆直线导轨和小车；起升装置包括支撑台、丝杠、丝杠螺母、第三驱动电机和叉刀，支撑台固定在小车上，第三驱动电机与丝杠连接，丝杠螺母上设有叉刀。本发明的仓储精准搬运起重机的结构简单，车体的转向灵活，小车可在车体内任意方向移动，仓储精准搬运起重机的空间占用小，空间利用率高。
-
公开(公告)号：CN118528287A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410769289.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种兼有物流功能的医疗巡诊机器人及其投递方法。所述机器人包括运动底盘及其上部的多层架体；多层架体的上部设有扫码模块安装台，其上安装丝杆滑轨组件和生命体征检测模块；丝杆滑轨组件上安装有一个运输传送带；运输传送带上设有储物箱。多层架体上还设有树莓派、下位机控制板、第一单片机、第二单片机、第三单片机；树莓派与单片机之间进行信息交互，基于卡尔曼滤波的SLAM算法进行建图，并选择行进路线和自主导航，基于opencv定位算法定位至投放指定位置。本发明支持多个人机交互任务，实现机器人人机互动和控制算法的优化，同时结合结构设计可实现机器人的小型化，提高环境适应性。
-
公开(公告)号：CN110057606A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910202321.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机防摇控制试验台，包括：机架机构、摇晃控制机构、小车运行机构、一级吊重装置、控制器；所述摇晃控制机构铰接于所述机架机构的一端；所述小车运行机构安装于所述机架机构上；所述一级吊重装置的一端连接在所述小车运行机构上；所述摇晃控制机构包括：传动丝杠、连接铰滑块、丝杠固定座、丝杠驱动电机和晃动机构支座。应用本发明实施例，解决了科研人员在使用工作中的大型设备来进行检验研究控制方案试验难、改进参考数据难获取的问题，兼具试验单/双摆问题研究试验功能，另外集成了平台晃动测试功能，可进行控制方案进阶研究，一机多用，减少了不必要的耗费，具有很好的实用价值和推广价值。
-
公开(公告)号：CN207038011U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720290203.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台,利用六自由度平台带动被补给和补给船甲板来模拟海浪起伏运动，利用激光传感器检测吊重相对于被补给船甲板的相对速度与位移信号，信号通过控制系统进行处理，计算出下一个控制量并将信号传递给驱动系统，所述驱动系统通过驱动齿轮副进而驱动卷筒，所述卷筒通过绳索带动所述吊重运动，使得所述吊重相对速度和目标速度一致，实现波浪补偿的功能；本实用新型能够有效地模拟起重机在船舶间补给作业的运动学、动力学特性和对各种不同的波浪补偿控制算法的实际效果进行验证，从而能够有效地推动波浪补偿控制算法在实际生产作业中的应用和普及，具有很好的实用价值和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.015 seconds)
