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公开(公告)号：CN105779755B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610272774.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 用于振动时效效果的定量化评价方法，首先通过多元函数逼近理论建立同时考虑激振频率f、激振振幅A以及激振时间t的定量化评价函数模型，其次实时采集振动时效过程中的工艺参数f，A，t，并对这三个工艺参数进行无量纲处理，然后将这三个工艺参数的无量纲数值代入定量化评价函数模型，即可以对振动时效效果进行在线定量化评价，最后以定量化评价函数模型为基础，分别对其求单个工艺参数的偏导数和混合工艺参数的偏导数，揭示工艺参数的独立作用和交互作用对振动时效消除残余应力效果的影响规律。本发明具有能够实现振动时效效果在线定量化评价与揭示工艺参数的独立作用和交互作用对振动时效效果的影响规律的优点。
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公开(公告)号：CN104014955B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410303822.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种配合焊接机器人用于高强度钢焊接工艺研究的工作平台，包含：平台部件，其包含平台基座、设置在平台基座上的平台板、设置在平台板两侧的导轨支撑架，以及一对平台压板，其中一个平台压板位于导轨支撑架上，另一个平台压板位于平台板上；加热模块，其设置在导轨支撑架上；冷却模块，其包含水冷模块和风冷模块，所述的水冷模块架设在导轨支架上，风冷模块设置在一对平台压板的上方；定位模块，其设置在一对平台压板之间。本发明以针对高强度钢在焊接试验中涉及的精确控温、气体保护、焊接定位等要求，使之与焊接机器人配合，完成工件的焊接全过程。
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公开(公告)号：CN104014955A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410303822.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种配合焊接机器人用于高强度钢焊接工艺研究的工作平台，包含：平台部件，其包含平台基座、设置在平台基座上的平台板、设置在平台板两侧的导轨支撑架，以及一对平台压板，其中一个平台压板位于导轨支撑架上，另一个平台压板位于平台板上；加热模块，其设置在导轨支撑架上；冷却模块，其包含水冷模块和风冷模块，所述的水冷模块架设在导轨支架上，风冷模块设置在一对平台压板的上方；定位模块，其设置在一对平台压板之间。本发明以针对高强度钢在焊接试验中涉及的精确控温、气体保护、焊接定位等要求，使之与焊接机器人配合，完成工件的焊接全过程。
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公开(公告)号：CN103192383A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310146887.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种人工肌肉，以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列；所述阵列包含若干个串联组；每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器；每个所述C型积木式致动器进一步具有包含上极板、中间电介质和下极板的夹层结构；其中，所述中间电介质是一种电子型电活性聚合物，当所述上极板和下极板之间施加有足够的电压时，所述C型积木式致动器能够受电形变；当去除电压或施加反向电压时，所述C型积木式致动器能够恢复原状，实现人工肌肉的自由伸缩，进而使得以人工肌肉进行驱动的机械臂能够模拟人的手臂运动。
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公开(公告)号：CN108090608A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711328788.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种基于BP神经网络的岸桥状态预测方法，其特征在于：首先通过岸桥上的加速度传感器和应变传感器采集数据，再其次利用K-均值的方法确定采集到的振动数据的载荷聚类中心，然后将聚类中心点的数据进行分类，最后利用BP神经网络算法对采集到的岸桥状态数据进行分析并预测其未来状态的数据，实现对岸桥状态预测的目的。通过数据分析岸桥的状态，得出岸桥在一段时间内是否需要保养或维修的结论。本发明提出的方法是对岸桥的实际工程数据进行分析，并以此为依据采用BP神经网络算法去预测岸桥未来运行状态数据，预测结果准确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107926285A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711401735.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
CPC classification number: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 便携式水果采摘装置由电机模块、调整定位模块、长度调节模块、刀具模块、收集模块构成；所述的电机模块由蓄电池、开关、导线、微型电动机组成；所述的调整定位模块由调整杆、传动杆、执行杆组成；所述的长度调节模块由锥形手持套筒和锥形伸缩外套筒组成；所述的刀具模块由圆盘刀具构成；所述的收集模块由锥形开口布袋构成。通过本发明提出的便携式水果采摘装置能够实现刀具的旋转切割功能、角度调节功能以及伸缩控制功能，最终实现果实的采摘与收集。本发明提出的一种便携式水果采摘装置具有结构简单紧凑实用、成本低、便于携带、操作简单、能够降低人工采摘的劳动强度和危险性、节省时间以及提高采摘效率的优点。
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公开(公告)号：CN105779755A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610272774.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 用于振动时效效果的定量化评价方法，首先通过多元函数逼近理论建立同时考虑激振频率f、激振振幅A以及激振时间t的定量化评价函数模型，其次实时采集振动时效过程中的工艺参数f，A，t，并对这三个工艺参数进行无量纲处理，然后将这三个工艺参数的无量纲数值代入定量化评价函数模型，即可以对振动时效效果进行在线定量化评价，最后以定量化评价函数模型为基础，分别对其求单个工艺参数的偏导数和混合工艺参数的偏导数，揭示工艺参数的独立作用和交互作用对振动时效消除残余应力效果的影响规律。本发明具有能够实现振动时效效果在线定量化评价与揭示工艺参数的独立作用和交互作用对振动时效效果的影响规律的优点。
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公开(公告)号：CN103091678A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007810.5
申请日：2013-01-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种中大型车辆超声波雷达报警系统，包括下列模块：控制模块，用于控制系统内的其它模块的工作；超声波发射模块，包括放大电路和发射探头，该模块接收控制模块发送来的信号后发送超声波；超声波接收模块，包括放大电路、滤波电路和输入探头，该模块用于接收超声波信号并把处理过的信号传送给控制模块；LED显示模块，根据控制模块对于信号的处理后得出的数据在其屏幕上显示与障碍物的距离；还有声光报警系统，发出声音和灯光可引起司机注意。本发明采用软硬件相结合的方法来实现实时快速采集数据功能，利用软件的灵活性，实现了实时数据检测和数据处理，以及警报发声，实现了测距和警示效果。
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公开(公告)号：CN107980346A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711468422.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 电驱动并行切割式草莓采摘装置包括：底板，弹簧，缓冲材料垫，分组刀具，刀具传动连杆，底板传动连杆，套筒，套筒传动连杆，电动机，牵引绳，操作手柄，手臂固定带；所述的底板上半部分为向导结构，其为梳齿状，能够实现引导、疏通草莓秸秆进入梳齿间隔的功能；下半部分安装有弹簧并连接刀具传动连杆，实现分组刀具的自动复位功能；所述的分组刀具为7组，分别通过螺钉与刀具传动连杆连接，受到刀具传动连杆控制，刀具传动连杆由电动机驱动工作，能够整体旋转剪切，实现一次批量采摘。本发明提出的电驱动并行切割式草莓采摘装置能够极大的降低经济成本，同时该装置具有能够对草莓进行批量采摘以及对草莓进行保护的优点。
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公开(公告)号：CN103192383B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310146887.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种人工肌肉，以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列；所述阵列包含若干个串联组；每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器；每个所述C型积木式致动器进一步具有包含上极板、中间电介质和下极板的夹层结构；其中，所述中间电介质是一种电子型电活性聚合物，当所述上极板和下极板之间施加有足够的电压时，所述C型积木式致动器能够受电形变；当去除电压或施加反向电压时，所述C型积木式致动器能够恢复原状，实现人工肌肉的自由伸缩，进而使得以人工肌肉进行驱动的机械臂能够模拟人的手臂运动。
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