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公开(公告)号：CN108230532B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711385507.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G07D3/10
Abstract: 本发明公开了一种硬币分类装置，包括硬币分离机构和装置收纳盒；所述硬币分离机构固定在所述装置收纳盒上，装置收纳盒放置于地面上或支撑面上；所述硬币分离机构包括筛板、下层滑板和支撑杆；所述支撑杆固定在所述装置收纳盒上，所述下层滑板固定安装于所述支撑杆上，所述筛板安装于所述下层滑板上，所述筛板与下层滑板之间形成一个筛选容腔；本发明硬币分类装置不需要利用外界任何能源，利用硬币自身的物理特性，通过硬币分离机构和装置收纳盒能够快速高效的将1元、5角、1角三种面额硬币中一种或多种面额混合在一起的大量硬币分类出来，有效地节省了人力，节约了时间和资源，其结构简单，操作便捷，具有很好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN107740312A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710896327.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: E01B23/10
CPC classification number: E01B23/10 , E01B2204/15
Abstract: 本发明涉及一种基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法：输入转弯要求及与机械总体相关的一级参数；输入与运行机构总成、车轮及轨道相关的二级参数；通过优化确定内侧轨道的圆弧段半径和回旋曲线段弧长参数；根据初始参数，计算运行机构由单个车轮组成时的优化轨道的内侧轨道函数及外侧轨道轨迹；对于运行机构由多个车轮组成的情况，根据连接车轮基本模块的多级平衡梁的数量，以线性叠加方式计算多轮修正值并进行逐级修正；对小于理论轮轨间隙的最终轨道的实际轮轨间隙进行对称处理后输出轨道；否则，修改初始参数重新进行轨道设计。本发明大大增加了轨道设计的灵活性，同时又减少设计的工作量。
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公开(公告)号：CN111301178A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010165641.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种基于状态观测器的磁浮列车PID控制方法，其具体步骤如下：1，建立磁悬浮的状态方程并将其线性化；步骤2，采用状态反馈方法使系统稳定并配置极点；步骤3，对被控对象进行可观测性检查及全状态观测器设计；步骤4，基于状态观测器的磁浮列车PID控制参数调试。本发明实现了基于状态观测器的PID控制方法，保证磁浮列车悬浮控制算法的完整运行，该方法简单易行，执行器响应迅速，得到的速度值准确同时列车的控制效果很好。
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公开(公告)号：CN108766017A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810429410.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种可视化车库系统，包括车辆识别系统、场内调度系统、控制终端、位置传感器、灯矩阵、外部平台；进入车库的车子将被车辆识别装置识别，场内调度系统就会为车辆安排车位并通过控制终端控制的灯矩阵显示出规划路线，引导车辆到达指定车位；本发明可实现不同车型自动优化分配车位，车辆停车导引，车辆倒车导引功能，适用任何形状的停车场地面，自动调度进出场车辆，辅助导航、辅助倒车功能为司机在停车场提供人性化的驾车体验；高效率的停车过程，高效率的场内空间利用，为停车场带来更高效益，为商场等公共生活商业区带来极大的经济效益；具有很好的实用价值和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110057606A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910202321.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机防摇控制试验台，包括：机架机构、摇晃控制机构、小车运行机构、一级吊重装置、控制器；所述摇晃控制机构铰接于所述机架机构的一端；所述小车运行机构安装于所述机架机构上；所述一级吊重装置的一端连接在所述小车运行机构上；所述摇晃控制机构包括：传动丝杠、连接铰滑块、丝杠固定座、丝杠驱动电机和晃动机构支座。应用本发明实施例，解决了科研人员在使用工作中的大型设备来进行检验研究控制方案试验难、改进参考数据难获取的问题，兼具试验单/双摆问题研究试验功能，另外集成了平台晃动测试功能，可进行控制方案进阶研究，一机多用，减少了不必要的耗费，具有很好的实用价值和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108703472A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810412026.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: A45C5/14
Abstract: 本发明公开了一种四轮防滑拉杆行李箱，利用机构传动以及弹簧变形产生弹力的原理，所述箱体固定在所述底盘机构上，将所述锁定开关的销向上拉或下拉，机构的运动将通过所述主控制杆、所述传动杆、杠杆传递给所述锁销，所述锁销被拉或被压，所述轮架与轮子可实现自由转动或被卡住，实现四轮拉杆行李箱可被自由拉动或防滑的功能；本发明能够解决在车辆加速、减速或转弯过程中行李箱未受到控制导致自由滑动造成碰到其他乘客的问题，同时，运用简单的机械结构即可以保证经济性又能便于拆装及维护，本发明整个使用过程简单、便捷、可靠，广泛适用各类四轮拉杆行李箱，有效提高了行李箱防滑的可靠性，具有很好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN111301178B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010165641.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种基于状态观测器的磁浮列车PID控制方法，其具体步骤如下：1，建立磁悬浮的状态方程并将其线性化；步骤2，采用状态反馈方法使系统稳定并配置极点；步骤3，对被控对象进行可观测性检查及全状态观测器设计；步骤4，基于状态观测器的磁浮列车PID控制参数调试。本发明实现了基于状态观测器的PID控制方法，保证磁浮列车悬浮控制算法的完整运行，该方法简单易行，执行器响应迅速，得到的速度值准确同时列车的控制效果很好。
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公开(公告)号：CN110057606B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910202321.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机防摇控制试验台，包括：机架机构、摇晃控制机构、小车运行机构、一级吊重装置、控制器；所述摇晃控制机构铰接于所述机架机构的一端；所述小车运行机构安装于所述机架机构上；所述一级吊重装置的一端连接在所述小车运行机构上；所述摇晃控制机构包括：传动丝杠、连接铰滑块、丝杠固定座、丝杠驱动电机和晃动机构支座。应用本发明实施例，解决了科研人员在使用工作中的大型设备来进行检验研究控制方案试验难、改进参考数据难获取的问题，兼具试验单/双摆问题研究试验功能，另外集成了平台晃动测试功能，可进行控制方案进阶研究，一机多用，减少了不必要的耗费，具有很好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN108703472B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810412026.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: A45C5/14
Abstract: 本发明公开了一种四轮防滑拉杆行李箱，利用机构传动以及弹簧变形产生弹力的原理，所述箱体固定在所述底盘机构上，将所述锁定开关的销向上拉或下拉，机构的运动将通过所述主控制杆、所述传动杆、杠杆传递给所述锁销，所述锁销被拉或被压，所述轮架与轮子可实现自由转动或被卡住，实现四轮拉杆行李箱可被自由拉动或防滑的功能；本发明能够解决在车辆加速、减速或转弯过程中行李箱未受到控制导致自由滑动造成碰到其他乘客的问题，同时，运用简单的机械结构即可以保证经济性又能便于拆装及维护，本发明整个使用过程简单、便捷、可靠，广泛适用各类四轮拉杆行李箱，有效提高了行李箱防滑的可靠性，具有很好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN107740312B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710896327.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: E01B23/10
Abstract: 本发明涉及一种基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法：输入转弯要求及与机械总体相关的一级参数；输入与运行机构总成、车轮及轨道相关的二级参数；通过优化确定内侧轨道的圆弧段半径和回旋曲线段弧长参数；根据初始参数，计算运行机构由单个车轮组成时的优化轨道的内侧轨道函数及外侧轨道轨迹；对于运行机构由多个车轮组成的情况，根据连接车轮基本模块的多级平衡梁的数量，以线性叠加方式计算多轮修正值并进行逐级修正；对小于理论轮轨间隙的最终轨道的实际轮轨间隙进行对称处理后输出轨道；否则，修改初始参数重新进行轨道设计。本发明大大增加了轨道设计的灵活性，同时又减少设计的工作量。
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