公开(公告)号：CN106419555A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610943254.6

申请日：2016-11-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 方进 ,  董达善 ,  贾晓帅 ,  陈尚 ,  高颖伟 ,  姜傲 ,  韩灿 ,  单宽宽 ,  黄文彬 ,  张志伟 ,  董丙赛 ,  李春雷

IPC: A47J31/00 ,  A47J31/46 ,  A47J31/56

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的健康式饮水机，与传统式饮水机相比，增置了多个液位传感器、温度传感器、保温水箱、热水按钮开关、冷水按钮开关、泄水按钮开关、多道电磁阀以及单片机控制电路；基于单片机控制技术，利用多个所述液位传感器和所述温度传感器检测信号以及控制所述热水、冷水、泄水按钮开关的启闭，通过所述单片机的程序来控制相对应的所述电磁阀的启闭，实现加热、冷水和热水完全隔离以及有效地保证了热水供应量的功能，有效地避免了重复加热形成千沸水以及过夜水，同时避免了水资源浪费以及对使用者产生伤害，有效地保证了饮用水的新鲜度以及热水加热沸点状态，有利于身体健康，节约资源，具有很好的实用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN107740312A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710896327.5

申请日：2017-09-28

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 董达善 ,  乔榛 ,  孙友刚 ,  陈佳亮 ,  韩灿 ,  徐超

IPC: E01B23/10

CPC classification number: E01B23/10 ,  E01B2204/15

Abstract: 本发明涉及一种基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法：输入转弯要求及与机械总体相关的一级参数；输入与运行机构总成、车轮及轨道相关的二级参数；通过优化确定内侧轨道的圆弧段半径和回旋曲线段弧长参数；根据初始参数，计算运行机构由单个车轮组成时的优化轨道的内侧轨道函数及外侧轨道轨迹；对于运行机构由多个车轮组成的情况，根据连接车轮基本模块的多级平衡梁的数量，以线性叠加方式计算多轮修正值并进行逐级修正；对小于理论轮轨间隙的最终轨道的实际轮轨间隙进行对称处理后输出轨道；否则，修改初始参数重新进行轨道设计。本发明大大增加了轨道设计的灵活性，同时又减少设计的工作量。

公开(公告)号：CN107740312B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201710896327.5

申请日：2017-09-28

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 董达善 ,  乔榛 ,  孙友刚 ,  陈佳亮 ,  韩灿 ,  徐超

IPC: E01B23/10

Abstract: 本发明涉及一种基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法：输入转弯要求及与机械总体相关的一级参数；输入与运行机构总成、车轮及轨道相关的二级参数；通过优化确定内侧轨道的圆弧段半径和回旋曲线段弧长参数；根据初始参数，计算运行机构由单个车轮组成时的优化轨道的内侧轨道函数及外侧轨道轨迹；对于运行机构由多个车轮组成的情况，根据连接车轮基本模块的多级平衡梁的数量，以线性叠加方式计算多轮修正值并进行逐级修正；对小于理论轮轨间隙的最终轨道的实际轮轨间隙进行对称处理后输出轨道；否则，修改初始参数重新进行轨道设计。本发明大大增加了轨道设计的灵活性，同时又减少设计的工作量。

公开(公告)号：CN106044518A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610540034.9

申请日：2016-07-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 鞠易甫 ,  韩灿 ,  李洋

IPC: B66B29/00 ,  B66B25/00

CPC classification number: B66B29/00 ,  B66B25/003

Abstract: 本发明披露一种自动扶梯的盖板防塌陷安全装置，包括光电开关和多个安全弹出装置，安全弹出装置由控制磁铁、弹簧控制装置和主保护装置组成，光电开关安装在自动扶梯的盖板下方，通过与线圈和固定磁铁相作用。固定磁铁和控制磁铁一一对应，固定磁铁通过控制磁铁控制整个安全弹出装置。弹簧控制装置连接着主保护装置,主保护装置是一个长方形铁块，主保护装置的后端与弹簧控制装置相连，主保护装置的中间和前段之间的凹糟部分与控制磁铁连接，并被控制磁铁约束，主保护装置的前端可以前后移动，伸出时可以拖住盖板。一旦盖板塌陷，外界光照射到光电开，从而接通电路，给控制磁铁一个信号，从而安全弹出装置得到释放，有效防止危险事故的发生。

公开(公告)号：CN205802743U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620722954.8

申请日：2016-07-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李洋 ,  鞠易甫 ,  韩灿

IPC: B66B29/00 ,  B66B25/00

Abstract: 本实用新型披露一种自动扶梯的盖板防塌陷安全装置，包括光电开关和多个安全弹出装置，安全弹出装置由控制磁铁、弹簧控制装置和主保护装置组成，光电开关安装在自动扶梯的盖板下方，通过与线圈和固定磁铁相作用。固定磁铁和控制磁铁一一对应，固定磁铁通过控制磁铁控制整个安全弹出装置。弹簧控制装置连接着主保护装置,主保护装置是一个长方形铁块，主保护装置的后端与弹簧控制装置相连，主保护装置的中间和前段之间的凹糟部分与控制磁铁连接，并被控制磁铁约束，主保护装置的前端可以前后移动，伸出时可以拖住盖板。一旦盖板塌陷，外界光照射到光电开，从而接通电路，给控制磁铁一个信号，从而安全弹出装置得到释放，有效防止危险事故的发生。