公开(公告)号：CN101869745B

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201010217503.6

申请日：2010-07-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王宸曜 ,  陈峰 ,  谢连斌

IPC: A62B99/00 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。

公开(公告)号：CN102433924A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201210000740.6

申请日：2012-01-04

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王宸曜 ,  董达善 ,  梅潇

IPC: E03D5/06

Abstract: 本发明公开了一种新型节能厕所冲水装置，这种装置安装简单，使用方便，面向普通公用厕所，尤其适用于用电不方便的移动式公用厕所，采用无电能的操作方式，打破了自动冲水依赖电控装置的传统局面，迎合环保的潮流，为公用厕所改造工程、节能环保装置的设计开发提供了有益的借鉴；其技术要点是：这种新型节能厕所冲水装置包括拉绳式水箱、传动绳、滑轮组、拨片传动装置、轮盘和把手，拉绳式水箱通过传动绳连接滑轮组，滑轮组与拨片传动装置相连，拨片传动装置通过传动绳连接轮盘，轮盘镶嵌在厕所门上，轮盘上安装有把手。

公开(公告)号：CN101869745A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010217503.6

申请日：2010-07-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王宸曜 ,  陈峰 ,  谢连斌

IPC: A62B99/00 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。

公开(公告)号：CN201701667U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020247425.X

申请日：2010-07-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陈峰 ,  王宸曜 ,  谢连斌 ,  居加祥 ,  杨彪

IPC: A62B99/00 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。

公开(公告)号：CN202089194U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120153643.1

申请日：2011-05-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 龚珊珊 ,  王宸曜 ,  朱福民

IPC: B62K21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种车把可活动自行车，包括车身、车把，其特征在于，车身前端竖杆上端开有圆孔，车把通过轴与上述圆孔配合，配合处设置有一轴套，上述轴套在上端面设置有一通孔，在侧端面设置另一通孔，相应地在车把轴上设置一能与上述通孔配合且带有内螺纹的孔，还包括一带有外螺纹的销轴。采用本实用新型公开的车把可活动自行车，存放时，占用空间小；使用时，挪出方便。

公开(公告)号：CN202380549U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201220000920.X

申请日：2012-01-04

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 董达善 ,  王宸曜 ,  刘龙 ,  梅潇 ,  刘海洋 ,  腾媛媛 ,  乔榛

IPC: E03D5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种新型节能厕所冲水装置，这种装置安装简单，使用方便，面向普通公用厕所，尤其适用于用电不方便的移动式公用厕所，采用无电能的操作方式，打破了自动冲水依赖电控装置的传统局面，迎合环保的潮流，为公用厕所改造工程、节能环保装置的设计开发提供了有益的借鉴；其技术要点是：这种新型节能厕所冲水装置包括拉绳式水箱、传动绳、滑轮组、拨片传动装置、轮盘和把手，拉绳式水箱通过传动绳连接滑轮组，滑轮组与拨片传动装置相连，拨片传动装置通过传动绳连接轮盘，轮盘镶嵌在厕所门上，轮盘上安装有把手。

公开(公告)号：CN202035865U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120153656.9

申请日：2011-05-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王宸曜 ,  董达善 ,  梅潇 ,  乔榛

IPC: A47G9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调节睡枕，其特征在于，包括金属盒、盒盖、聚苯乙烯泡沫，所述聚苯乙烯泡沫填充于金属盒内部，所述盒盖内表面粘结一塑料板。采用本实用新型公开的高度可调节睡枕，其体积小，携带方便，耐脏，高度可调节，可供对枕头高度有不同要求的人使用。