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公开(公告)号：CN112274395A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011193941.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种自动跟随折叠拐杖轮椅，涉及折叠轮椅的技术领域，包括：交叉折叠支撑腿，交叉折叠支撑腿包括两X形交叉折叠支腿，两X形交叉折叠支腿均包括前椅腿和后椅腿，两前椅腿和两后椅腿的下端均设有驱动电机，驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮相连，后椅腿上设置有控制盒，控制盒内设有定位模块；左右限位装置，左右限位装置包括限位杆一、限位杆二、限位杆三和限位杆四；前后限位装置，前后限位装置包括连杆和紧固螺母；控制器，四驱动电机、定位模块均与控制器电性连接。本发明的交叉折叠支撑腿可以双向收缩，便于收纳，结构简单，控制器通过控制麦克纳姆轮运转，将轮椅跟随至使用者附近，自动化程度高，具备自行跟随能力。
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