公开(公告)号：CN112656650A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011460605.0

申请日：2020-12-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 沈键 ,  杜文豪 ,  马傲群 ,  季德仪 ,  李晓诺 ,  邓江南

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及助步器技术领域，具体是智能助步器，包括扶手手柄，所述扶手手柄的内部设置有扶手杆，所述扶手杆的前表面端固定有上横梁，所述上横梁的下表面固定有前脚杆，所述扶手杆的后端下表面固定有后脚杆，所述后脚杆的前表面固定有连接杆，所述连接杆的一端设置有直角连接件，所述后脚杆的下端安装有超声波传感器，所述后脚杆的下端固定有电机架，所述电机架上安装有直流电机，所述直流电机的一端安装有麦克纳姆轮本发明可通过遥感或者手机遥控，以超声波传感器为辅助避障，结构可快速拆装，可让电机自锁，助步器正前方安装有可调节方向的照明灯，在使用者遇到紧急情况时能自动触发报警功能。

公开(公告)号：CN110407107B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201910555289.6

申请日：2019-06-25

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李建霞 ,  杜文豪 ,  吕锦超 ,  强海燕

IPC: B66C19/00 ,  B66C11/00 ,  B66C9/14 ,  B66C5/04 ,  B66C1/12 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明公开了一种全向精准调运起重机，涉及起重机械设备技术领域，包括机器本体，机器本体包括车架、升降机构及行车机构，车架上设置有滑移机构；滑移机构包括导轨，导轨上滑移设置有滑块，导轨上设置有传动丝杠，传动丝杠贯穿滑块并与其螺纹连接，导轨一端设置有第一驱动装置；升降机构包括卷筒、上滑轮组、下滑轮组、绳索、吊具平台及吊具；上滑轮组设置在滑块上，下滑轮组设置在吊具平台上，上滑轮与下滑轮组之间通过绳索绕连接，卷筒转动设置在滑块上，滑块上设置有第二驱动装置；行车机构包括转向轮。本发明提供了结构简单可靠、安全性好、空间占用小、移动灵活、防摇摆、精度高的一种全向精准调运起重机。

公开(公告)号：CN110407107A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910555289.6

申请日：2019-06-25

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李建霞 ,  杜文豪 ,  吕锦超 ,  强海燕

IPC: B66C19/00 ,  B66C11/00 ,  B66C9/14 ,  B66C5/04 ,  B66C1/12 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明公开了一种全向精准调运起重机，涉及起重机械设备技术领域，包括机器本体，机器本体包括车架、升降机构及行车机构，车架上设置有滑移机构；滑移机构包括导轨，导轨上滑移设置有滑块，导轨上设置有传动丝杠，传动丝杠贯穿滑块并与其螺纹连接，导轨一端设置有第一驱动装置；升降机构包括卷筒、上滑轮组、下滑轮组、绳索、吊具平台及吊具；上滑轮组设置在滑块上，下滑轮组设置在吊具平台上，上滑轮与下滑轮组之间通过绳索绕连接，卷筒转动设置在滑块上，滑块上设置有第二驱动装置；行车机构包括转向轮。本发明提供了结构简单可靠、安全性好、空间占用小、移动灵活、防摇摆、精度高的一种全向精准调运起重机。

公开(公告)号：CN112274395A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011193941.3

申请日：2020-10-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陈永笑 ,  解思 ,  杜文豪 ,  乔榛 ,  董达善

IPC: A61H3/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开一种自动跟随折叠拐杖轮椅，涉及折叠轮椅的技术领域，包括：交叉折叠支撑腿，交叉折叠支撑腿包括两X形交叉折叠支腿，两X形交叉折叠支腿均包括前椅腿和后椅腿，两前椅腿和两后椅腿的下端均设有驱动电机，驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮相连，后椅腿上设置有控制盒，控制盒内设有定位模块；左右限位装置，左右限位装置包括限位杆一、限位杆二、限位杆三和限位杆四；前后限位装置，前后限位装置包括连杆和紧固螺母；控制器，四驱动电机、定位模块均与控制器电性连接。本发明的交叉折叠支撑腿可以双向收缩，便于收纳，结构简单，控制器通过控制麦克纳姆轮运转，将轮椅跟随至使用者附近，自动化程度高，具备自行跟随能力。

公开(公告)号：CN112093727A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011007375.2

申请日：2020-09-23

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杜文豪 ,  王树宏 ,  解思 ,  马傲群 ,  吴朝阳 ,  强海燕 ,  董达善

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/12 ,  B66F9/10 ,  B66F9/20 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种仓储精准搬运起重机，涉及起重机的技术领域，包括车体，车体上设有小车装置、移动机构和起升装置；移动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨，第一驱动电机和第二驱动电机分别与两主动光杆直线导轨连接，两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨的两端均套设有同步带轮；小车装置包括两光杆直线导轨和小车；起升装置包括支撑台、丝杠、丝杠螺母、第三驱动电机和叉刀，支撑台固定在小车上，第三驱动电机与丝杠连接，丝杠螺母上设有叉刀。本发明的仓储精准搬运起重机的结构简单，车体的转向灵活，小车可在车体内任意方向移动，仓储精准搬运起重机的空间占用小，空间利用率高。