公开(公告)号：CN112274395A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011193941.3

申请日：2020-10-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陈永笑 ,  解思 ,  杜文豪 ,  乔榛 ,  董达善

IPC: A61H3/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开一种自动跟随折叠拐杖轮椅，涉及折叠轮椅的技术领域，包括：交叉折叠支撑腿，交叉折叠支撑腿包括两X形交叉折叠支腿，两X形交叉折叠支腿均包括前椅腿和后椅腿，两前椅腿和两后椅腿的下端均设有驱动电机，驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮相连，后椅腿上设置有控制盒，控制盒内设有定位模块；左右限位装置，左右限位装置包括限位杆一、限位杆二、限位杆三和限位杆四；前后限位装置，前后限位装置包括连杆和紧固螺母；控制器，四驱动电机、定位模块均与控制器电性连接。本发明的交叉折叠支撑腿可以双向收缩，便于收纳，结构简单，控制器通过控制麦克纳姆轮运转，将轮椅跟随至使用者附近，自动化程度高，具备自行跟随能力。

公开(公告)号：CN112093727A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011007375.2

申请日：2020-09-23

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杜文豪 ,  王树宏 ,  解思 ,  马傲群 ,  吴朝阳 ,  强海燕 ,  董达善

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/12 ,  B66F9/10 ,  B66F9/20 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种仓储精准搬运起重机，涉及起重机的技术领域，包括车体，车体上设有小车装置、移动机构和起升装置；移动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨，第一驱动电机和第二驱动电机分别与两主动光杆直线导轨连接，两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨的两端均套设有同步带轮；小车装置包括两光杆直线导轨和小车；起升装置包括支撑台、丝杠、丝杠螺母、第三驱动电机和叉刀，支撑台固定在小车上，第三驱动电机与丝杠连接，丝杠螺母上设有叉刀。本发明的仓储精准搬运起重机的结构简单，车体的转向灵活，小车可在车体内任意方向移动，仓储精准搬运起重机的空间占用小，空间利用率高。