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公开(公告)号：CN113084776B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110295994.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人及系统，包括上下设置的机器人上盖和机器人主体，机器人主体内设有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，机器人上盖的中央设有用于旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔的一端固定有传感器盒，传感器盒上设有红外摄像头和高清摄像头；机器人上盖上设有深度相机、单目相机和扬声器，机器人主体的下方设有两个主动轮和两个万向轮；机器人主体内设有控制系统，红外摄像头、高清摄像头、深度相机、单目相机、扬声器和主动轮均与控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有对于发烧人员的识别和追踪能力更强等优点。
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公开(公告)号：CN108274470A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810367189.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113959268B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111218852.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的后侧向引战配合方法，所述方法包括：提前预测目标的飞行轨迹，适时发射拦截弹进行顺轨拦截，当拦截器尾部导引头解算的弹目相对速度小于2000m/s时，拦截弹启动后侧向引信天线探测模式，当拦截弹引信接收目标的回波信号达到预定灵敏度阈值时，根据导引头或者地面雷达获取目标的尺寸信息以及引信天线和战斗部破片静态飞散角等参数，经过一定的延时后适时启动战斗部，实现对高超声速目标的高效毁伤。本发明大大减小了拦截器的速度，不会造成红外导引头的热饱和效应，极大减小了弹目相对速度，有利于引战配合的设计。
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公开(公告)号：CN113093729A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110258589.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉与激光雷达的智能购物小车及控制方法，智能购物小车包括购物小车本体，控制模块，分别与控制模块通信连接的检测模块、导航模块和运动模块，电源模块为智能购物小车提供工作电源；检测模块包括深度相机和单目相机，导航模块包括激光雷达传感器、陀螺仪和加速度计，运动模块包括两个主动轮和一个万向轮。与现有技术相比，本发明采用CNN卷积神经网络进行行人检测，通过语义分割提取购物者的特征数据，结合购物者的特征数据实现自动跟随，精度更高，鲁棒性好；基于深度相机和激光雷达传感器构建全局栅格地图，能满足智能购物小车对轻量化和精度和需求，为自动跟随和自主导航提供了依据。
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公开(公告)号：CN111708368A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010645727.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅，包括轮椅本体；用于实时检测轮椅本体与周围障碍物之间的距离，并发送至环境感知模块的超声波传感器；用于实时获取轮椅本体周围的环境数据，并发送至环境感知模块的激光雷达；用于实时获取轮椅本体周围的RGB图像信息和深度，并发送至环境感知模块的深度相机；用于融合超声波传感器和激光雷达的实时检测值得到融合信息，同深度相机采集的数据一起发送至控制处理模块的环境感知模块；用于由融合信息、深度相机采集的数据和当前命令产生运动控制指令，并发送至电机驱动模块的控制处理模块；用于根据运动控制指令对轮椅本体进行驱动的电机驱动模块。本发明的轮椅能够自主定位避障且安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119456451A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411638917.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于分拣传输线领域，具体涉及一种基于视觉的多传感器融合的拣选系统及拣选方法，拣选系统包括总控制装置、拣选装置与传输装置；所述总控制装置用于与传输装置和拣选装置相互传输信息，接收信息后对传输装置进行控制和/或向拣选装置发出指令；所述拣选装置上搭载有传感器。与现有技术相比，本发明通过将多种传感器融合使用，选用灵活适应不同形状立体物品的末端执行机构以实现分拣流水线的稳定抓取，配套的搭载有多传感器的AGV小车可以实现自主路径规划，与流水线上的龙门架配合通信进行视觉识别可以对流水线上的物料进行实时监测与归类从而进一步实现高效分拣，实现了传输线上针对不同形状的物料进行自动抓取与自动分类。
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公开(公告)号：CN116372944A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310002029.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及捡球机器人，更具体的说是涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能捡球机器人装置及控制方法。本发明包括：机器人主体和控制系统，所述机器人主体设置有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，机器人主体设置有用于旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔的一端固定有传感器系统，所述传感器系统与所述控制系统连接；所述机器人主体还设置有多个储物仓；由滚轴传送带用于传送球体至储物仓，机器人主体设置有扇形收集器，用于收集位于地面的球体。本发明极大的提高了机器人的避障和路径规划能力。
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公开(公告)号：CN111708368B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010645727.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅，包括轮椅本体；用于实时检测轮椅本体与周围障碍物之间的距离，并发送至环境感知模块的超声波传感器；用于实时获取轮椅本体周围的环境数据，并发送至环境感知模块的激光雷达；用于实时获取轮椅本体周围的RGB图像信息和深度，并发送至环境感知模块的深度相机；用于融合超声波传感器和激光雷达的实时检测值得到融合信息，同深度相机采集的数据一起发送至控制处理模块的环境感知模块；用于由融合信息、深度相机采集的数据和当前命令产生运动控制指令，并发送至电机驱动模块的控制处理模块；用于根据运动控制指令对轮椅本体进行驱动的电机驱动模块。本发明的轮椅能够自主定位避障且安全可靠。
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公开(公告)号：CN106003064A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610435145.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1689 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J19/02 , B25J19/021 , B25J19/023 , B62D55/08
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境多传感器智能探测机器人，包括三角履带智能自主移动小车、360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块，360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块均设置在三角履带智能自主移动小车上，360度立体旋转三维激光扫描仪与所述的智能控制器连接，图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块采集到的环境信息通过无线通信模块传输至远程控制中心，用来完成复杂环境或人类不可及的地方的生命搜寻、检测和探索任务。与现有技术相比，本发明具有定位精确、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105553074A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510995943.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02J7/35
CPC classification number: Y02E10/566 , H02J7/35 , H02J7/0047
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP+ARM双核的太阳能光伏智能充电器人机交互系统，连接太阳能光伏系统(1)，为负载(2)充电，包括供电模块(3)、主电路模块(4)、信号采样模块(5)、DSP控制器(6)、ARM控制器(7)、显示模块(8)及通讯模块，所述的主电路模块(4)的输入端连接太阳能光伏系统(1)的电源输出端，主电路模块(4)的输出端连接负载(2)，所述的信号采样模块(5)分别与主电路模块(4)和DSP控制器(6)连接，所述的DSP控制器(6)与主电路模块(4)连接，并与ARM控制器(7)互相传输信号，所述的显示模块(8)与ARM控制器(7)连接，实现人机交互功能。与现有技术相比，本发明具有采样精确、效率高、人机界面直观等优点。
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