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公开(公告)号：CN113093729A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110258589.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉与激光雷达的智能购物小车及控制方法，智能购物小车包括购物小车本体，控制模块，分别与控制模块通信连接的检测模块、导航模块和运动模块，电源模块为智能购物小车提供工作电源；检测模块包括深度相机和单目相机，导航模块包括激光雷达传感器、陀螺仪和加速度计，运动模块包括两个主动轮和一个万向轮。与现有技术相比，本发明采用CNN卷积神经网络进行行人检测，通过语义分割提取购物者的特征数据，结合购物者的特征数据实现自动跟随，精度更高，鲁棒性好；基于深度相机和激光雷达传感器构建全局栅格地图，能满足智能购物小车对轻量化和精度和需求，为自动跟随和自主导航提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113084776B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110295994.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人及系统，包括上下设置的机器人上盖和机器人主体，机器人主体内设有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，机器人上盖的中央设有用于旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔的一端固定有传感器盒，传感器盒上设有红外摄像头和高清摄像头；机器人上盖上设有深度相机、单目相机和扬声器，机器人主体的下方设有两个主动轮和两个万向轮；机器人主体内设有控制系统，红外摄像头、高清摄像头、深度相机、单目相机、扬声器和主动轮均与控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有对于发烧人员的识别和追踪能力更强等优点。
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公开(公告)号：CN114310961A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210037375.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能防火机器人，包括机器人本体、摄像头组和传感器组，摄像头组和传感器组均设置在机器人本体外侧，摄像头组包括深度相机、单目相机、红外摄像头和高清摄像头，传感器组包括红外传感器和烟雾传感器，机器人本体内设有控制系统，控制系统连接摄像头组和传感器组，控制系统执行以下步骤：控制机器人在场地内巡检，并实时获取红外摄像头的区域识别温度，当区域识别温度超过第一温度阈值时，定位目标区域，控制机器人移动至目标区域；获取红外传感器、烟雾传感器和高清摄像头的信息，判断是否起火，若起火则控制机器人使用灭火器灭火。与现有技术相比，本发明具有检测更精确等优点。
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公开(公告)号：CN113084776A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110295994.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人及系统，包括上下设置的机器人上盖和机器人主体，机器人主体内设有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，机器人上盖的中央设有用于旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔的一端固定有传感器盒，传感器盒上设有红外摄像头和高清摄像头；机器人上盖上设有深度相机、单目相机和扬声器，机器人主体的下方设有两个主动轮和两个万向轮；机器人主体内设有控制系统，红外摄像头、高清摄像头、深度相机、单目相机、扬声器和主动轮均与控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有对于发烧人员的识别和追踪能力更强等优点。
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公开(公告)号：CN215752583U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122294640.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合的智能婴儿车，涉及婴儿车技术领域。包括支撑架，所述支撑架上安装有婴儿床，所述支撑架上安装有帐篷，所述婴儿床上安装有温度传感器、湿度传感器，所述支撑架上安装有存储盒，还包括蓄电池、控制器；所述支撑架上安装有若干个第一支撑柱，所述第一支撑柱具体数量为两个，所述第一支撑柱内卡设有第一支撑杆，所述第一支撑杆连接第一弹簧。本实用新型提供的一种多传感器融合的智能婴儿车，方便家长推动婴儿车，降低家长推动婴儿车跨越小型障碍物时的难度，方便使用，同时通过第一弹簧、第二弹簧等部件的相互配合，能够有效降低婴儿床的晃动程度，保证婴儿车移动时的稳定性，提高舒适度。
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公开(公告)号：CN214165163U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022983753.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的三足机器人，具体涉及三足机器人领域，包括二层平台，二层平台的顶端固定安装有双目相机，二层平台的底端固定安装有超声波测距模块和立柱，立柱的数量为三个，三个立柱的底端固定连接有一层平台，一层平台的顶端固定安装有惯性传感器、控制模块和锂电池，一层平台的底面转动安装有机械足模块。本实用新型中的三足机器人通过双目相机和惯性传感器获得所处环境的环境数据，由树莓派4B作为控制模块，对数据进行计算分析，建立环境地图并进行自主的运动路径规划；通过轮足双模式的运动结构，配合旋转轴可进行自由的转弯，变向，行进速度上更快，也更为灵活。
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