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公开(公告)号：CN108274470A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810367189.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109865234B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910222276.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动起落抗风高压细水雾灭火装置，包括升降机构和灭火喷头。升降机构包括主水管、支水管、丁字形三通管、弹簧和储水箱，主水管旋转密封连接丁字形三通管横向的两端，支水管的一端连接丁字形三通管纵向的一端，支水管的另一端连接灭火喷头，储水箱设置在支水管上，支水管通过弹簧连接装置所在空间的顶部；灭火喷头包括旋流增压模块和喷嘴模块，旋流增压模块包括切向槽单元和直射截留单元，切向槽单元在支水管内连接安装端，直射截留单元在支水管内连接切向槽单元。与现有技术相比，本发明能够在火灾发生时以垂直状态进行高效灭火；能够在有风的环境下也能进行高效的灭火，保证了良好的整体灭火的性能。
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公开(公告)号：CN108274470B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810367189.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109865234A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910222276.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动起落抗风高压细水雾灭火装置，包括升降机构和灭火喷头。升降机构包括主水管、支水管、丁字形三通管、弹簧和储水箱，主水管旋转密封连接丁字形三通管横向的两端，支水管的一端连接丁字形三通管纵向的一端，支水管的另一端连接灭火喷头，储水箱设置在支水管上，支水管通过弹簧连接装置所在空间的顶部；灭火喷头包括旋流增压模块和喷嘴模块，旋流增压模块包括切向槽单元和直射截留单元，切向槽单元在支水管内连接安装端，直射截留单元在支水管内连接切向槽单元。与现有技术相比，本发明能够在火灾发生时以垂直状态进行高效灭火；能够在有风的环境下也能进行高效的灭火，保证了良好的整体灭火的性能。
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公开(公告)号：CN210250961U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920898172.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种伸缩式高压超细水雾灭火装置，包括升降机构和灭火喷头，升降机构包括送水管和伸缩管，伸缩管竖直安装，顶部连接送水管，底部连接灭火喷头；灭火喷头包括主旋流增压模块、喷嘴模块和次旋流增压模块，伸缩管的底部通过主旋流增压模块连接喷嘴模块，次旋流增压模块安装在喷嘴模块内的每个出水口处；主旋流增压模块和次旋流增压模块的结构一致，次旋流增压模块的尺寸整体小于主旋流增压模块。与现有技术相比，本实用新型将水流进行二次增压，使得喷射出的水流直接形成超细水雾，在室内空间下能够具有更好的灭火效果，提高了在室内空间的灭火性能。
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公开(公告)号：CN208094638U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820324033.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供了一种折叠式双太阳能板的充电手机壳，包括壳体，背面设置有至少两块太阳能发电板，至少两块太阳能发电板通过铰链铰接在一起，使用时可展开，且壳体背面设置有保护盖；壳体内置有蓄电池，与太阳能发电板相连，壳体的正面设有手机卡槽，手机卡槽底部设置有隔热层，手机卡槽一侧的侧壁上设置有充电头，充电头通过一控制开关与蓄电池相连，控制开关设置在壳体表面。在使用时，我们打开保护盖，暴露出壳体背面的太阳能发电板，之后将太阳能发电板展开，使得各块太阳能发电板接收太阳光的照射，增加了接收照射面积，能够更快为蓄电池进行充电。手机壳本身不仅仅可以当一个漂亮的手机壳使用，此外手机壳还可以为手机进行充电。
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