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公开(公告)号：CN113084776A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110295994.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人及系统，包括上下设置的机器人上盖和机器人主体，机器人主体内设有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，机器人上盖的中央设有用于旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔的一端固定有传感器盒，传感器盒上设有红外摄像头和高清摄像头；机器人上盖上设有深度相机、单目相机和扬声器，机器人主体的下方设有两个主动轮和两个万向轮；机器人主体内设有控制系统，红外摄像头、高清摄像头、深度相机、单目相机、扬声器和主动轮均与控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有对于发烧人员的识别和追踪能力更强等优点。
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公开(公告)号：CN110792247B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911118335.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明属于刷墙作业的技术领域，公开了一种智能刷墙机器人，包括能够移动的小车，所述小车上设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构与第一伸缩机构的一端相连，所述第一伸缩机构的另一端通过第二旋转机构与第二伸缩机构的一端相连，所述第二伸缩机构的另一端与刷具相连，所述第一旋转机构用于控制第一伸缩机构在水平面上的转动，所述第二旋转机构用于控制第二伸缩机构在竖直面上的转动，所述第一伸缩机构用于控制刷具在竖直方向上的运动，所述第二伸缩机构用于控制刷具在水平方向上的运动，从而借助第一伸缩机构结合第二旋转机构，完成上下刷墙，借助第一旋转机构结合第二伸缩机构、第二旋转机构，完成左右刷墙。
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公开(公告)号：CN113093729A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110258589.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉与激光雷达的智能购物小车及控制方法，智能购物小车包括购物小车本体，控制模块，分别与控制模块通信连接的检测模块、导航模块和运动模块，电源模块为智能购物小车提供工作电源；检测模块包括深度相机和单目相机，导航模块包括激光雷达传感器、陀螺仪和加速度计，运动模块包括两个主动轮和一个万向轮。与现有技术相比，本发明采用CNN卷积神经网络进行行人检测，通过语义分割提取购物者的特征数据，结合购物者的特征数据实现自动跟随，精度更高，鲁棒性好；基于深度相机和激光雷达传感器构建全局栅格地图，能满足智能购物小车对轻量化和精度和需求，为自动跟随和自主导航提供了依据。
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公开(公告)号：CN111708368A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010645727.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅，包括轮椅本体；用于实时检测轮椅本体与周围障碍物之间的距离，并发送至环境感知模块的超声波传感器；用于实时获取轮椅本体周围的环境数据，并发送至环境感知模块的激光雷达；用于实时获取轮椅本体周围的RGB图像信息和深度，并发送至环境感知模块的深度相机；用于融合超声波传感器和激光雷达的实时检测值得到融合信息，同深度相机采集的数据一起发送至控制处理模块的环境感知模块；用于由融合信息、深度相机采集的数据和当前命令产生运动控制指令，并发送至电机驱动模块的控制处理模块；用于根据运动控制指令对轮椅本体进行驱动的电机驱动模块。本发明的轮椅能够自主定位避障且安全可靠。
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公开(公告)号：CN109998343A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910222226.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47G25/40
Abstract: 本发明涉及一种智能动态伸缩衣架系统，包括动力系统、晾衣杆、传感器，所述的传感器在环境变化时控制动力系统，带动晾衣杆进行水平和竖直方向的移动，实现在大风、大雨、阴天、太阳下山情况下智能化收回衣服。与现有技术相比，本发明有效节省空间，解决了现在大都市住户房型偏小，空间不足的局限性的问题，解决了大都市人在大风、大雨、阴天、太阳下山等情况时无法及时收回衣服的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111708368B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010645727.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅，包括轮椅本体；用于实时检测轮椅本体与周围障碍物之间的距离，并发送至环境感知模块的超声波传感器；用于实时获取轮椅本体周围的环境数据，并发送至环境感知模块的激光雷达；用于实时获取轮椅本体周围的RGB图像信息和深度，并发送至环境感知模块的深度相机；用于融合超声波传感器和激光雷达的实时检测值得到融合信息，同深度相机采集的数据一起发送至控制处理模块的环境感知模块；用于由融合信息、深度相机采集的数据和当前命令产生运动控制指令，并发送至电机驱动模块的控制处理模块；用于根据运动控制指令对轮椅本体进行驱动的电机驱动模块。本发明的轮椅能够自主定位避障且安全可靠。
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公开(公告)号：CN109878740B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910229403.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种涡轮螺旋桨飞机机翼、尾翼的防冰除冰装置及方法，该装置包括系统关闭回路、TKS储液罐加热回路、防冰除冰传热回路热管、分布回路热管和TKS除冰机构，所述系统关闭回路、TKS储液罐加热回路和传热回路共用一套传热蒸发器(1)，防冰状态下，TKS储液罐加热回路、防冰除冰传热回路热管和分布回路热管作用；除冰状态下，TKS除冰机构工作。与现有技术相比，本发明大大提高了TKS系统除冰效率，减少机翼、尾翼结冰现象，保证飞机飞行稳定性，系统安全可靠；且利用排气管余热作为热源，提高了单发涡轮螺旋桨飞机能源的综合利用率。
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公开(公告)号：CN109998343B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910222226.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47G25/40
Abstract: 本发明涉及一种智能动态伸缩衣架系统，包括动力系统、晾衣杆、传感器，所述的传感器在环境变化时控制动力系统，带动晾衣杆进行水平和竖直方向的移动，实现在大风、大雨、阴天、太阳下山情况下智能化收回衣服。与现有技术相比，本发明有效节省空间，解决了现在大都市住户房型偏小，空间不足的局限性的问题，解决了大都市人在大风、大雨、阴天、太阳下山等情况时无法及时收回衣服的问题。
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公开(公告)号：CN109976379A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910198858.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统，还包括激光雷达、单目相机，深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接，控制系统根据三者记录的数据进行分析，生成避障路线，控制无人机完成对障碍物的规避。与现有技术相比，本发明具有定位精准、可自主导航和避障、操作简单、安全系数高等优点。
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公开(公告)号：CN109878740A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910229403.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种涡轮螺旋桨飞机机翼、尾翼的防冰除冰装置及方法，该装置包括系统关闭回路、TKS储液罐加热回路、防冰除冰传热回路热管、分布回路热管和TKS除冰机构，所述系统关闭回路、TKS储液罐加热回路和传热回路共用一套传热蒸发器(1)，防冰状态下，TKS储液罐加热回路、防冰除冰传热回路热管和分布回路热管作用；除冰状态下，TKS除冰机构工作。与现有技术相比，本发明大大提高了TKS系统除冰效率，减少机翼、尾翼结冰现象，保证飞机飞行稳定性，系统安全可靠；且利用排气管余热作为热源，提高了单发涡轮螺旋桨飞机能源的综合利用率。
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