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公开(公告)号：CN108274470B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810367189.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111708368A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010645727.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅，包括轮椅本体；用于实时检测轮椅本体与周围障碍物之间的距离，并发送至环境感知模块的超声波传感器；用于实时获取轮椅本体周围的环境数据，并发送至环境感知模块的激光雷达；用于实时获取轮椅本体周围的RGB图像信息和深度，并发送至环境感知模块的深度相机；用于融合超声波传感器和激光雷达的实时检测值得到融合信息，同深度相机采集的数据一起发送至控制处理模块的环境感知模块；用于由融合信息、深度相机采集的数据和当前命令产生运动控制指令，并发送至电机驱动模块的控制处理模块；用于根据运动控制指令对轮椅本体进行驱动的电机驱动模块。本发明的轮椅能够自主定位避障且安全可靠。
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公开(公告)号：CN109976379A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910198858.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统，还包括激光雷达、单目相机，深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接，控制系统根据三者记录的数据进行分析，生成避障路线，控制无人机完成对障碍物的规避。与现有技术相比，本发明具有定位精准、可自主导航和避障、操作简单、安全系数高等优点。
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公开(公告)号：CN109865234A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910222276.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动起落抗风高压细水雾灭火装置，包括升降机构和灭火喷头。升降机构包括主水管、支水管、丁字形三通管、弹簧和储水箱，主水管旋转密封连接丁字形三通管横向的两端，支水管的一端连接丁字形三通管纵向的一端，支水管的另一端连接灭火喷头，储水箱设置在支水管上，支水管通过弹簧连接装置所在空间的顶部；灭火喷头包括旋流增压模块和喷嘴模块，旋流增压模块包括切向槽单元和直射截留单元，切向槽单元在支水管内连接安装端，直射截留单元在支水管内连接切向槽单元。与现有技术相比，本发明能够在火灾发生时以垂直状态进行高效灭火；能够在有风的环境下也能进行高效的灭火，保证了良好的整体灭火的性能。
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公开(公告)号：CN108872311A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810729641.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明涉及一种工件自动化红外无损检测装置，包括装置底座、装置外壳、待测工件输送机构、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构、主控计算机和图像显示机构，所述的装置外壳固定在装置底座上，所述的装置外壳与装置底座之间形成用于放置待测工件、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构的装载空间，所述的待测工件输送机构设于装置外壳外部，所述的待测工件旋转机构设于装置底座上，所述的红外检测机构与检测机构移动平台连接，所述的红外检测机构与主控计算机连接，所述的主控计算机与图像显示机构连接。与现有技术相比，本发明具有操作简单、生产效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108274470A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810367189.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111708368B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010645727.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅，包括轮椅本体；用于实时检测轮椅本体与周围障碍物之间的距离，并发送至环境感知模块的超声波传感器；用于实时获取轮椅本体周围的环境数据，并发送至环境感知模块的激光雷达；用于实时获取轮椅本体周围的RGB图像信息和深度，并发送至环境感知模块的深度相机；用于融合超声波传感器和激光雷达的实时检测值得到融合信息，同深度相机采集的数据一起发送至控制处理模块的环境感知模块；用于由融合信息、深度相机采集的数据和当前命令产生运动控制指令，并发送至电机驱动模块的控制处理模块；用于根据运动控制指令对轮椅本体进行驱动的电机驱动模块。本发明的轮椅能够自主定位避障且安全可靠。
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公开(公告)号：CN109865234B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910222276.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动起落抗风高压细水雾灭火装置，包括升降机构和灭火喷头。升降机构包括主水管、支水管、丁字形三通管、弹簧和储水箱，主水管旋转密封连接丁字形三通管横向的两端，支水管的一端连接丁字形三通管纵向的一端，支水管的另一端连接灭火喷头，储水箱设置在支水管上，支水管通过弹簧连接装置所在空间的顶部；灭火喷头包括旋流增压模块和喷嘴模块，旋流增压模块包括切向槽单元和直射截留单元，切向槽单元在支水管内连接安装端，直射截留单元在支水管内连接切向槽单元。与现有技术相比，本发明能够在火灾发生时以垂直状态进行高效灭火；能够在有风的环境下也能进行高效的灭火，保证了良好的整体灭火的性能。
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公开(公告)号：CN208790388U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820877594.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动垃圾箱，该垃圾箱包括上端开口的垃圾箱箱体、设置在垃圾箱箱体侧面的侧开门机构、设置在垃圾箱箱体底部的导引式移动机构以及设置在垃圾箱箱体上并分别与侧开门机构、导引式移动机构电连接的太阳能供电机构。与现有技术相比，本实用新型能够自动携带垃圾运输到垃圾站并自动倒进垃圾站，避免了人工操作的复杂性，且毋须用手直接接触垃圾箱，卫生性好，广泛适用于学校、小区等场所，节省了人们运输和清理垃圾的时间，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN208796114U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821699378.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于红外无损检测的闪光灯位置自动调节装置，包括控制模块、与控制模块连接的无底板的箱体及用于放置待检测试件的试件面板，试件面板与箱体对应设置，所述的箱体顶部为检测面板，该检测面板的底面设有红外热像仪、闪光灯、闪光灯灯座，该检测面板的顶面设有推动电机，所述的红外热像仪固定在检测面板的底面的中心位置，所述的闪光灯固定在闪光灯灯座上，所述的检测面板上设有用以闪光灯灯座水平滑动的镂空滑槽，所述的闪光灯灯座与推动电机连接，所述的推杆电机与控制模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有保证待检测试件的受热均匀、控制效率高、稳定性好等优点。
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