公开(公告)号：CN106003064A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610435145.3

申请日：2016-06-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王康乐 ,  党淑雯 ,  何法江 ,  张国栋 ,  程鹏展 ,  肖乐夫

IPC: B25J9/18 ,  B25J19/02 ,  B62D55/08

CPC classification number: B25J9/161 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1694 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/02 ,  B25J19/021 ,  B25J19/023 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明涉及一种复杂环境多传感器智能探测机器人，包括三角履带智能自主移动小车、360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块，360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块均设置在三角履带智能自主移动小车上，360度立体旋转三维激光扫描仪与所述的智能控制器连接，图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块采集到的环境信息通过无线通信模块传输至远程控制中心，用来完成复杂环境或人类不可及的地方的生命搜寻、检测和探索任务。与现有技术相比，本发明具有定位精确、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN206287147U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621186330.5

申请日：2016-11-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张国栋 ,  贾慈力 ,  王康乐 ,  程鹏展 ,  肖乐夫

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种自动充电升降式机器人系统，包括机器人本体、蓄电池、充电插头和充电插座，蓄电池安装在机器人本体内，充电插头连接蓄电池，机器人本体为升降式结构，该系统还包括：控制器，引导机器人行走至充电插座正前方的超声定位单元以及控制机器人升降调节使得充电插头对准充电插座的高度调节单元，超声定位单元包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器紧贴充电插座上方安装，超声波接收器安装在机器人上并连接至控制器，高度调节单元包括颜色激光扫描器和彩色条码，彩色条码贴于充电插座两侧，颜色激光扫描器设置于机器人充电插头两侧对应位置。与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够有效实现自动充电。