公开(公告)号：CN119456451A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411638917.4

申请日：2024-11-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周小渊 ,  党淑雯 ,  宋庆宇 ,  章杰 ,  王全超

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明属于分拣传输线领域，具体涉及一种基于视觉的多传感器融合的拣选系统及拣选方法，拣选系统包括总控制装置、拣选装置与传输装置；所述总控制装置用于与传输装置和拣选装置相互传输信息，接收信息后对传输装置进行控制和/或向拣选装置发出指令；所述拣选装置上搭载有传感器。与现有技术相比，本发明通过将多种传感器融合使用，选用灵活适应不同形状立体物品的末端执行机构以实现分拣流水线的稳定抓取，配套的搭载有多传感器的AGV小车可以实现自主路径规划，与流水线上的龙门架配合通信进行视觉识别可以对流水线上的物料进行实时监测与归类从而进一步实现高效分拣，实现了传输线上针对不同形状的物料进行自动抓取与自动分类。

公开(公告)号：CN119536165A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411690673.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 宋庆宇 ,  党淑雯 ,  周小渊 ,  章杰 ,  王全超

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种基于多源异构信息融合的智能全向物流车及控制方法，物流车包括：物流车主体和设于物流车主体上的集成传感器箱模块、视觉模块、控制模块、驱动模块；集成传感器箱模块、视觉模块、控制模块、驱动模块均与控制模块通信连接；控制模块获取单目相机与深度相机采集的图像信息进行建图，同时规划行驶路线，寻找货物流转路径的最优解；控制模块获取左传感器集成箱与右传感器集成箱的数据进行整合分析，判断两翼与侧前方的障碍物情况，辅助摄像头信息进行避障；控制模块获取惯性测量单元数据，融合图像信息进行视觉SLAM处理。与现有技术相比，本发明进行高精度建图，高效调度货物，提升物流车的避障和路径规划能力。