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公开(公告)号：CN116237562A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310338970.1
申请日：2023-04-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23B47/06 , B23B39/16 , B23B47/00 , B23Q16/06 , B23B47/18 , B24B7/00 , B24B41/047 , B24B47/20 , B24B51/00
Abstract: 本发明涉及一种可使刀具按螺旋线轨迹进行连续性的自动走刀的机床，包括主轴传动/退刀装置、阿基米德螺旋线径向变位装置、极轴转角装置、工作台、可编程逻辑控制器和机架；阿基米德螺旋线径向变位装置用于对加工半径进行变位；阿基米德螺旋线径向变位装置包括承载板和螺旋线变径盘；螺旋线变径盘中设有呈阿基米德螺旋线分布的机床传动主轴变径通孔，机床传动主轴变径通孔用于导向机床传动主轴沿阿基米德螺旋线运动。本发明采用极坐标定位、能进行连续性自动进给切削和自动退刀，且满足柔性加工需求，对于代加工孔的半径定位更加精准、分度误差更小，实施效果更好。
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公开(公告)号：CN114798399B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210244434.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种超声换能器固定装置，包括固定结构(2)和定位结构(3)；固定结构(2)包括固定装置A(2.1)和固定装置B(2.2)，固定装置A(2.1)用于安装超声换能器(1)，固定装置A(2.1)安装在固定装置B(2.2)中；定位结构连接固定装置B(2.2)，并保证整个装置与机床相对静止。本发明的一种超声换能器固定装置，可以实现在旋转超声加工的情况下保持换能器相对于机床静止，利用特殊的固定结构放置两个超声换能器以在刀具处实现超声椭圆振动，并去除了碳刷结构或非接触式电能传输结构，从而大大简化传统超声加工装置的结构，减少了超声电信号的传输损失并增加了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113959268B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111218852.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的后侧向引战配合方法，所述方法包括：提前预测目标的飞行轨迹，适时发射拦截弹进行顺轨拦截，当拦截器尾部导引头解算的弹目相对速度小于2000m/s时，拦截弹启动后侧向引信天线探测模式，当拦截弹引信接收目标的回波信号达到预定灵敏度阈值时，根据导引头或者地面雷达获取目标的尺寸信息以及引信天线和战斗部破片静态飞散角等参数，经过一定的延时后适时启动战斗部，实现对高超声速目标的高效毁伤。本发明大大减小了拦截器的速度，不会造成红外导引头的热饱和效应，极大减小了弹目相对速度，有利于引战配合的设计。
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公开(公告)号：CN114453619B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210016668.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于保护钻头的装置，包括一磁动伸缩机构、一机箱(6)和一啮合分离机构；磁动伸缩机构包括可沿钻头轴向伸缩的伸缩杆(2)，啮合分离机构包括可用于使伸缩杆(2)与主轴分离的啮合组件，机箱(6)包括一壳体、一直流电磁铁W(7)、若干个可伸缩的伸缩销(20)、信号传输组件和电源；直流电磁铁W(7)的两端分别与伸缩杆(2)和啮合组件配合，信号传输组件与直流电磁铁W(7)连接用于控制直流电磁铁W(7)使伸缩杆(2)伸缩和使伸缩杆(2)与主轴分离。本发明的用于保护钻头的装置通过检测钻头和主轴的振动使钻头加速远离工件的同时不再转动，两方面的考虑可避免钻头损坏的精度更高，实现多方位的保护钻头。
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公开(公告)号：CN114309701B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111525481.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种周转式钻床，包括工作台、回转机构、主轴箱机构(含钻头)和横梁机构，回转机构包括一钻床底座和两个回转组件；钻床底座为圆环形结构，圆环形的内侧壁上设一圈齿圈，圆环形的底部连接一个带有圆环形导轨的底板，两个回转组件对称放置；主轴箱机构包括一主轴箱和一移动板；横梁机构包括两个横梁侧盖；主轴箱机构与横梁机构上的水平导轨配合，并实现沿水平导轨的移动；横梁机构中的横梁侧盖与回转机构中的立柱固定；工作台固定在钻床底座的底部，工作台的工作面、圆环形导轨和水平导轨均与水平面平行，主轴箱机构中的竖直导轨与水平面垂直。本发明的钻床保证了加工精度与加工效率，在可加工工件相同时缩小钻床占地面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114458931A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210016667.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微量润滑装置，包括喷嘴、高压空气输送装置、润滑油输送装置和高压电离空气输送装置；喷嘴内设有一级雾化室、二级雾化室、气道α、气道β和液道；一级雾化室的入口同时与气道α和液道连接，从气道α喷出的流体与从液道喷出的流体呈30～50°，气道α与高压空气输送装置的出口连接，液道与润滑油输送装置的出口连接；二级雾化室的入口同时与气道β和一级雾化室的出口连接，从气道β喷出的流体与从一级雾化室的出口喷出的流体呈90°，气道β与高压电离空气输送装置的出口连接，二级雾化室的出口与喷嘴的出口连接。本发明通过对润滑油进行多次雾化，使得雾化程度提高，进而提高了润滑效果。
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公开(公告)号：CN114406869A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210016670.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具备双刀具切换功能的机械臂末端执行器，包括一壳体、一液压缸、一电机、两联轴器、一气滑环、一气胀轴、一平面打磨机构和一端面打磨机构；液压缸和电机位于壳体内，液压缸的活塞杆伸缩时，能推动电机在壳体内直线移动，电机的输出轴与气滑环的传动轴的一端采用联轴器A相连；气滑环的传动轴的另一端与气胀轴的一端采用联轴器B相连；气胀轴的另一端与夹头相连，夹头夹装端面打磨机构，壳体的正下方连接平面打磨机构，在电机座到达上限位时，端面打磨机构完全位于平面打磨机构内部的中空部分，在电机座到达下限位时，端面打磨机构位于平面打磨机构的外部，用于打磨。本发明能够有效节省切换刀具和重新定位的时间，使加工效率有所提升。
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公开(公告)号：CN113172547B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110345516.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机械臂恒力柔性打磨装置，包括用于打磨工件的打磨头、驱动打磨头旋转运动的旋转运动部件、驱动打磨头轴向运动的轴向运动部件、保护装置内部器件与承受扭矩的外壳体和用于打磨时轴向及径向减震的柔性套筒；所述恒力柔性打磨装置与机械臂之间通过法兰连接；本发明设计了柔性套筒减震部分，其包含弹簧减震轴套，起径向及轴向减震作用，本发明改进了轴向运动部件和旋转运动部件，能够将旋转运动和轴向直线运动解耦，分别单独的控制这两种运动，实现打磨力控制和打磨切削速度的控制，此种方法在机械结构上实现的解耦比从算法上实现的解耦更适合于任务复杂的抛磨作业。
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公开(公告)号：CN113635832A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110856780.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种防止停车开门时发生碰撞的控制方法，属于汽车安全控制领域。使用安装在车内的由决策控制单元和与其相连接的探测单元、显示单元、警示单元、车锁单元组成的防撞安全保护装置，并执行如下步骤：在车辆处于空挡或驻车挡位时，防撞安全保护装置启动，通过探测单元收集车辆附近的环境信息，并在显示单元中显示；由司机和乘客参考显示单元的显示操作车锁单元，决策控制单元对收集到的环境信息进行分析，并划分为安全下车条件、警戒下车条件和危险下车条件三类，在不同的下车条件下，决策控制单元、警示单元和车锁单元执行不同的动作。本发明能有效防止车辆停车时乘客开门与过路行人或车辆发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113172547A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110345516.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机械臂恒力柔性打磨装置，包括用于打磨工件的打磨头、驱动打磨头旋转运动的旋转运动部件、驱动打磨头轴向运动的轴向运动部件、保护装置内部器件与承受扭矩的外壳体和用于打磨时轴向及径向减震的柔性套筒；所述恒力柔性打磨装置与机械臂之间通过法兰连接；本发明设计了柔性套筒减震部分，其包含弹簧减震轴套，起径向及轴向减震作用，本发明改进了轴向运动部件和旋转运动部件，能够将旋转运动和轴向直线运动解耦，分别单独的控制这两种运动，实现打磨力控制和打磨切削速度的控制，此种方法在机械结构上实现的解耦比从算法上实现的解耦更适合于任务复杂的抛磨作业。
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