公开(公告)号：CN108274470B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201810367189.6

申请日：2018-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王庆渠 ,  党淑雯 ,  史瀚海 ,  杨建业 ,  秦秀清 ,  韩路亚 ,  余美红 ,  张丽 ,  秦乾坤

IPC: B25J9/18 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。

公开(公告)号：CN108274470A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810367189.6

申请日：2018-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王庆渠 ,  党淑雯 ,  史瀚海 ,  杨建业 ,  秦秀清 ,  韩路亚 ,  余美红 ,  张丽 ,  秦乾坤

IPC: B25J9/18 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。

公开(公告)号：CN207393299U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721261424.9

申请日：2017-09-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王庆渠 ,  党淑雯 ,  王康乐 ,  秦秀清 ,  史瀚海

IPC: F01P3/02 ,  F01P11/16 ,  F01P7/12 ,  F01P11/18 ,  B60K11/04

Abstract: 本实用新型涉及一种大型客车散热系统，该散热系统包括设置在气缸盖内的温度传感器、设置在大型客车车身前端并与气缸盖进行换热的前置散热单元以及与温度传感器连接用于控制前置散热单元开闭的控制器。与现有技术相比，本实用新型额外增加了前置散热单元来对气缸盖进行散热，而且通过温度传感器和控制器实现自动的散热控制；而且通过行驶过程中产生的风进行冷却，大幅度提高散热速率。