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公开(公告)号：CN106003064A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610435145.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1689 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J19/02 , B25J19/021 , B25J19/023 , B62D55/08
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境多传感器智能探测机器人，包括三角履带智能自主移动小车、360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块，360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块均设置在三角履带智能自主移动小车上，360度立体旋转三维激光扫描仪与所述的智能控制器连接，图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块采集到的环境信息通过无线通信模块传输至远程控制中心，用来完成复杂环境或人类不可及的地方的生命搜寻、检测和探索任务。与现有技术相比，本发明具有定位精确、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106052695A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610552914.8
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/165 , G05D1/0808 , G05D1/101 , G08C17/02 , H04N7/185
Abstract: 本发明涉及一种利用360°激光扫描仪导航的飞行巡视系统及方法，系统包括分别设置在无人飞行器上的主处理模块(2)、旋翼电机拖动模块(3)、姿态检测模块(4)、无线视频模块(5)、激光扫描模块(6)和数据存储模块(7)，还包括远程控制台(9)，巡视时，姿态检测模块(4)和激光扫描模块(6)实时采集无人飞行器的高度信息和环境信息并发送给主处理模块(2)，主处理模块(2)读取数据存储模块(7)中的设定数据，并向旋翼电机拖动模块(3)发送控制信号，使无人飞行器按照设定的轨迹飞行，同时进行远程监视和控制。与现有技术相比，本发明可根据预定路径进行巡视，且具有良好的应变性，可对火灾等危险进行检测，适用于复杂室内环境。
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公开(公告)号：CN207095576U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720960869.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于IMU和视觉里程计的小型四轴飞行器，包括采用四旋翼对称分布结构的飞行器机身，还包括设于所述飞行器机身上的GPS模块、惯性测量单元、视觉传感器、无线通讯模块、飞行控制模块和电源模块；所述惯性测量单元包括三个单轴的加速度计、三个单轴的陀螺仪和A/D转换器。与现有技术相比，本实用新型克服了惯性定位和视觉定位的缺点，明显提高了小型四轴飞行器的定位精度和安全性，具有抗干扰能力强、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN206959854U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720500963.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车，其特征在于，包括车身(1)及设置在车身(1)上的单片机(2)、激光雷达扫描仪(3)、惯性测量传感器(4)、可充电锂电池(5)和显示器(6)，单片机(2)分别与激光雷达扫描仪(3)和惯性测量传感器(4)连接，可充电锂电池(5)分别与显示器(6)和车身(1)的驱动电机连接，车身(1)底部设置三个主动驱动轮和一个辅助换向轮。与现有技术相比，本实用新型结合了惯性测量传感器和激光雷达扫描仪，抗干扰、输出连续定位定向信息，减少定位误差累积，可实现实时地图构建；显示器实时显示电量，便于进行故障判断，三个驱动轮和一个辅助换向轮，适合室内复杂环境。
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公开(公告)号：CN206287147U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621186330.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动充电升降式机器人系统，包括机器人本体、蓄电池、充电插头和充电插座，蓄电池安装在机器人本体内，充电插头连接蓄电池，机器人本体为升降式结构，该系统还包括：控制器，引导机器人行走至充电插座正前方的超声定位单元以及控制机器人升降调节使得充电插头对准充电插座的高度调节单元，超声定位单元包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器紧贴充电插座上方安装，超声波接收器安装在机器人上并连接至控制器，高度调节单元包括颜色激光扫描器和彩色条码，彩色条码贴于充电插座两侧，颜色激光扫描器设置于机器人充电插头两侧对应位置。与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够有效实现自动充电。
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