公开(公告)号：CN116214507A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310002038.1

申请日：2023-01-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 马素婷 ,  党淑雯 ,  肖茗月

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及巡检机器人，更具体的说是涉及一种基于视觉的多传感器融合的室内巡检机器人及控制方法。本发明包括：机器人主体和控制系统，所述机器人主体和立于传感器箱和机器人主体之间的可伸缩的旋转轴，机械手位于可伸缩的旋转轴的双侧，所述机器人主体内设驱动可伸缩旋转轴的旋转电机，所述机器人上部的中央设有用于所述可伸缩旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴穿过所述通孔的一端固定传感器箱，所述传感器箱与所述控制系统连接。本发明使得机器人可以更清晰的判断当前规划路径的可通过性，极大的提高了机器人的避障和路径规划能力。

公开(公告)号：CN116372944A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310002029.2

申请日：2023-01-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 肖茗月 ,  党淑雯 ,  马素婷

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及捡球机器人，更具体的说是涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能捡球机器人装置及控制方法。本发明包括：机器人主体和控制系统，所述机器人主体设置有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，机器人主体设置有用于旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔的一端固定有传感器系统，所述传感器系统与所述控制系统连接；所述机器人主体还设置有多个储物仓；由滚轴传送带用于传送球体至储物仓，机器人主体设置有扇形收集器，用于收集位于地面的球体。本发明极大的提高了机器人的避障和路径规划能力。