一种姿态测量系统的精度校准方法

    公开(公告)号:CN105352487B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201510665021.X

    申请日:2015-10-13

    CPC classification number: G01C25/00 G01C17/00 G01C17/38 G01P15/18 G01P21/00

    Abstract: 本发明公开了一种姿态测量系统的精度校准方法,所述姿态测量系统的精度校准方法包括如下步骤:通过椭球拟合模型对姿态测量系统的加速度计的零偏、刻度系数与轴间不正交角进行校准;利用计算出的椭球参数对加速度计原始数据进行补偿;根据补偿后的加速度计数据通过椭球拟合模型对电子罗盘进行准;利用计算出的椭球参数对电子罗盘原始数据进行补偿;根据补偿后的加速度计数据与电子罗盘数据对姿态进行解算,上述方法步骤,校准结果可靠、精度高、校准耗时少。

    数传机中发射机的天线无连接、破损自动报警方法及装置

    公开(公告)号:CN105591704A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201510963656.8

    申请日:2015-12-20

    CPC classification number: H04B17/17

    Abstract: 本发明提供了数传机中发射机的天线无连接、破损自动报警方法及装置,其中所述的方法,包括如下步骤:建立电平信号预设值;将发射数据产生的耦合能量进行滤噪、衰减处理;将处理后的耦合能量转化成电平信号并与上述电平信号预设值进行比较判断;依据比较判断的结果控制发射机是否需要自动报警,解决了在数传机中发射机在天线无连接情况下还在进行发射,导致数传机中发射机损坏影响后续作业以及数传机中发射机在天线破损情况下长时间进行发射,导致数传机中发射机损坏影响后续作业,并且解决因天线破损导致发射距离近的问题。

    一种RT-PPP星历改正数据优选算法

    公开(公告)号:CN105607090B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201510960856.8

    申请日:2015-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种RT‑PPP星历改正数据优选算法,包括以下步骤:连续采集IGU精密星历的数据;根据采集的数据对IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历进行求差;根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵;本发明适用于RT‑PPP定位,能够实时为PPP解算提供经过自动轨道质量控制的星历,提高了实时PPP的定位精度,以及利用短时间内预报星历质量的强相关性进行星历权重判定,为轨道松弛提供权重初始值,并且无需为接收机增加新硬件或者服务器,仅仅需要在软件层面上可以更改现有的RT‑PPP接收机的自动化轨道质量控制。

    一种姿态测量系统的精度校准方法

    公开(公告)号:CN105352487A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510665021.X

    申请日:2015-10-13

    CPC classification number: G01C25/00 G01C17/00 G01C17/38 G01P15/18 G01P21/00

    Abstract: 本发明公开了一种姿态测量系统的精度校准方法,所述姿态测量系统的精度校准方法包括如下步骤:通过椭球拟合模型对姿态测量系统的加速度计的零偏、刻度系数与轴间不正交角进行校准;利用计算出的椭球参数对加速度计原始数据进行补偿;根据补偿后的加速度计数据通过椭球拟合模型对电子罗盘进行准;利用计算出的椭球参数对电子罗盘原始数据进行补偿;根据补偿后的加速度计数据与电子罗盘数据对姿态进行解算,上述方法步骤,校准结果可靠、精度高、校准耗时少。

    一种电台固件升级方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105511927A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510973917.4

    申请日:2015-12-21

    CPC classification number: G06F8/65

    Abstract: 本发明提供了一种电台固件升级方法,包括如下步骤:在电台引导程序中增加Ymodem协议实现程序,并进行程序编写和调试;对电台应用程序进行修改,以配合电台引导程序的使用;针对原始电台固件升级方案中上位机软件存在的问题,分析升级操作逻辑,寻找新的方案重新设计上位机软件,通过不断查找资料和对原有上位机源码的分析,根据分析来编写上位机软件,并在上位机软件中加入通信库,并重新分配和设计新的上位机升级界面。与现有技术方案相比本发明技术方案以Ymodem协议进行电台固件的升级,有很好的校验机制和重发机制能够保证升级过程中的稳定性和可靠性。

    一种RT-PPP星历改正数据优选算法

    公开(公告)号:CN105607090A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510960856.8

    申请日:2015-12-18

    CPC classification number: G01S19/27

    Abstract: 本发明提供了一种RT-PPP星历改正数据优选算法,包括以下步骤:连续采集IGU精密星历的数据;根据采集的数据对IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历进行求差;根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵;本发明适用于RT-PPP定位,能够实时为PPP解算提供经过自动轨道质量控制的星历,提高了实时PPP的定位精度,以及利用短时间内预报星历质量的强相关性进行星历权重判定,为轨道松弛提供权重初始值,并且无需为接收机增加新硬件或者服务器,仅仅需要在软件层面上可以更改现有的RT-PPP接收机的自动化轨道质量控制。

    一种全方位安防的实时导航方法

    公开(公告)号:CN107193021A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710368611.5

    申请日:2017-05-22

    CPC classification number: G01S19/38 G01S19/42

    Abstract: 本发明提供了一种全方位安防的实时导航方法,包括以下步骤:基于北斗导航系统整合和分析并生成相应数据的地理信息;将上述生成的地理信息发送到数据库服务器;所述数据库服务器将上述北斗导航系统收集的数据和经数据处理单元处理后的数据并发送到应用服务器;接收手持安防终端发送的数据查询请求,并根据所述数据查询请求生成查询命令,向所述数据库服务器发送所述查询命令并将查询的数据发送到手持安防终端,本发明可以实现全方位安防的实时导航,而且可以保证数据的安全性和准确性。

    一种带有防护装置的GNSS接收机

    公开(公告)号:CN206096460U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201621018128.1

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种带有防护装置的GNSS接收机,包括外壳和防护装置,所述防护装置位于外壳四周中间位置,所述外壳一侧设有手提部件,所述手提部件上设有防滑装置,所述外壳上设有天线装置,所述天线装置上设有接收天线和放大器,所述外壳内部设有储存器、微处理器和信号通道,所述微处理器分别与所述天线装置、储存器、信号通道相连,所述接收天线为伸缩式接收天线,所述外壳上还设有若干个通风孔,本实用新型的接收机,方便进行携带,以及散热效果好,其中带有防护装置还可以起到防护的作用。

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