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公开(公告)号:CN105277955A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201410840021.4
申请日:2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种用于GPS卫星导航的基带信号处理方法,所述方法包括:对所选择的卫星采用基于匹配滤波与FFT的方式进行快速的捕获,以获得大范围不确定度下的码相位与多普勒信息;对捕获到的卫星的码相位与多普勒采用基于精捕获的方法进行确认;采用码环与锁频环对码相位和载波频率进行动态范围牵引;采用合适带宽的码环与锁相环进行码相位和载波频率的跟踪;进行比特同步和帧同步,成功后进行导航电文译码以获得导航定位解算所用的卫星位置、卫星速度信息及参数。本发明提供的用于GPS卫星导航的基带信号处理方法,能够输出高质量的伪距与载波相位的原始观测量,使得伪距精度更高,载波相位精度也更高,且提高了可靠性。
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公开(公告)号:CN105390791A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510780219.2
申请日:2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种GNSS天线的调平装置及调平方法,其中,调平装置包括调平基座、水准仪和底部基座,所述水准仪位于所述调平基座上,所述调平基座与所述底部基座之间设有压板,所述调平基座与所述压板通过调节部件相连,所述压板通过定位销与所述底部基座相连;所述调节部件包括旋转套、卡合部和旋转轴,所述旋转轴位于所述旋转套与卡合部之间,所述旋转套与所述调平基座相连,所述旋转轴通过卡合部与所述压板相连。具有调平GNSS天线时方便快捷,只需调节三个调节部件就可以使气泡式水准仪水平,实现底部基座的调平,从而实现GNSS天线的调平。这种调节装置可在后期出现底部基座不水平的情况下进行再次调节,而且调平水准仪时更加快捷方便。
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公开(公告)号:CN105388494B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201510969449.3
申请日:2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法,包括如下步骤:步骤S1、选择激光测距前方交会功能观测模式,并预设一待测点C;步骤S2、选取第一观测点A,在第一观测点A进行激光雷达瞄准待测点,并测量获取RTK坐标、姿态角、距离;步骤S3、选取第二观测点B,在第二观测点B进行激光雷达瞄准待测点,并测量获取RTK坐标、姿态角、距离;步骤S4、进行前方交会计算,选择第一观测点A和第二测量点B的测量数据,计算出待测点C的坐标;步骤S5、激光测距观测结束,恢复常规测量模式;步骤S6、重复步骤S1至步骤S5,测量下一待测点的坐标。本发明解决了非接触测量问题,方法简单易用,实时性较好。
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公开(公告)号:CN105610464A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510969446.X
申请日:2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04B1/707 , H04L27/106 , H04L27/127
Abstract: 本发明提供了数传机中发射机的两点注入式调制方法及系统,其中所述的方法,包括如下步骤:通过需要调制的数字信号产生相位信号;由上述的相位信号产生变化的频率信号;通过控制信号产生固定的频率信号;将上述变化的频率信号进行幅值下降并将固定的频率信号进行载频输出,本发明中只需更改基准电压就可更改频率,从而可设频率范围大,应用范围广;通过压控模块产生变化的频率信号调试难度低,容易实现,并且受高频Q值影响小,产品一致性高。
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公开(公告)号:CN103413902B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201310363203.2
申请日:2013-08-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电池卡扣结构及相应的GIS手持产品的电池装置。该电池卡扣结构,包括电池腔体和卡扣,该电池腔体近开口处的左右两侧均具有定位孔,卡扣沿定位孔左右滑动,左卡扣具有电池入口,固定件固定盖设于电池腔体的开口端,该GIS手持产品的电池装置,包括电池槽和卡扣槽,电池腔体固定套设于电池槽内,电池腔体与电池槽为抽拉式连接。采用了该结构的电池卡扣结构及相应的GIS手持产品的电池装置,通过卡扣将电池腔体和电池槽进行连接和固定,抽拉式电池腔体使用起来十分方便,安装快捷,由于采用了抽拉式电池的结构,电池的防水圈与防水凸缘压紧,防水效果佳,且抽拉式的电池腔体不易从电池槽内摔出,不受手持产品外表面形状限制。
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公开(公告)号:CN109856652B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201910174546.1
申请日:2019-03-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取目标对象的观测数据,并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数;根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数,所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数,简化了单差参数的计算逻辑,加快了计算速度,提高了计算效率。
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公开(公告)号:CN109085604A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810961856.3
申请日:2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电力巡线的系统及方法,包括无人机搭载激光雷达系统,通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据,为输电线路监护人员提供数据基础,并对点云数据进行处理;三维量测分析模块,所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测,能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程,能够精确测量电力线相间距离,为间隔棒的制作与安装提供精确尺度,本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点,无论对新建线路的走向选择设计,还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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公开(公告)号:CN109059848A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811033514.1
申请日:2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了一种用于测量管道周围环境的滑坡位移沉降的方法,包括以下步骤:基于北斗导航系统获得管道周围环境的点云数据;对上述获得的点云数据进行处理;根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降曲线;将所述获得的曲线在可视化图形环境中进行绘制,通过叠加LiDAR点云和DOM数据,对生成的曲线进行可视化检查和编辑,最终生成滑坡位移沉降数据,本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用,可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控,且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响,解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号:CN105390791B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201510780219.2
申请日:2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了种GNSS天线的调平装置及调平方法,其中,调平装置包括调平基座、水准仪和底部基座,所述水准仪位于所述调平基座上,所述调平基座与所述底部基座之间设有压板,所述调平基座与所述压板通过调节部件相连,所述压板通过定位销与所述底部基座相连;所述调节部件包括旋转套、卡合部和旋转轴,所述旋转轴位于所述旋转套与卡合部之间,所述旋转套与所述调平基座相连,所述旋转轴通过卡合部与所述压板相连。具有调平GNSS天线时方便快捷,只需调节三个调节部件就可以使气泡式水准仪水平,实现底部基座的调平,从而实现GNSS天线的调平。这种调节装置可在后期出现底部基座不水平的情况下进行再次调节,而且调平水准仪时更加快捷方便。
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公开(公告)号:CN107783195A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201610743908.0
申请日:2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及一种地下管线探测方法及装置,包括以下步骤:采集信号并进行分析处理;接收上述处理分析后的数据信号上传到图像处理系统,所述图像处理系统,用以对数据信号的图形进行处理;图像处理系统将数据发送到图像分析系统,所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析并通过数据库处理系统进行整合和显示,本发明可以用于地形条件困难的地区、局部重点工程地区等,可以极大的减少劳动强度和减少野外的工作量。
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