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公开(公告)号：CN109752739A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910040598.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量；根据各所述双差残差向量，确定各所述卫星的单差残差；根据各所述单差残差，从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星，并剔除所述目标卫星对应的观测数据，所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。
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公开(公告)号：CN106843208A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710015946.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0206 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶测深船，包括：信息采集模块和预处理模块，所述信息采集模块实时采集测深船行驶的关键数据，所述预处理模块用于对所述信息采集模块采集的各项关键数据进行预处理；信息融合处理模块，用于对预处理模块预处理后的数据进行融合处理得出融合数据；船舶主控单元，用于接收信息融合处理模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与所述船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。
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公开(公告)号：CN109752739B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910040598.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量；根据各所述双差残差向量，确定各所述卫星的单差残差；根据各所述单差残差，从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星，并剔除所述目标卫星对应的观测数据，所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。
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公开(公告)号：CN109141363A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156879.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了无人机高精度双摄像头倾斜摄影测量系统，包括主控单元、触发信号采集单元、信号识别与位置解析单元、数据存储与读取单元，所述触发信号采集单元用于采集照相机的闪光灯或触发脉冲信号，所述信号识别与位置解析单元用于接收并解析GNSS卫星信号，以及负责识别信号并通过串口输出信号触发瞬时的位置信息，所述主控单元用于接收信号识别与位置解析单元输出的位置信息，并完成信息存储和信息发送动作，本发明通过采取GNSS接收机位置信息与相机拍照瞬间时间的同步并准确确认与记录，从而实现高精度的倾斜摄影工作。
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公开(公告)号：CN108427416A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810294946.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106843209A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710016192.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种基于开源控制系统的无人驾驶船，包括无人驾驶船壳体，所述无人驾驶船壳体包括：主体，以及对称设置在所述主体两侧的侧体；无人驾驶控制系统，所述无人驾驶控制系统为基于开源的控制系统APM；信息采集系统，所述信息采集系统包括网络通信单元，所述网络通信单元连接有主控单元，所述主控单元连接有信息融合处理模块和信息采集与预处理模块，所述信息融合处理模块用于处理所述信息采集与预处理模块的数据信息，本发明通过将开源控制系统APM应用到该无人驾驶船上，相比较国内同类产品，其具有成本低，功能完善稳定等特点，被广泛应用于浅海，湖泊，水库等场合的测绘工作中。
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公开(公告)号：CN106767831A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710016193.3
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01S19/33 , G01S19/46
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟GNSS信号的室内定位系统，包括：若干室外接收机，用于采集自身的定位信息，并通过电文信号的形式进行发送；室内模拟信号生成器，用于根据接收到的电文信号形式的GNSS定位信息生成模拟卫星波段与频率的模拟信号；模拟信号发射器，设置在室内的不同方位处，用于在室内发射模拟导航信号；室内定位模块，用于接收模拟信号发射器发射的模拟信号来进行定位。本发明实现了基于室外GNSS信号进行室内定位，室内接收可以采用室外常规接收模块即可实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN108287538A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710015943.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术无人驾驶船系统，系统包括外设的基准站和驾驶船；基准站用于发送RTK差分数据；驾驶船设有：GNSS接收机，用于采集驾驶船的定位信息；电台模块，用于根据定位信息和基准站发送的RTK差分数据进行精度解算，数据采集模块，用于采集驾驶船的行驶数据；通信模块，用于接收外部遥控器的遥控指令；数据融合模块，用于将行驶数据、定位信息和精度解算后的RTK差分数据进行融合得出融合数据，船舶主控单元，用于接收数据融合模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。本发明大大提高了无人船的智能化水平和稳定性。
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公开(公告)号：CN108427416B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810294946.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。
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公开(公告)号：CN109141362A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710625458.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，在无人机上设置有多路照相机、相机触发信号采集单元、信号识别与位置解析单元和主控单元；多路照相机用于采集垂直地面角度和倾斜地面角度的图像数据；相机触发信号采集单元负责采集照相机闪光灯触发的脉冲信号，采集的信号经过电平转换和滤波后输入到信号识别与位置解析单元，信号识别解析单元接收并解析GNSS卫星信号，以识别GNSS卫星信号并通过串口输出信号触发瞬时的位置信息；主控单元，接收信号识别信号识别与位置解析单元输出的位置信息，完成信息存储和发送动作。本发明提供的无人机高精度倾斜摄影测量系统，该系统可以借助多相机同时摄影技术，同时获取拍照瞬间的精确位置。
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