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公开(公告)号：CN105390791B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510780219.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了种GNSS天线的调平装置及调平方法,其中,调平装置包括调平基座、水准仪和底部基座,所述水准仪位于所述调平基座上,所述调平基座与所述底部基座之间设有压板,所述调平基座与所述压板通过调节部件相连,所述压板通过定位销与所述底部基座相连;所述调节部件包括旋转套、卡合部和旋转轴,所述旋转轴位于所述旋转套与卡合部之间,所述旋转套与所述调平基座相连,所述旋转轴通过卡合部与所述压板相连。具有调平GNSS天线时方便快捷,只需调节三个调节部件就可以使气泡式水准仪水平,实现底部基座的调平,从而实现GNSS天线的调平。这种调节装置可在后期出现底部基座不水平的情况下进行再次调节,而且调平水准仪时更加快捷方便。
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公开(公告)号：CN106643494A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199046.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01B11/00 , G06T3/4007 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明提供了一种矿山堆料体积测量方法及系统，其中一种矿山堆料体积测量方法，包括：对待测定区域内布设像控点，根据布设的像控点，利用无人机对矿山堆料进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；根据点云数据的几何坐标信息，采用逐点插入法构建不规则三角网TIN，并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM；将las格式高精度激光点云抽稀后，转换存储txt格式文件，并导入点文件；基于DTM法进行直接运算，即得出矿山堆料体积，本发明具有良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对矿山堆料体积的测量。
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公开(公告)号：CN106595637A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611193237.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了农业机械视觉导航方法，包括以下步骤：获取导航区域的图像信息；对获取的图像信息进行预处理，并对导航基准线的提取，估算农机的位置与和导航基准线之间的相对位姿；对参数进行调试和标定；根据自动导航仪和基准站获取农机的位置坐标和速度信息，车辆按照设定的路径行走并实时存储耕作农作物图像，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN105449130A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510969411.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H01M2/04
CPC classification number: H01M2/0413
Abstract: 本发明公开了一种电池仓扣盖装置，所述电池仓扣盖装置包括机座电池仓、电池卡环、电池扣盖，所述电池卡环设置在机座电池仓内，电池扣盖安装在机座电池仓上且与所述机座电池仓相配合，电池扣盖包括电池盖板、电池盖固定件、电池盖开关、支架、固定板，支架设置在固定板上方且与固定板固定连接，电池盖开关活动设置在支架上，电池盖开关上设置有推钮，电池盖板上设置有供推钮滑行的通孔，固定板与电池盖板固定连接，固定板设置在电池盖板下方，支架、电池盖开关设置在固定板与电池盖板之间，电池盖固定件固定设置在机座电池仓上，电池盖板活动安装在电池盖固定件上，电池盖开关上设置有卡勾，机座电池仓设有与卡勾相匹配的阻挡凸条，上述电池仓扣盖装置，拆装方便、装配简单、安装牢固，其结构便于更换电池、具有高抗冲击性、安全可靠。
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公开(公告)号：CN109752732A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910045412.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种GNSS高低导航频带分别处理的电路结构，包括GNSS接收机和天线，所述天线上设置有两个接口端子，其中一个接口是1.2GHz的卫星导航频带，另一个为1.5GHz的卫星导航频带，分别与GNSS接收机的基带相连，本发明减少了GNSS天线合路电路；减少GNSS接收链路上功分电路；减少一级底噪放电路；降低成本和系统噪声系数，提高信号质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107914853A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711181799.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B63H5/16
CPC classification number: B63H5/165
Abstract: 本发明公开了一种无人船保护螺旋桨结构。该结构包括无人船体；螺旋桨，螺旋桨设于无人船体后部，用于驱动无人船体行进；第一支撑部和第二支撑部，用于支撑无人船体；以及压网件；其中，第一支撑部的第一末端、第二支撑部的第一末端分别与无人船体的底部固定连接；第一支撑部的第二末端、第二支撑部的第二末端分别与压网件固定连接；螺旋桨的数量为两个；压网件的位置在竖直方向上低于螺旋桨的位置。本发明的结构在实际运用中能够很好的解决螺旋桨被渔网或水草卡住损坏的问题；且易于安装和拆卸，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106679565A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611200816.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/002
Abstract: 本发明提供了一种道路工程土方量测量方法及系统，其中一种道路工程土方量测量方法，包括以下步骤：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值；对获取的点云数据进行格网化，形成格网化的点集数组；判断点集数组中的各点与测区范围的位置关系，当点云在任一凸多边形的内部或边界上时，对其对应的立方体体积进行计算；基于上述的立方体体积的计算结果针对挖方和填方对应的土方量进行积分求和，既可以得到道路工程土方量土方量，本发明具备良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对道路工程土方量的测量。
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公开(公告)号：CN106647756A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611193209.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了北斗农机自动导航驾驶控制系统，包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN104848165A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510237941.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: F21S8/00 , F21V5/08 , F21V19/00 , F21W2131/403
Abstract: 本发明涉及一种实现避免激光灯发散现象的装置，所述的装置包括外壳、设置于外壳内的激光灯、与所述的激光灯同轴设置的透光通孔、设置于外壳外侧的沉台面、以及设置于所述的沉台面上的透光片；所述的透光通孔设置于所述的激光灯的前侧，所述的透光片设置于所述的透光通孔的前侧，所述的沉台面与所述的激光灯的端面所形成的较小的角介于0至20度之间；所述的透光片的外缘设置有不透光区域，以使得所述的透光片上的透光区域的大小小于透光通孔的孔径大小。采用该种结构的实现避免激光灯发散现象的装置，巧妙的应用透光片不仅起到对激光灯的保护，同时又可以解决激光灯透过透明片会产生反射发散的问题，结构简单，既实用又成本低，应用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN109151171A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810812184.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04M1/7253 , H04M1/72505 , H04W4/80 , H04W76/14 , H04W76/34
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的接收机模式配置方法、装置、接收机及介质。该方法应用于第一接收机，包括：从待配置列表中选择目标接收机的标识，并与目标接收机建立蓝牙通信连接，待配置列表包括两个或两个以上第二接收机的标识，目标接收机为第二接收机的其中之一；向目标接收机发送配置指令；接收目标接收机根据配置指令完成工作模式设置的反馈后，断开与目标接收机的蓝牙通信连接；重复执行从待配置列表中选择新目标接收机的标识，并在新目标接收机完成工作模式设置后断开蓝牙通信连接，直至完成待配置列表中全部第二接收机的工作模式设置。本发明实施例实现了自动配置接收机的工作模式，提高了配置精确性和配置效率。
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