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公开(公告)号：CN108438048B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810294927.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种新型的履带式拖拉机自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取拖拉机的运动状态；显示设备，所述显示设备用于存储期望的拖拉机运行轨迹参数和显示拖拉机实时运动信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于接收导航系统数据和显示设备的数据，实时计算控制量并将控制量以PWM脉宽信号的形式输出给电机驱动器；电机驱动器，所述电机驱动器用于控制电机的位置、速度或力矩；直流无刷电机，所述直流无刷电机用于带动转向操纵机构动作；电机和转向操纵机构连接件，所述电机和转向操纵机构连接件用于连接直流无刷电机和转向操纵机构，以实现履带式拖拉机的自动转向功能。
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公开(公告)号：CN109151171A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810812184.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04M1/7253 , H04M1/72505 , H04W4/80 , H04W76/14 , H04W76/34
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的接收机模式配置方法、装置、接收机及介质。该方法应用于第一接收机，包括：从待配置列表中选择目标接收机的标识，并与目标接收机建立蓝牙通信连接，待配置列表包括两个或两个以上第二接收机的标识，目标接收机为第二接收机的其中之一；向目标接收机发送配置指令；接收目标接收机根据配置指令完成工作模式设置的反馈后，断开与目标接收机的蓝牙通信连接；重复执行从待配置列表中选择新目标接收机的标识，并在新目标接收机完成工作模式设置后断开蓝牙通信连接，直至完成待配置列表中全部第二接收机的工作模式设置。本发明实施例实现了自动配置接收机的工作模式，提高了配置精确性和配置效率。
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公开(公告)号：CN109752732A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910045412.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种GNSS高低导航频带分别处理的电路结构，包括GNSS接收机和天线，所述天线上设置有两个接口端子，其中一个接口是1.2GHz的卫星导航频带，另一个为1.5GHz的卫星导航频带，分别与GNSS接收机的基带相连，本发明减少了GNSS天线合路电路；减少GNSS接收链路上功分电路；减少一级底噪放电路；降低成本和系统噪声系数，提高信号质量。
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公开(公告)号：CN109360377A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811367309.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地质灾害检测系统及其方法。该系统包括：信息采集设备、第一管理设备和第二管理设备；所述信息采集设备，用于设置于待检测区域，具体包括：传感器单元、传输通道单元和第一通信单元；所述第一管理设备，具体包括：第一处理单元和第二通信单元；所述第二通信单元与第一控制终端通信连接；所述第二管理设备，具体包括：第二处理单元和第三通信单元；所述第三通信单元与第二控制终端通信连接。通过该系统，解决了不能自动化监测常见地质灾害发生地段的地质变化情况的问题，实现了将传感器单元产生的采集信息及时稳定的上传以及根据控制指令及时调整地质灾害检测系统的有益效果。
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公开(公告)号：CN108345310B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810295680.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种农机自动驾驶系统，包括控制单元，所述控制单元内集成北斗板卡，所述北斗板卡支持多种差分数据格式；所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连，所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算，得到高精度北斗卫星定位数据，本发明以用户为中心，最大程度上减少产品操作难度，提升产品功能的全面性，可靠性，解决了目前农机自动驾驶系统存在的不足，以及基于北斗卫星定位，控制精度完全满足市场需求，在减轻农户高强作业的同时，提升了土地利用率，最大程度上提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103677928B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310695204.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种GNSS接收机中实现软件快速串口升级的系统，其中包括升级设备，与所述的GNSS接收机通过串口进行连接，所述的升级设备用以提供所述的GNSS接收机程序升级的下载源；Flash存储器，设置于所述的GNSS接收机中并与所述的GNSS接收机的处理器相连接，所述的Flash存储器包括Boot程序分区和应用程序分区，本发明还涉及一种GNSS接收机中实现软件快速串口升级的方法。采用该种结构的GNSS接收机中实现软件快速串口升级的系统及方法，可以实现软件升级与硬件无关，串口升级只需重新开关机即可实现，避免拆机升级带来的困扰，200K大小的代码数据能在大约5S的时间内升级完成，串口升级快速可靠，适用于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN105319564A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410855750.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/33
CPC classification number: G01S19/32 , G01S19/09 , G01S19/30 , G01S19/33 , G01S19/34 , G01S19/37 , G01S19/421
Abstract: 本发明公开了一种将卫星信号分为八频点进行处理的方法，包括以下步骤：通过功分电路将放大处理后的卫星信号分为GPSL1、GPSL2、GPSL5、BDB1、BDB2、BDB3、GLNL1和GLNL2共八个频点的射频信号；将GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号进行混频处理，并将混频处理后的五路信号与未混频的三路信号共8个频点射频信号进行滤波处理；将滤波后的8个频点射频信号进行下变频及A\D转换后输出给基带部分进行基带信号处理。本发明提供的将卫星信号分为八频点进行处理的方法，能同时接收处理GPS、GLONASS和BD的共八个频点的卫星信号，节省了功耗，缩减了硬件尺寸和成本。
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公开(公告)号：CN105007315A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510404418.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/025
Abstract: 本发明涉及一种基于移动终端实现GNSS接收机远程控制的系统及方法，其中包括CDMA网络模块，设置于所述的GNSS接收机内部，所述的CDMA网络模块用以连接到电信的CDMA网络并在接收电信服务器分配的公网IP地址后生成所述的GNSS接收机的Web服务器地址；移动终端，用以根据所述的GNSS接收机的Web服务器地址远程访问和控制所述的GNSS接收机。采用该种结构的基于移动终端实现GNSS接收机远程控制的系统及方法，可以让用户用手机随时随地实现对GNSS接收机的远程访问控制，满足了用户的实际需求，不需要架设服务器和部署服务器软件，节省了大量的硬件成本和系统维护成本，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN108693769A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810295711.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于电动方向盘的农业机械自动驾驶控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过导航控制器输出转向角指令；步骤(2)：第一转向控制器通过前轮转角反馈，进行PD控制，并输出控制指令到第二转向控制器；步骤(3)：第二转向控制器通过方向盘转速反馈，进行PD控制，输出控制指令到电动方向盘，本发明内环采用基于方向盘转动速度反馈的PD控制，外环采用基于车轮转动角度反馈的PD控制，在提高转向控制系统响应速度的同时，也具有较高的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108650063A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810294950.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L1/16 , H04L12/40 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了农机自动驾驶ISOBUS功能的应用，加入拖拉机can总线的农机自动驾驶设备，遵循ISO11783协议，采用“CAN 2.0B”扩展帧格式，正确配置底层can设备寄存器，保证can总线数据收发功能的正常进行，本发明基于农机车辆标准通信协议ISO11783协议，实现农机自动驾驶产品对拖拉机状态信息的显示、节点监控、节点控制等功能。
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