一种支持失效运行的驾驶员制动意图感知系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117141446A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311207192.9

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明涉及制动系统技术领域,具体地说是一种支持失效运行的驾驶员制动意图感知系统及控制方法。方法如下:S1,由竞争机制根据踏板液压力信号计算出第二路驾驶员制动需求百分比与踏板行程驱动软件根据踏板行程信号计算出第一路驾驶员制动需求百分比进行比较;S2,当两路之间的差距大于一定阈值之后,使用踏板力驱动软件根据踏板力信号计算出第三路驾驶员制动需求百分比来仲裁;S3,第一路、第二路中与第三路更接近者,与第三路一起取平均后作为最终的驾驶员制动扭矩需求来输出使用。同现有技术相比,当制动踏板相关的电子电气系统发生单点失效时,整车可在保持功能安全等级不降级的情况下继续支持失效运行,提高了制动系统鲁棒性和正常运行周期。

    一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构和切换策略

    公开(公告)号:CN117246298A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311207193.3

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明涉及制动系统技术领域,具体地说是一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构和切换策略。一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构,其特征在于:所述的控制器包括主控制器、从控制器,所述的卡钳包括左侧卡钳、右侧卡钳;网关分别通过公用CAN通讯线路与主控制器、从控制器连接,主控制器、从控制器之间通过私用CAN通讯线路连接,主控制器通过主控制器控制线路分别与左侧卡钳及继电器的输入端一连接,从控制器通过从控制器控制线路与继电器的输入端二连接,继电器的输出端与右侧卡钳连接。同现有技术相比,通过在主、从控制器之间协议新的工作模式,实现了在“主控制器”失效的情况下,通过“从控制器”控制EPB卡钳实现整车驻车功能。

    电子驻车制动钳动态试验工况用驻车测量方法

    公开(公告)号:CN108827522A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810720063.2

    申请日:2018-07-02

    Abstract: 本发明涉及汽车制动系统技术领域,具体地说是一种电子驻车制动钳动态试验工况用驻车测量方法。一种电子驻车制动钳动态试验工况用驻车测量方法,其特征在于:所述的测量的连接结构包括变形测量应变计、温度测量温敏元件、信号采集处理器、电脑,在制动钳上粘贴变形测量应变计和温度测量温敏元件,变形测量应变计和温度测量温敏元件的信号输出端分别连接信号采集处理器的信号输入端,信号采集处理器的信号输出端连接电脑。同现有技术相比,提供一种电子驻车制动钳动态试验工况用驻车测量方法,可以在没有办法安装力传感器的动态试验场合,准确测量由电子驻车机构产生的驻车夹紧力,使动态试验工况的驻车夹紧力测量成为可能。

    一种双重冗余的单轴电液制动系统和控制方法

    公开(公告)号:CN115571102A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211023428.9

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明涉及制动系统技术领域,具体地说是一种双重冗余的单轴电液制动系统和控制方法。一种双重冗余的单轴电液制动系统,其特征在于:所述的制动液储液壶为两腔式制动液储液壶或者三腔式制动液储液壶,制动液储液壶包括第一储液腔、第二储液腔、第三储液腔,第一储液腔连接左侧制动控制机构,第二储液腔连接右侧制动控制机构,所述的左侧制动控制机构及右侧制动控制机构之间通过若干平衡阀连接,并且若干平衡阀为并联连接。同现有技术相比,增加了制动控制机构、电磁阀及平衡阀的冗余模式,工作方式不是单一的切换、启动模式,而是根据失效情况进行自由、灵活取代工作模式,应对多种失效情况大大增加了制动系统的冗余控制的情况。

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